在无人驾驶的过程中，有一座注定无法逾越的大山，那就是高精度地图。 高精度地图在无人驾驶中的作用非常重要。 同时，这也是一个充满掠夺者的领域。
高精度地图是指高精度、精细化的地图。 其精度需要达到厘米级才能区分各个车道。 现在，随着定位技术的发展，高精度定位已经成为可能。 精细化定义需要对交通场景中的各种交通要素进行底层存储，包括传统地图上的路网数据、车道网数据、车道线、交通标志等。 与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶车辆。
高精度地图对于智能汽车的意义：
▲能够对危险路口的车辆进行预警和减速提醒
▲不受光线、烟雾、暴雨等天气影响，不受白天黑夜影响，不受传感器安装位置和车型影响，在道路上提供安全和方向引导
▲提供多车道类型预警，包括高速、城市、乡村等道路等级、隧道、桥梁、施工路段等，以及其具体位置、方位、曲率、坡度、限速等。
▲ 减少急刹车、急启动等不良驾驶状态，有效提高驾驶舒适性
▲高精度地图的精度是由其配套的定位技术的结合决定的
▲分布视口下两层为高精度地图静态数据，结合上两层V2X数据的实时支撑，可为人工驾驶决策提供有力指导
高精地图在无人驾驶领域具有不可替代性，预计未来将成为地图厂商的重要衰落点。 预计未来十五年，高精地图产业将迎来黄金发展期。 到2020年，高精度地图市场规模将达到21亿港元，2025年市场规模将达到94亿港元。
然而高精度地图的门槛非常高。 到目前为止，国外还没有高精度地图采集初创公司。 这首先是由国情决定的。
地理数据涉及国家安全，需要地图测绘相关资质。 其次，高精度地图涉及的外包和内部产业技术集中度非常高。 尤其是在数据采集和处理方面，需要利用深度学习来手动提取路灯、车道线、路牌、限速标志等数据。此外，数据采集和处理，以及地图制作，都需要数亿甚至数十万美元的巨额投资。
因此，在国外，高精度地图的发展主要由百度、高德、四维图新主导。 在美国，只有少数公司掌握了这项技术。
梳理国内外主要15家高精度地图企业：
1. 百度地图
▶公司名称：深圳市百度网通技术有限公司
▶成立时间：2005年
▶地点：上海
▶主要产品：为用户提供智能路线规划、智能导航（驾车、步行、骑行）、实时路况等出行相关服务的平台。
▶采集方式：集中测绘
▶产品优势：语音交互覆盖用户操控全过程，AR分步导览、AR导游等实用功能也已上线。 覆盖全球209个国家和地区。
▶目前融资进展：无
▶合作伙伴：滴答旅游、诺基亚、跨国旅游局、酒店、地产、餐饮、团购、LBS等各领域超过10000家企业与百度地图合作。
▶最新消息：中国30万公里高速/支路高精度地图采集制作完成，数亿公里ADS数据采集完成； 2018年6月，百度地图实时交通检测分析平台（百度交通研判平台2.0）即将上线。
2.高德地图
▶公司名称：高德软件有限公司
▶成立时间：2002年
▶地点：上海
▶主要产品：最新地图浏览器、专业地图服务、专业在线导航功能、AR虚拟现实、丰富的出行查询功能、动态导航等。
▶采集方式：集中测绘
▶产品优势：国外一流的免费地图导航产品，也是最全面、信息最丰富的基于位置生活服务的手机地图。 是国外最大的电子地图、导航及LBS服务解决方案提供商。 拥有导航电子地图测绘乙级资质、民航摄影测绘乙级资质、互联网地图服务测绘乙级资质。
▶目前融资进展：2010年在纳斯达克上市，2014年被阿里巴巴以10.45亿港元竞购。
▶合作伙伴：阿里巴巴、58快递、联合电气、中国气象局等
▶最新消息：2018年为保时捷量产智能驾驶系统superCruise提供高精度地图数据； 同年7月，推出人工智能“轻松出行助手”，助力智慧出行。
3. 泰拉德
▶公司名称：深圳市天瑞德科技有限公司
▶成立时间：2002年
▶地点：上海
