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KUKA机器人常识点6：示教器引见
工业机器人的心智桥梁：示教器详解</
在KUKA机器人间界中，示教器表演着至关关键的角色，它不只是操作者与机器人启动交互的外围界面，还承载着编写、测试程序，以及监控和调零件器人形态的重担。
经过示教器，用户能够成功粗疏入微的管理，确保机器人精准口头义务。
手持方式与操作规范
正确经常使用示教器是关键，操作者须要把握两种手持方式，见表1，确保操作安保和效率。
默认结构与配置一览
示教器的导致，如表2所示，其设计精良，整合了丰盛的配置模块，包含直观的操作界面和弱小的编程工具。
外观与外部结构
形状如图1所示的示教器，其共同的设计和直观的界面，为用户提供了出色的用户体验。
表3具体列出了其配置个性。
smartHMI的默认魅力
smartHMI，作为KUKA的默认管理中心，领有超大高清触摸屏，反辐射设计，如表4所示，用户只有微微一触，即可启动高效编程与监控。
1. 互动操作界面开机后的smartHMI，其操作界面如图2所示，明晰明了，各项配置在表5中逐个解读。
2. 主菜单与导航主菜单如图3所示，是smartHMI的外围导航结构，每一项操作都对应着具体的表5说明，繁难用户极速定位。
3. 形态栏实时洞察如图4所示的形态栏，实时展现机器人运转形态，经过表6提醒其面前的实时消息。
4. 消息窗口多维度提醒KUKA机器人消息窗口分为5类，如表7所示，为用户提供丰盛且有针对性的提醒，确保义务启动得头头是道。
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特斯拉工厂运进库卡机器人怎样操作
1、首先总电源开关关上后，将机器人管理柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的形态。
2、其次期待示教器反常开机，开机环节中示教器界面会出现如下变动。
3、最后示教器上有使能键（示教器反面红色按键）和启动按钮（示教器反面手柄上绿色按钮）。
手动形式下移动机器人时，须要按下使能键。
库卡工业机器人手动操作形式有几个，区分是？
库卡工业机器人手动操作形式有3个，区分是轴静止，线性静止与重定位静止三种。
库卡（KUKA）机器人示教器的基本操作。
（一）手动操作更改形式为：1，点击左上角abb图标。
2，手动操纵。
3，举措形式。
4，选中某个轴。
（二）假设是依照自己建设的工件坐标运转则有三个参数须要更改：1举措形式更改为：线性。
2，坐标系更改为：工件坐标。
3，工件坐标更改为：您自己所建设的坐标。
这样就可以依照自己建设的工件坐标。
