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中国汽车研究院智能网联汽车测试开发中心申报的“自动驾驶汽车测试评价软硬件系统”项目入选“2018年度中国汽车智能技术优秀创新项目”。
背景
为贯彻落实党的十九大精神，推动实施“中国制造2025”、两化融合、“互联网+”等国家战略，促进融合发展为促进电子信息产业和汽车产业的融合发展，推动传统汽车产业转型升级，中国电子信息行业联合会决定征集实现车辆主动安全、辅助和手动驾驶的各类智能技术以及相关技术为完善智能汽车的开发、测试和驾驶环境，为人工驾驶提供基础信息支持，包括车辆、道路、车辆集成和封闭道路测试三个方面的优秀项目。
项目介绍
中国汽车研究院围绕手动驾驶车辆测试评价领域的“自动驾驶评价方法体系空白”，打造手动驾驶车辆开发认证测试体系和平台。 产生了具有中国特色的多维度评价方法和系统，构建了具有自主知识产权的手动驾驶系统仿真。 测试软件系统平台。
通过采集的自然驾驶场景数据流和视频流，中国汽车研究院实现了危险场景的手动提取有哪些自动评论软件，并手动实现了危险场景库的构建。 融合数据流和视频流重塑场景有哪些自动评论软件，创建类似于中国实际道路驾驶场景的虚拟测试交通环境和场景手册生成模块。 该模块手动模拟特殊天气、环境和交通测试场景。 场景手动生成模块用途广泛，设置与场景模拟商业软件API接口，为商业软件快速手动生成具有中国道路特点的手动驾驶车辆测试场景。 支持手动驾驶车辆开发测试的联合仿真。
危险场景数据库筛查结果
场景回放
从感知系统、安全性、舒适性、拟人化四个维度评估手动驾驶系统的性能，手动生成数字化、图形化的评估结果，并提出功能优化建议。 生成涵盖手动驾驶车辆测试评估各个级别的软件系统。
项目评估
本项目的目的是针对手动驾驶车辆测试认证中传统车辆测试方法的缺点，研究手动驾驶测试评价方法和量化系统，并将其实现为实际适用的测试评价软硬件系统，实现中国手动驾驶车辆加速试验.
