机械前线,全国机械微教育领跑者
©文丨机械前线
在每个机器人的童年里,一定有很多有趣的玩具,比如遥控车、机械青蛙、小火车……我们总是对周围的一切感到好奇。 虽然我们不懂机制,但我们玩得很开心。
今天,前线君就给大家介绍一款神级软件。 我想说,人人都可以成为机械结构设计师!
这是迪士尼开发的一款支持3D打印制作机械玩具的软件。 该软件由苏黎世和波士顿的迪士尼实验室以及苏黎世联邦理工学院和麻省理工学院实验室的研究人员联合开发。 的。 软件工具分为两套。
↑↑改变装备属性并改变路径↑↑
我们都知道机械设计的软件,通过改变上图中两个齿轮的大小、位置和转速,连杆机构所绘制的路径是不同的。 而且这条路是弯曲的。 如果我们能控制这条曲线,生产出倒档的齿轮,那不是很漂亮吗?
↑↑设计界面演示↑↑
别担心,这款由迪士尼开发的用于制作支持3D打印的机械玩具的软件可以帮助你做到。 看上图,用户只需将铰接形状输入软件即可得到终端激活点,然后设计激活点的运动路径。 软件会根据路径设计最佳机制。 这简直令人难以置信。 我们不禁想知道。 唉,我们费了好大劲才学会机械原理、自由度、联动机构……我们哭晕在厕所里……在这里,你只需要有艺术审美,机构就会自动生成。
↑↑动物肢体运动模拟↑↑
↑↑猎豹奔跑运动模拟生成过程↑↑
↑↑行走恐龙运动模拟生成过程↑↑
我们已经知道如何模拟一条腿的运动。 我们可以举一反三机械设计的软件,对另外四条腿进行模拟路线。 天哪,齿轮联动是自动生成的。 观看起来真是太酷了!
其中包括凝胶状怪物、植物和摇晃建筑物等结构。 用户将玩具的形状输入到软件中。 指定一些目标形状和形状上的运动点,然后软件根据需要制定最佳的机械调节器,最后进行优化,例如机械套件的选择(各种类型的绳子、铆钉和定位夹)。
↑↑采矿机器人↑↑
↑↑蝎子↑↑
迪士尼表示,接下来,他们将根据玩具的特性自动分配材质,实现变形。 这个阶段对于电脑来说花费的时间是最长的,但这也是这个软件的强大之处。 迪士尼将加大开发力度,让机构更接近现实世界的物体。
接下来就让我欣赏一下剩下的机构动画吧。
让我们观看视频来了解一下——
机器人:前线先生,如何加入“机械前线”?