▶主要产品：乘用车、商用车导航地图、导航软件、动态交通信息、多元化车联网解决方案的领导者。
▶采集方式：集中测绘
▶产品优势：作为全球及中国领先的数字地图提供商之一，公司的产品和服务充分满足车载导航、消费电子导航、互联网及联通互联网、政企应用等需求。泰瑞德在南京、上海、西安、沉阳设有研发中心美国手机地图导航软件，在省内拥有23个本地化数据采集和技术服务基地，通过持续自主研发创新软件，开发出拥有100%自主知识产权的核心技术和工具。
▶目前融资进展：2010年IPO14.34万元，2016年战略融资1.8万元，腾讯产业共赢基金。
▶合作伙伴：Mobileye、上汽、博世、腾讯、滴滴、搜狗、京东等
▶最新消息：2018年与Mobileye、上汽合作，共同推进REM计划。 现宣布公司高精度地图计划量产； 同年7月，Terad联合中标公安部PGIS2.0项目，推动公安服务创新。
4.凯立德
▶公司名称：北京凯立德科技有限公司
▶成立时间：1997年
▶地点：北京
▶主要产品：中国领先的电子地图、导航系统、车载智能终端产品和服务提供商。 中国联通互联网公司提供专业、优质的地理信息产品和服务。 面向联通互联网，凯立德为驾驶员提供消费电子产品、移动互联网和车联网服务、大数据和云服务。
▶采集方式：众包测绘
▶产品优势：其软件、硬件、数据、服务四大板块，四大业务的融合与融合，奠定了凯立德成为车联网“超级链接者”的发展道路。
▶目前融资进展：2015年B轮融资，宏德投资，金额未透露。
▶合作伙伴：中国平安、小米科技、中交行旅、马蹄圈等
▶最新消息：2018年，车道级智能辅助驾驶“高精地图”上线； 同年4月更新最新电子眼。
5、宽凳技术
▶公司名称：宽凳（上海）科技有限公司
▶成立时间：2017年
▶地点：上海
▶主要产品：通过众包高精度地图商业模式推动人工驾驶的广泛应用，并进一步通过云平台为人工驾驶提供完整的数据服务。
▶采集方式：众包测绘
▶产品优势：一方面以纯视觉模式替代激光雷达，解决了高精度与低成本的矛盾，使众包、实时更新成为可能，解决了手动驾驶领域的行业痛点； 另一方面，基于人工智能的先进地图处理技术不再是传统的地图制作模式，解决了大规模地图制作的困境。
▶目前融资进展：2018年数万元A轮融资，由IDG资本领投，诚诚资本、兰亭资本跟投。
▶合作伙伴：与10-20家国内外整车厂合作，具体细节尚未透露。
▶最新消息：国外首张高精度地图预计2018年推出。
6. 动量
▶公司名称：上海楚速速度科技有限公司
▶成立时间：2016年
▶地点：上海
▶主要产品：包括不同级别的手动驾驶解决方案，以及衍生的大数据服务。 核心技术是环境感知、高精度地图以及基于深度学习的驾驶决策算法。
▶采集方式：众包测绘
▶技术路线：环境感知、高精度语义地图、数据驱动驾驶决策、产品级软件
▶产品优势：以“打造手动驾驶大脑”为目标，拥有图像识别领域最先进框架FasterR-CNN、ResNet的作者、亚军等全球顶尖深度学习专家在 ImageNet2015、ImageNet2017 和 MSCOCOchallenge2015 等许多比赛中获得优异成绩。
▶目前融资进展：众包地图2017年B轮融资，国泰基金、纪源新乡资本，金额未透露。
▶合作伙伴：凯辉基金、创新工场、九合创投、蔚来汽车、蓝湖等
▶最新消息：近日与上汽集团达成合作； 为推动智能网联驾驶测试与评价工作，Momenta入围重点实验室学术委员会委员。
7. 深度运动
▶公司名称：深动科技（上海）有限公司
▶成立时间：2017年
▶地点：上海
▶主要产品：为无人驾驶提供基于多传感器融合的3D环境感知、高精度定位、高精度地图建立解决方案。 产品将包括硬件设备、软件算法和相关数据服务。
▶采集方式：众包测绘
▶技术路线：以高精度地图为核心，指出3D视觉与深度学习的结合，以及解决方案的部署和量产。
