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主流的工业机器人虚拟仿真软件有：ABB的Robotstudio、FANUC的Roboguide、Catia的Delmia等。 今天我们重点介绍一下ABB的Robotstudio。 Robotstudio对初学者友好，教程资料非常多，功能模块也比较齐全。 RobotStudio构建在ABB虚拟控制器环境中。 它是真正运行工业机器人系统的软件。 它可以运行你的机器人来生产相同的复制品。 这使得可以使用真实的机器人程序和配置文件来进行非常真实的模拟，就像现场工业机器人一样，并且在调试后可以直接在车间使用。
创建一个基本的机器人工作站，包括工业机器人和工作对象。
机器人仿真工作站的构建如下图所示。 图中机器人型号为IRB120。
进口机器人
在“基础”功能选项卡的“ABB模型库”中仿真软件，提供了几乎所有的机器人产品模型供仿真使用。如下图
单击选择机器人型号IRB120，确认版本，然后单击确定。
在实际应用中仿真软件，应根据项目要求选择具体的机器人型号以及相关版本或承载能力、到达距离等参数。
2. 构建机器人系统
为机器人创建一个系统，使其具有电气特性来完成相关的模拟操作。 具体操作如图所示。 首先，在“基本”功能选项卡下，点击“机器人系统”的“从布局...”
然后设置系统名称和保存位置后，点击“下一步”
选择机制并单击“下一步”
点击“选项”为系统添加中文选项，勾选“644-5中文”，点击“确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角的“控制器状态”为绿色，可以操作工业机器人了。
