当谈论自动驾驶时，我们谈论的可能不仅仅是一个独立的个体，而是一个完整的技术矩阵。 在这个技术矩阵中，除了雷达传感器和算法之外，还有一项我们非常熟悉的技术——GPS。 它的存在可以说是保证了自动驾驶汽车行驶在该行驶的道路上，而不是像无头苍蝇一样到处乱撞。
GPS对于我们来说是非常熟悉的。 自从我们拥有手机以来，这个功能就一直伴随着我们。 但从某种程度上来说，我们对这项技术非常陌生。 除了知道GPS是用来实时定位之外，我们对其原理一无所知。
GPS的全称是Global Positioning System——全球卫星定位系统。 每个人手机中都存在的这项技术实际上来自于美国军方。 20世纪50年代和60年代，美国国防部根据海、陆、空军的定位需求，开发了基于人造卫星网络的定位系统。 冷战结束后，发射了二十四颗卫星，GPS终于开始正式投入使用。 战后，GPS开始投入民用市场。 基本可以断定，市场的垄断地位就是从此时开始的。
从技术角度来看，GPS 使用三角测量。 由于卫星在轨道上的位置实际上是固定的，因此GPS接收器位于地面上，向天空中的卫星传输信号。 通过计算信号接触和返回的时间，即可得出距离。 距离是直径，卫星位置是圆心。 所得曲线与地球相交的点就是 GPS 接收器所在的位置。
GPS比想象中更危险
很多人看到这一点都会感到惊讶。 原来gps调试软件，这个每天跟踪我们、知道我们所有秘密的系统来自于美军。
事实上，我们应该对GPS，或者说定位信息更加警惕。
首先，实际上有大量的终端在不必要的情况下收集并上传我们的位置信息。 要理解这一点，只需看看有多少与位置无关的产品在安装应用时向用户发送位置授权请求即可。
一旦获得授权，就很难保证这些产品不会滥用权力。 例如，Uber去年就曾发生过丑闻，用户发现Uber在结束服务后仍会继续跟踪他们的位置长达五分钟。 Uber甚至公开承认了这一点，声称这样做是为了优化空间细节以提供更好的服务。
五角大楼周围的运动
不仅是移动应用程序gps调试软件，一些智能硬件也经常收集我们的位置信息。 如果我们不仔细阅读说明书，我们就无法发现这些东西。 最典型的就是去年年底发生的“智能手环军事泄密”事件。 一家服务于Fitbit、Jawbone等智能运动手环的GPS追踪公司发布了一份全球热量追踪地图，试图展示佩戴手环的用户的跑步表现。 路线。 没想到，美军中很多士兵也都配发了运动手环。 这些手环记录了士兵的移动甚至巡逻轨迹，并通过热追踪地图向世人展示。
对此，美国国防部长马蒂斯正在考虑禁止相关个人使用带有GPS定位系统的电子设备，因为该系统可以帮助定位军事设施，这将对部队安全构成威胁。
除了收集信息外，GPS信息也很容易被伪造。 你还记得两年前火爆的《PokemonGo》吗？ 该游戏是基于LBS系统构建的。 如果用户想要捕捉精灵，就必须在真实地图上的各个位置寻找它们。 这也是游戏设计者的初衷——让每天宅在家里的人们快速走出家门。
于是，某终极死屋设计了一种伪造GPS信号的方法：用工具计算出在某个时间、某个地点接收到的GPS卫星信号的值，然后用软件无线电信号发射器发射出去，然后房子可以一家人从天上捕捉精灵到人间。 整个成本只有几百美元。 如果你愿意花钱购买更强大的信号发射设备，甚至可以达到更强大的效果。
自动驾驶的失控未来
很多人看到这里可能会想，这和我们有什么关系呢？
现实中，当我们越来越多的人打开手机的GPS定位来叫外卖、叫出租车或者解锁共享单车时，由于GPS发出的信号没有加密，“黑客”就可以利用SDR（软件定义无线电） ）。 该设备伪造卫星信号并将其传输到指定区域，从而影响该范围内的目标设备。
这时，你的手机可能会“定位”到一个你从未去过的地方，时间设置也可能会“旅行”到过去或未来。
很多时候我们确实需要放弃一些个人隐私来获得更多的服务。 我们还应该相信，为我们提供服务的公司不会轻易将我们的位置信息用于不良目的。
但你无法确定第三方是否会加入并以各种方式侵犯你的隐私。
例如，我们可以在互联网上找到手机定位服务。 服务商在文章或企业红包中添加位置请求。 点击后，服务提供商会获取信息，然后发送给购买服务的人。 客户。 整个过程中被获取信息的人完全不知情。
我们可以想象谁会购买这项服务吗？
互不信任的夫妻、想要控制孩子的父母、跟踪狂……似乎越想越可怕。
而这还只是目前GPS技术应用范围内对个人的影响。 未来当配备GPS的自动驾驶汽车在全国各地行驶时，极端情况下会出现什么后果？ 停止服务半小时可能会导致一个国家的无人驾驶巴士服务停止； 一个错误的信号可能会在无数地方造成致命的交通灾难。
自动驾驶的出现，让GPS对特殊群体（政府和军队）的潜在危险变成了对所有人的普遍危险。
为什么各国想要自己的 GPS？
解决这个危险的唯一办法就是建立自己的卫星导航定位系统，即使这个项目需要花费大量的资金和人力，即使使用美国的GPS几乎不花任何钱。
于是中国推出了北斗系统，俄罗斯推出了格洛纳斯，欧盟推出了伽利略。 目前，我们的北斗卫星导航系统已经发射了29颗卫星，预计2020年为全球用户提供服务。整个研制进度已经领先于起步较早的格洛纳斯和伽利略。
虽然现在很多手机都兼容GPS和北斗导航定位系统，但坦白说，在民用市场，我们可能还会长期使用GPS。 然而，北斗的出现几乎可以保证，一旦发生战争，我们的交通不会因为卫星导航定位问题而受到干扰，车辆和船舶仍然会按照正确的方向行驶。
从某种角度来看，自动驾驶在中国的普及也得益于北斗系统的逐渐成熟。 中国的卫星导航定位技术可以走在世界自动驾驶技术发展的前列。 这对于我们来说无疑是可喜的。 我国交通的命脉应该掌握在我们自己手中。
1999年印巴战争期间，美国直接关闭了印巴地区所有GPS服务，导致印度遭受难以挽回的巨大损失。 也正是在这个时候，各国意识到将区域导航系统掌握在自己手中是多么重要。
这也是每个大国都会遇到的威胁。 科技的发展必然与“仪器”有关。 如果这个所谓的“仪器”被别人掌握了，那么在未来的技术发展中，必然会受到一定的制约。 自动驾驶技术看似考虑了传感器和一些机器学习，但实际上会受到卫星导航等成熟技术的制约。
GPS给用户带来便利的同时，用户位置信息被随意窃取的现象也越来越严重，与手机定位相关的犯罪活动也越来越多。 任何技术都是一把“双刃剑”，但我们不能因为噎住就不吃东西。 只有利用好技术，学会授权各种访问需求，才能将风险控制在可控范围内。 自动驾驶也是如此。 一样。