▶产品优势：采用基于视觉的多传感融合策略，开发了高度人工众包高精度地图建立方案，以及基于视觉的多传感融合感知定位模块。 四位创始人在计算机视觉立体定位、3D场景重建、基于AI的图像识别方面拥有超过六年的经验。
▶目前融资进展：2018年数千万港元A轮融资，由红点创投中国基金领投，源码资本跟投。
▶合作伙伴：未知
▶最新消息：预计2018年实现商用落地； 同年，宣布获得数千万美元A轮投资。 本轮融资将主要用于扩大人才招募、加速产品落地、推动数据规模化生产。
8.移动眼
▶公司名称：Mobileye NV
▶成立时间：1999年
▶地点：以色列
▶主要产品：开发并推广辅助驾驶员驾驶的视觉系统，确保乘客安全，减少交通事故。 是先进驾驶辅助系统和手动驾驶的计算机视觉和机器学习、数据分析、本地化和地图绘制领域的全球领导者。
▶采集方式：众包测绘
▶技术线：提供芯片安装系统和计算机视觉算法来运行DAS客户端功能美国手机地图导航软件，例如车道偏离警告（LDW）、基于雷达视觉融合的车辆检测、前方碰撞警告（FCW）、车辆距离检测（HMW）、行人检测、智能大灯控制（IHC）、交通标志识别（TSR）、纯视觉自适应巡航控制（ACC）等。
▶产品优势：关键技术突破是所有应用仅使用一台相机，多个应用程序捆绑在一起，并在基于EyeQ™和EyeQ2™处理器的相机上同时运行。 因此，Mobileye 在从单一硬件平台提供多功能系统以及执行以前只能通过不同传感器阵列才能完成的任务方面具有显着优势。
▶目前融资进展：2017年被Intel以153亿港元的价格竞购。
▶合作伙伴：奥托立夫、德尔福、大陆/西门子VDO、麦格纳电子系统、科世达、天合、万都、三立工业股份有限公司
▶最新消息：2018年，Mobileye与Terad合作，在中国开发并发布Mobileye路网采集与管理（REM）产品； 同年5月，Mobileye开始在耶路撒冷测试100辆无人驾驶汽车，该地区道路不清晰，超车环境复杂。
9.Waymo
▶公司名称：Waymo（Alphabet独立子公司）
▶成立时间：2016年
▶地点：英国
▶主要产品：人工驾驶车辆的出租车服务，即“无人转租车”客运服务。
▶采集方式：集中测绘
▶产品优势：其手动驾驶技术将集中在网约车、个人车辆、自动驾驶卡车、方便公众使用公交系统四大领域。
▶目前融资进展：未知
▶合作伙伴：英特尔、捷豹、路虎、本田、沃尔玛等
▶最新消息：已在德国凤凰城等城市满足L4级手动驾驶； 2018年4月，Waymo与日产合作开发无人配送车。
10.这里
▶公司名称：摩托罗拉
▶成立时间：2012年
▶地点：英国
▶主要产品：免费路线语音导航、公交信息、丰富的道路交通信息等。
▶采集方式：众包测绘
▶产品优势：HEREOTA Connect致力于避免和增加新型公路和高速公路驾驶技术的安全风险。 汽车将出现更多的互联网化和手动化，对网络安全防护措施的要求水平也越高。 基于HTML5技术，是集样本采集、数据估算、用户体验于一体的云端估算与处理地图系统，可以为用户带来更加增强的离线地图体验。
▶目前融资进展：2018年，博世和大陆集团各竞购5%股权。
▶合作伙伴：宝马、博世、宝马、大陆、戴姆勒、英特尔、先锋投资者等。
▶最新消息：2018年与Terad、IncrementP(IPC)/Pioneer、SKTelecom共同创立OneMap联盟； 2018年3月，奥迪集团与HERE签约，为下一批具有高度手动驾驶功能的量产车提供使用HEREHD LiveMap。
11. 汤姆汤姆
▶公司名称：TomTom
▶成立时间：1991年
▶地点：英国
▶主要产品：以更快、更安全、更准确、更便捷的导航服务为主轴，不断提供专业的技术支持和地图升级服务。 产品销往亚洲、北非、中非、欧洲等45个国家。
▶采集方式：集中测绘
