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库卡机器人如何手动运转程序 (库卡机器人如何导入程序)

     2024-08-13 17:22:46     212

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库卡机器人如何手动运转程序

库卡机器人手动运转程序步骤:

1、经常使用示教编程器选用指标程序;

2、可以经过启动键可启动程序;可以用逆向启动键可以逆向启动程序,程序将逐渐运转;用中止键可以暂停运转中的程序。

库卡示教编程器按键说明

库卡机器人如何复制轨迹指令

库卡机器人复制轨迹指令理论须要遵照以下步骤:1、减少门路:在编程环境中,减少须要复制的轨迹门路。

您可以手动输入坐标点,也可以经过图形界面绘制门路。
库卡机器人如何手动运转程序
2、参数设置:针对每个门路点,您或者须要设置静止速度、减速度、逗留期间等参数,以确保机器人依照预期的模式移动。

3、调试和提升:实现轨迹的复制后,您应该对程序启动调试和提升,确保机器人能够颠簸地依照指令口头静止。

4、保留和加载:将编程名目保留,并将生成的指令加载到实践的库卡机器人控制器中。

库卡机器人,怎样经过plc给信号暂停,机器人怎样弄

库卡机器人进程应由一个中央位置启动控制(如由一个服务器或 PLC),则这一控制经过外部智能运转接口启动。

为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利启动通信,必定满足以下几点:外部智能运转模式: 从外部选用机器人程序的控制程序。

PLC 和库卡机器人之间的信号替换发送至库卡机器人机器人的控制信号(输入端):开局和中止信号、程序编号、缺点确认选用了 CELL 程序后必定口头 BCO 运转。

库卡机器人外部程序启动的操作步骤用于外部智能运转的输入/ 输入端和 程序已性能。

将程序倍率设定为 100%。

(以上为倡导的设定值。

也可依据须要设定其HOV 设置口头 BCO 运转:按住确认开关。

而后按住启动按键,直至消息窗显示“ 已达 BC. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。

治理由 PLC 传输的程序号时,须要经常使用控制程序 。

该程序一直位于文件夹“R1” 中。

与任何经常出现的程序一样,Cell 程序也可以启动共性化调整,但程序的基本结构必定坚持不变。

经过模块“P00” 征询程序号进入曾经确定程序号的选用循环。

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