随着6月23日北斗最后一颗全球组网卫星的成功发射，这个问题再次被提出。 其实很多人不知道的是，你可能已经使用了很长时间的北斗导航，而且国内大部分手机都使用它。 到达北斗导航。
北斗导航系统
说到导航系统，大家都会想到GPS。 它曾经是导航系统的代名词。 事实上，除了美国的GPS和中国的北斗之外，欧盟和俄罗斯也有自己的定位导航系统。
全球定位和导航系统（GNSS）是基于人造地球卫星的定位系统。 它可以提供世界任何地方和近地空间的准确地理位置、速度和时间信息。
北斗导航系统（BDS）是中国完全自主研发的全球定位导航系统。 可为全球用户提供全天候导航、定位和授时服务。
北斗系统的导航精度已达到分米级。 随着5G的发展和应用，北斗与5G的结合将实现精准定位、低时延，将在无人驾驶、救援、精准农业等领域发挥重要作用。
GPS是美国军方在20世纪90年代研制的。 它首先用于军事，后来开放给民用。 GPS具有陆地、海上、空中全方位定位功能，可实现新型三维导航定位功能。 第一代导航和定位系统。
北斗系统不仅具有定位功能，还具有通信和授时功能； 在通信功能方面，北斗导航系统，与GPS的短信通信功能相比，北斗可以在没有信号或通信受阻的情况下，主动发送图片和文字与外界联系。 其通信能力得到显着提高。
北斗还将通信功能与导航功能结合起来，使导航更加高效； 授时是指通过无线电报告准确的时间。 准确的时间同步在通信、电力、金融行业等中发挥着非常重要的作用，而北斗就具有精确授时的功能。
而且，北斗系统是目前唯一具有导航和通信功能的卫星导航系统，也丰富了服务类型，拓宽了应用场景。
手机定位导航原理
如今，无论是在室内还是室外，使用手机中的软件都可以轻松实现定位。 那么它是如何实现的呢？
手机的精准定位是依靠卫星定位系统来准确测量我们的位置和时间。
通过手机上的硬件，你可以“连接”到太空中的任何卫星，这样你就可以知道手机在地球上的存在。 通过“连接”第二颗卫星，就可以测量手机与卫星的距离，从而测量出手机的大致位置。 与第三颗卫星“连接”后，三颗卫星可以通过三角测量原理计算出准确位置，再通过与第四颗卫星通信即可计算出准确位置。 获得“连接”并提供准确的时间。
因此，要对手机进行精准定位，至少需要四颗卫星同时提供服务。 其中三颗卫星定位手机的三维位置，另一颗卫星提供准确的时间。
为了实现全球任何地点的精确定位，需要同时拥有多颗不同轨道的卫星。 例如，北斗建成全球定位网络后将拥有55颗卫星。
北斗系统为什么要收费？
卫星导航定位在现代社会中的作用是不言而喻的，无论是普通人的日常生活，还是军事、交通等各个行业。
这也是为什么很多国家都在开发或者想要开发自己的卫星导航系统，但是开发卫星导航系统并不像想象的那么容易。 因此，目前全球成熟的卫星导航系统只有四个。
中国的北斗就是其中之一，其很多性能都领先于其他导航系统。 这让国人无比自豪，想用北斗导航。
但很多人也有这样的疑问。 我们免费使用GPS这么多年了，但是当我们想要使用北斗系统时，我们就需要付费。
其实这仍然是一种认知偏差。 当我们使用导航时，我们会使用导航软件。 注意北斗导航软件，这个软件可以是百度导航、高德导航，也可以是北斗导航、南斗导航等，那么如果收费的话，也是该软件向你收费，而不是北斗卫星导航系统向我们收费。 其实我们个人并没有接触过北斗卫星导航系统，更不用说充电了。
即使收费，也只会由这些软件运营商收取。 GPS也是如此，不会向个人收费。
什么时候可以使用北斗？
我们经常会遇到GPS信号弱的问题，这让很多人都想知道什么时候才能使用北斗导航系统。
事实上，很多人不知道的是，你可能已经使用它很长时间了。 事实上，所有的智能手机都使用卫星导航系统，卫星导航系统以芯片的形式安装在我们的手机中。
整个卫星导航系统是由硬件和软件相结合来实现定位和导航。 这里的硬件是指北斗卫星、手机中的信号接收模块和处理计算芯片，软件是手机上安装的各种导航APP； 北斗 提供公共定位和导航信号，可以通过终端设备上的APP使用北斗导航。
因此，是否使用北斗导航系统是在芯片中体现出来的，而且由于GPS的应用范围广、使用时间长，所以很多人把包括北斗在内的所有导航系统统称为GPS。
那么如何知道自己的手机是否使用北斗导航系统呢？ 目前，所有苹果手机均不支持北斗导航系统。 如果您使用的是Android系统，可以通过以下步骤进行检查。
可以查看这个“Cellular-Z”软件。 打开后，授予其所需的权限。 如果点击位置时能看到中国国旗或北斗，则说明您的手机支持北斗定位。 （并非该软件的广告，测试后即可卸载。）
北斗导航系统的建成将对我国整个国防建设和社会经济发展发挥重要推动作用。 最重要的是，在卫星导航定位领域将不再受制于人。
北斗定位系统全球组网的完成并不是终点。 未来北斗导航软件，北斗将以北斗系统为核心，构建更加广泛、更加集成、更加智能化的综合定位导航授时系统，更好地服务全人类。
本文图片取自Youtube《北斗卫星导航系统服务世界》
文章中的 gif 取自 Youtube“GPS，它是如何工作的”
