从头开始创建机器人
加入金牛座
一名战士，能做的不仅仅是搞砸
机械集团
我们需要你
2023 赛季
集团介绍
机械组主要负责机器人及场地道具的设计、加工及组装；场地道具的制作包含：高能机关、飞坡及台阶等，且每个赛季都有不同要求，需每日检查及保养，确保赛前处于最佳状态。
主功能
1、主要负责机器人的设计、零部件的采购及加工、机器人的组装
2、开展内部检查维护工作及迭代优化工作，并与电控组对接。
职位描述
设计
在设计的理论部分，主要需要学习机械制图、机械原理、理论力学、材料力学等知识；在软件方面，主要需要掌握SolidWorks的基本功能，进而学习和应用有限元分析、运动仿真等方面的知识。
小伙伴们可以多了解一些巧妙的结构设计，最好能用在机器上，网购的时候也可以多留意一些零件，越熟悉零件，设计的灵感就会越多。
地面机器人主要分为底盘和发射（采掘）机构两大部分，其中关键是掌握机器人中子弹的运动，使其平稳、精确。
以下是我们今年设计的机器人图纸以及经过加工组装成实物之后的图片，只要你来了，就有机会亲手触摸这些酷炫的机器人，有机会设计一个属于你自己的机器人。
向左或向右滑动即可查看
加工
主要加工设备有3D打印机、雕刻机、数控机床、台锯、角磨机、电钻等cnc雕刻机软件教程，很少有机会见到3D打印机的朋友加入我们之后很快就能用得得心应手。
对于需要微调的地方，我们经常使用3D打印机，这可以大大加快迭代优化的过程。
加工高精度金属零件时常采用数控机床，必要时可用电钻进行微调。
听起来很高端的碳纤维在生产中也被大量使用（不过在加工碳纤维的时候要小心，注意碳粉是会导电的）。
集会
众所周知，“如果不修正缺陷，一开始可能感觉很好，但到了组装时就会是一场灾难”。组装问题必须在设计之初就考虑好，例如：组装顺序、为组装工具预留的空间、螺丝之间是否有干涉等。一旦出现重大设计缺陷，就只能考验大家神奇的修改能力了。
装配时螺丝的拧紧程度很重要，有的要尽量拧紧，有的要拧到一定程度，比如6020型号电机的螺丝孔就是很关键的部位，一旦用力过猛拧过去，整个电机就报废了。
组装工序是整个机器人完成的最后一道工序，也是最直接影响机器人品质的工序。在这个神圣的时刻，正在组装机器人的同学们怀着紧张激动的心情拧紧每一个螺丝。
团队成员期望
⭐对自己参与的每一个环节负责并承担责任。
⭐保持好奇心，及时提问，对RoboMaster充满热情。
⭐勇于进取，力求在各个方面都做到完美。
⭐有时间观念，正确把握进度cnc雕刻机软件教程，在合适的时间做合适的事情。
招聘要求
官方团队成员
⭐ 对 RoboMaster 比赛和金牛座团队充满热情
⭐熟练操作一款3D绘图软件，有一定工程图绘制经验，熟悉基本机械结构设计
⭐对机械加工有一定了解，有机器人制造经验者优先
⭐参加过校级以上机械结构设计竞赛并获得奖项者优先考虑
⭐具有一定的表达沟通能力，有较强的责任心和团队合作精神
替补球员
⭐ 喜欢RoboMaster比赛和金牛座队。
⭐在您的计算机上安装 SolidWorks2020 和 Cura 软件。（下面的链接）
⭐了解SoildWorks的基本操作
⭐具有较强的学习能力和抗压能力
⭐具有一定的表达沟通能力，有较强的责任心和团队合作精神
⭐有责任心，热情，有自己的设计理念
学习指导
1.软件：SolidWorks 2020
下载及安装链接：
Solidworks学习教程：
2.机械科普
启动器：
云台：
麦克纳姆轮：
外部的：
3. Robomaster 官方信息
4.推荐学习
机械制造技术与工艺
《机械制图》
力学原理
《液压与气压传动》
还有其他书籍。
5.官方快速入门课程
步兵机械设计（上）
步兵机械设计（第二部分）
步兵设计和弹道测试
步兵设计和弹药供应链
武器介绍和规则解释
哨兵步兵工程底盘设计
机械设计思路与团队训练
步兵暂停和物资管理
建议：进机械群的朋友准备一些小工具：内六角扳手，小十字套筒，钳子等。
6.RoboMaster官方开源网站：
此网站是RoboMaster官方开源数据网站，有时间的朋友可以提前访问网站，下载开源文件，提前了解我们的各类机器人。
附录
常用工具图解
向左或向右滑动即可查看
● ●● ● ●●● ●● ●● ●● ●● ●●
