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KUKA机器人常识点6：示教器引见
工业机器人的心智桥梁：示教器详解</
在KUKA机器人间界中，示教器表演着至关关键的角色，它不只是操作者与机器人启动交互的外围界面，还承载着编写、测试程序，以及监控和调零件器人形态的重担。
经过示教器，用户能够成功粗疏入微的控制，确保机器人精准口头义务。
手持方式与操作规范
正确经常使用示教器是关键，操作者须要把握两种手持方式，见表1，确保操作安保和效率。
自动结构与性能一览
示教器的导致，如表2所示，其设计精良，整合了丰盛的性能模块，包含直观的操作界面和弱小的编程工具。
外观与外部结构
形状如图1所示的示教器，其共同的设计和直观的界面，为用户提供了出色的用户体验。
表3具体列出了其性能个性。
smartHMI的自动魅力
smartHMI，作为KUKA的自动控制中心，领有超大高清触摸屏，反辐射设计，如表4所示，用户只要微微一触，即可启动高效编程与监控。
1. 互动操作界面开机后的smartHMI，其操作界面如图2所示，明晰明了，各项性能在表5中逐个解读。
2. 主菜单与导航主菜单如图3所示，是smartHMI的外围导航结构，每一项操作都对应着具体的表5说明，繁难用户极速定位。
3. 形态栏实时洞察如图4所示的形态栏，实时展现机器人运转形态，经过表6提醒其面前的实时消息。
4. 消息窗口多维度提醒KUKA机器人消息窗口分为5类，如表7所示，为用户提供丰盛且有针对性的提醒，确保义务启动得头头是道。
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KEBA机器人示教器基本经常使用方法——性能治理
当今工业机器人经常使用越来越宽泛，很多工业机器人也经常使用了KEBA的示教器，以下引见示教器的性能治理操作。
【设置界面】此界面关键成功用户的登入、登出和系统设置。
登录界面可以选用要登录的用户，以及能否具备写权限和控制权。
系统设置包含界面言语选用以及日期、时期的设置。
显示设置的作用是锁屏，系统自动锁屏时期为10s。
在锁屏时期一切按钮失效，关键作用是在锁屏时期启动触摸屏清洁上班，防止误操作。
【用户界面】用户为以后衔接的经常使用者，包含其IP 地址,等级以及能否有写入权限。
【治理界面】只要登录用户为治理员用户时才可以关上治理界面，可以治理用户组，对他们创立、编辑及删除等操作。
【版本界面】显示控制器、手持设施和工具经常使用的版本消息。
【消息界面】HMI 重启按键的关键作用是从新启入手持设施，重启按键的关键作用是从新启动控制系统。
【网络界面】显示示教器及控制器的IP消息。
库卡机器人touchup键在什么中央
示教器上的touchup键在库卡机器人的手柄上。
库卡机器人的touchup键实践上是批示教器上的手柄上的一个按键。
在库卡机器人开机后，示教器上有使能键（示教器反面红色按键）和启动按钮（示教器反面手柄上绿色按钮）。
手动形式下移动机器人时，须要按下使能键。
按下使能键后，示教器上的6个静止键会变为绿色，可以经过手柄上的touchup键来启动机器人的手动移动。
