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- 为什么纯电动汽车电控系统都驳回v型开发流程
- 谁能提供汽车ECU 软件和配件的开发流程，不胜感谢！
- 如何检测汽车零部件？
- 同为仿真软件，Carsim、ADAMS、Cruise和Simulink的区别是什么？各用于什么仿真？
为什么纯电动汽车电控系统都驳回v型开发流程
品质高，周期短。
依据V模型经常使用说明查问显示，V模型强调软件开发的单干和速度,将软件成功和验证无机地联合起来,在保障较高的软件品质状况下缩短开发周期。
V模型是在极速运行开发(RAD,RapApplicationDevelopment)模型基础演出变而来,由于将整个开发环节构形成一个V字形而得名。
谁能提供汽车ECU 软件和配件的开发流程，不胜感谢！
V型开发环节汽车电子外面V型开发环节是十分盛行的：机构，配件，软件，系统，测试五个局部都有各自不同的V型，在这里依据一些开明的资料来讨论一下这个开发环节。
最为经典和普通的是系统的V型开发环节：一切的ECU都是从系统开局的，最后客户的规范必需是须要首先作为一个最关键的环节剖析的，外面可以分别出对配件，软件，机构和测试要求的细心的内容。
以上这个相比拟而言要明晰许多。
特意的关于配件设计来说，从系统至配件环节的转换尤为关键。
假设以数字电路为外围的环节，下图是较为显著的，这与普通的配件设计环节还是有出入的： 配件设计通常的几个阶段是需求剖析原理图设计印刷电路板设计测试而最好的形容这个环节的还是以下这个图： 需求剖析和顶层设计：这个两个阶段实质上是剖析和需求设计的环节，从客户的规范开局启动，对系统的诊断，网络，配件要求，性能要求等等启动剖析和整顿，而后在全体上启动组合和设计，以全体热剖析和SPA为主导开局方案和模块划分，标记性的上班是得出模块图和接口规范。
详细设计：顶层设计成功以后，就能粗略获取原理图。
获取原理图只是一个阶段性上班，须要对原理图中的设计获取一个片面的评价，失效率，最坏状况，热应力剖析，缺点形式剖析等不同的角度去评价原理图的实践状况，当然在初期的时刻采取那种高效和繁复的评价。
实施：这个就是印刷电路板的上班了，特意是EMc的要求和消费性的要求，使得咱们须要投入渺小的精神去成功这个上班。
单元测试：咱们须要对每个配置中或者存在的一些疑问启动测试，因此咱们须要定制一些小的测试软件来启动电路配置模块性能评价。
成功测试：这须要在软件成功自己的代码测试的基础上启动的，软件配件和机构外壳一同整合的测试环节。
系统测试：这个事情就须要参与网络控制等一系列与实践车载状况差不多的工况来获取模块的联机性能。
实践上每个公司对以上的一些环节往往会采取一些简化和减少，比如元件选取的环节，往往是须要选用和验证的，这个阶段过早和过晚都有疑问，因此须要分红两局部，在设计原理图之前有选用环节，在设计PCB之前有验证环节。
如何检测汽车零部件？
以动力电池为例引见一下新动力汽车动力系统部件的测试，欢迎开发&测试工程师一同交换、斧正：
动力电池系统作为配件本体和控制系统联合极为严密的系统，其测试大抵可以划分为两大局部：电池包本体（Pack）测试、电池治理系统（BMS）测试，上方区分引见这两局部的测试状况；
1. 电池包本体（Pack）测试
电池包本体测试普通在DV/PV（设计验证/消费验证）阶段启动，目的是为了验证电池包的设计/消费能否合乎设计要求。
其中蕴含温度测试、机械测试、外部环境模拟测试、高压电气测试、电磁兼容测试、电气安保测试、电池性能测试、滥用实验测试等等。
由于大伙都比拟关心电池安保疑问，在这里关键引见一下电池包滥用实验的测试方法：
1) 针刺测试
模拟电池遭到尖利物体刺穿时的场景，由于异物刺入有或者造成外部短路，实验要求不起火不爆炸
2) 盐水浸泡
5%盐水长期间浸没测试，电池配置反常
目前新动力汽车电池包防水防尘等级介绍是IP67（即1米深的水浸泡半小时无损坏，上汽、蔚来的电池包都是IP67）。
汽车的经常使用环境顽劣，再怎样做防水防尘包全也不过火（上海有一年暴雨造成车库积水，传统车都淹挂了，而电动车完整无缺）。
3) 外部火烧：
590摄氏度火烧继续130秒电池无爆炸、起火、熄灭并且无火苗残留。
4) 跌落：
1m高度自在落体在钢板上电池壳体完整配置反常
5）振动测试
高频振动模拟测试，要求电池包配置反常。
做电池包的共事应该知道，这个也很难经过。
2. 电池治理系统（BMS）测试
电池治理系统的测试更多并重软件测试，普通在软件配置开发环节中启动。
与尚未量产的智能驾驶系统倾向于经常使用C言语成功软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池治理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-based-Design）。
MBD开发相比C的好处是能够以图形化的形式表白复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利水平都大大增强，同时应用成熟的代码生成工具链，也防止了手工代码容易发生的低级失误。