▶产品优势：采用RoadDNA技术将原始3D地图数据转换为2D视图，同时压缩地图数据的同时保留道路上的关键元素。 这样做是为了考虑车辆上数据存储和处理的性能限制。 2D 地图需要更小的存储位置和更快的处理速度。
▶目前融资进展：2005年IPO
▶合作伙伴：Uber、丰田、百度、宝马、菲亚特、丰田、奥迪、福特、三菱、通用、马自达、大众。
▶最新消息：2018年3月，TomTom完成重大产品线拓展，其高精度地图数据已实现日本洲际公路和高速公路全覆盖。目前包括台湾、美国、西欧、 TomTom高精度地图已覆盖全球近38万公里； 同年6月，福特推出导航应用程序，可以将导航应用程序镜像到仪表板屏幕上
12. 深度地图
▶公司名称：DeepMap
▶成立时间：2016年
▶地点：英国
▶主要产品：服务于手动驾驶车辆的复杂、不可预测的现实世界中的自主导航技术能力，包括高精度地图、精准实时位置定位、服务基础设施建设三个重要组成部分。
▶采集方式：众包测绘
▶产品优势： 地图：DeepMap为手动驾驶提供一流的可扩展、可维护的高清（HD）地图服务。 定位：深度图为各种道路类型和驾驶条件提供分米级实时定位。 模拟数据：使用真实世界的数据而不是模型进行模拟。
▶目前融资进展：2017年A轮融资2500万美元，由Accal领投。
▶合作伙伴：丰田（Ford）、本田（Honda）、上汽汽车（SAIC Motor）等。
▶最新消息：2018年，谷歌、苹果、斯坦福的地图专家加入； 同年，DeepMap携手上汽集团提供自动驾驶地图服务。
13. 民用地图
▶公司名称：CivilMaps
▶成立时间：2014年
▶地点：英国
▶主打产品：一家三维地图初创公司，从车内传感器收集数据，并将其转换为手动驾驶车辆的“智能地图信息”。
▶采集方式：众包测绘
▶技术路线：通过人工智能软件，整合从手动驾驶车辆的传感器获得的3D数据，创建手动驾驶车辆直接使用的高精度地图。
▶产品优势：学习算法优化数据需求增加网络传输成本，众包交通信息采集模式可以获得更多实时路况信息，不仅解决了手动驾驶的地图痛点，其产品也在改善激光雷达记录数据的缺陷。
▶目前融资进展：2016年获得丰田等投资公司660万欧元种子轮投资。
▶合作伙伴：Arm、Renovo等
▶最新消息：2018年与软件技术公司Renovo合作，使高度手动的车辆制造商和技术提供商能够无缝访问CivilMaps的汽车认知堆栈。
14.IVI5
▶公司名称：lvl5
▶成立时间：2016年
▶地点：英国
▶主要产品：为手动驾驶汽车提供高精度地图，实现地图定位。
▶采集方式：众包测绘
▶技术路线：以消费级摄像头为主，采集大量路况信息视频，通过计算机视觉软件将这些视频绘制成高精度地图，完成地图的实时更新。
▶产品优势：只需使用相机即可生成高精度地图。 lvl5已覆盖100万英里的道路。 该地图是由纯粹的视觉生成的。 优点是更新快、成本低。 只需要一个车载摄像头。
▶目前融资进展：2017年7月，完成2000万美元种子轮融资。
▶合作伙伴：未知
▶最新消息：目前已覆盖英国90%以上的高速公路。
15. 卡梅拉
▶公司名称：卡梅拉
▶成立时间：2015年
▶地点：英国
▶主营产品：主打高精度地图，采集的数据不仅可以用于人工驾驶，还可以辅助工程巡检，实时分析区域内的人流、车流，为城市提供依据规划，即城市智慧。
▶采集方式：众包测绘
▶技术路线：通过在每辆货运车辆上安装传感套件来采集高精度地图； 同时，基于实时
数据挖掘为货运车队提供安全和能源效率建议作为“奖励”。
▶产品优势：采用激光雷达+摄像头的多传感解决方案，地图的精度会比单纯使用摄像头更高、更安全。
▶目前融资进展：2017年6月完成首轮融资640万港元。
▶合作伙伴：未知
▶最新消息：2018年加入Renovo的Aware生态系统，提供改进版本的地图解决方案。
