案例1 电机测速应用
下面如何检测电机的转速（编码器的码率为每转400个脉冲）（单位：转/分钟）。
该编码器属于NPN输出，输出为低电平，AB相输出接plc的X0、X1，plc的公共端接24V。
这种情况下只需要检测速率，对检测距离没有要求，因此不需要高速计数器，只需要SPD指令（脉冲密度检测）。 第一个参数指定X0为检测电压马达测速软件，指定时间为1000ms，即1s。 将 1 秒内接收到的脉冲数读入 DO。
通过FLT命令将D0的数据类型转换为浮点数。 正常的旋转速度定位是每分钟转数。 将秒转换为分钟，减去60。编码器的帧率为每转400个脉冲，所以需要乘以400，所以D0的结果需要除以60再乘以400，即除0.15，得到的结果是正确的单位。
案例2 伺服电机同步控制
如下，将编码器（码率400，输出低电平）连接到伺服电机（伺服选用三洋A5型号）的脉冲输入端口，实现普通电机与伺服电机的同步，如何实现电机和伺服的同步。
需要连接的信号包括伺服使能、脉冲端口A/B相、以及给电机驱动器的7脚和29脚提供24V，以便电机在上电时始终处于使能状态。 编码器为NPN输出型，送给伺服。 该信号为低电平信号，因此连接到两个信号端口的4号和6号负极端子，3号和5号信号的正极端子直接连接到24V电源。
伺服驱动器需要将模式设置为位置模式（PR0.01设置为0）
每转脉冲数与编码器码率一一对应，设置为400
最后，由于编码器产生的脉冲是AB线的交变差分信号马达测速软件，因此伺服电机必须选择相应的输入模式，并将PR0.07设置为0或2
案例3 光栅尺位置信息获取
下面有一个光栅尺，如何利用三菱FX3U的plc获取光栅尺的位置信息，并估算出实际距离。
光栅尺输出的信号为高电平，将A、B、Z相信号连接到X0、X1、X2三个点，将plc公共端连接到电源负极。
使用高速计数器C252，X0、X1作为AB相记录脉冲位置，X2作为复位信号，这是光栅尺上的特定点，如果看到它，手动复位C252，该点作为起源。
根据20um的脉冲当量，即0.02mm，读取的脉冲数需要用FLT命令转换为浮点数，减去脉冲当量即可得到实际位置。
案例4流量计应用
如下有一个流量计，如何利用三菱FX3U的plc获取流量计的流量（如果需要或者是流动的液体总体积，如何估算）
PLC公共端接正极24V，因此X点接收端信号应为负极，因此将负电流接至流量计负极端子，将流量计正极端子信号接至X0。
下面的程序可以估算出相应的流量，并使用SPD检测速度命令来检测1s内的脉冲数。 1秒内的脉冲数就是脉冲的频率。 0~10000对应0~10的流量，是1000倍的关系； 因此，需要将数据去除1000才能得到真实流量（单位
/H）。
M8013每隔1s开启一次，做一次乘法累加，得到的就是总流量，计算值的单位需要换算成秒，所以需要乘以3600s，得到的就是实际流量速度，保存在D2中，然后用乘法指令累加，结果就是累加流量。 另外，设置清除按钮X1，按下可清除累计流量。
思维
1、情况2，如果想要编码器手动转6圈，伺服电机手动转7圈，应该如何设置才更准确（温馨提示：电子蜗杆比）
2、情况3，没有5V电流，只有24V电流，如何处理？
3、情况1没有使用SPD指令，而是使用了高速计数器，如何估算？
结尾
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