在基于模型的软件开发环节中规则了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型能否可以成功软件配置，测试依据是由系统需求合成而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型智能生成的C代码和模型自身成功的配置能否分歧，经常使用Simulink自身工具就可以启动Sil测试。
3) PIL(Processer-In-Loops)处置器在环测试，目的是测试智能生成的代码写入控制器后，配置成功上能否与模型有偏向。PIL看似有关紧要，但不做注重也会惹起一些不良结果（如调度疑问、CPU Load，堆栈溢出等）
4) HIL(Hardware-In-Loops)配件在环测试，测试控制器完整系统配置，普通会搭建控制器所在系统的测试台架，经常使用电气元件模拟传感器（如温度）和口头器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统配置。
统开发流程中十分强调测试软件环节的。
要知道手机软件出疑问最多也就是秒退而已，车辆软件出疑问影响的是人命。
当年丰田刹车门事情，美国政府就派了嵌入式软件专家和卡耐基梅隆的计算机传授详细审查了发起机控制系统的软件代码，丰田对全局变量的滥用（上万个）以及软件安保机制的凌乱就遭到了巨额处分。
假设丰田注重软件测试上班的话，这件事兴许不会出现。
最后再聊下零部件在整车极限环境下的测试状况：整车长久测试这局部上班普通是整车厂的测试&标定工程师担任。
整车长久实验的花销很大，造工程样车（每辆100万左右）、租用测试场地、工程师团队花销，很考验厂家的资金实力，没有弱小的资金池基本无法运转起来。
但在极寒、高温、高湿度等各种极限环境下的测试启动的越多，越能充沛的验证零部件的配置、性能以及长久体现，越早发现疑问，处置修复所消耗的老本越低。
1. 高温长久测试，关键测试冷起动性能，普通在黑河/牙克石启动。
电池包的高温充放电才干、高温包全战略、电池包加热配置在该项测试中都会启动考核。
2. 高温长久测试，普通在格尔木启动。
关键测试电池包在高温下充放电才干、电池包冷却配置和过热包全战略。
下图是蔚来在澳大利亚墨尔本启动高温测试，为了整车开发整车厂都是不惜老本。
3. 高温+高湿环境长久测试，普通在海南启动，淡水环境会减速部件侵蚀，零部件的长久会经受严厉考验。
（Ps：传统车还有关键的高原测试，关键测试在低气压下发起机的性能体现。
电动车普通不须要启动此项测试。
）
电池包做的比拟好的都会承诺经常使用寿命内的电池衰减，比如蔚来ES8就承诺10年30万公里电池容量衰减不超越20%，做电池开发的都知道做到这个水平是十分不容易的。
敢地下承诺也说明他们的电池包长久测试做到了十分低劣的水平。
同为仿真软件，Carsim、ADAMS、Cruise和Simulink的区别是什么？各用于什么仿真？
深化探求：仿真软件畛域的四位佼佼者——Carsim、ADAMS、Cruise与Simulink的差异与运行
让咱们一同提醒仿真软件环球中的四位明星——Carsim、ADAMS、Cruise和Simulink的共同魅力，它们在工程通常中各司其职，为汽车设计带来至关关键的允许。
首先，让咱们将仿真软件分为两大类别：基于总成特性的模型和基于总成结构的模型。
基于总成特性，如CarSim、veDYNA和PanoSim，它们以汽车部件的固有特性为外围，例如悬架的K&C模型。
这些工具驳回递推进力学算法，计算高效，参数需求较少，实用于低频车辆静止的模拟，北美地域偏爱CarSim，而欧洲地域则较多驳回veDYNA。
它们在车辆开发的早期阶段，如标定与性能合成阶段大显神通，关注的是全体性能的低频照应。
而ADAMS等基于总成结构的模型，如ADAMS，将每个部件的动力学特性归入考量，包括悬架的硬点位置、杆件的准确参数等。
这种模型运用多体动力学，只管计算量较大，但能模拟高频振动，实用于垂向温馨性评价和长久性实验的载荷模拟，尤其在性能逐层验证和调教阶段施展关键作用。
在汽车开发的V流程中，这些仿真软件各有其共同使命。
在对标与定标阶段，基于总成特性的模型用于设定性能目的；性能合成阶段，模型的选用取决于须要剖析的低频特性；而在性能验证和调教阶段，基于总成结构的模型则能提供片面的测试环境。
Cruise关键运行于动力传动系统的仿真，而Simulink则有着不同的运行场景。
在电控系统设计中，它分为设计和验证两局部，前者通经常常使用简化模型，后者则或者借助总成特性的模型启动MIL、SIL、HIL测试。
商业软件多少钱较高时，Simulink以其灵敏性和配置裁减性成为首选。
智能汽车和环境传感器仿真方面，PreScan与CarSim或PanoSim（后者的出现融合了两者好处）愈发遭到关注。
总的来说，Carsim、ADAMS、Cruise和Simulink作为仿真软件畛域的四位巨匠，各自仰仗其特性和好处，在汽车设计的各个环节中施展着无法或缺的作用，共同推进着汽车技术的始终提高。
每款软件都有其特定的实用场景，选用何种工具，取决于工程名目的详细需求和应战。
