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Isaac Sim探求|（十四）从Onshape导入建模模型
在线建模神器：onshape
Onshape，这款云端建模软件，以其直观易用的界面和弱小的几何建模性能，让用户能够极速高效地创立所需的几何模型，与SolidWorks等传统软件不相高低。
Isaac Sim更是将其归入支持范围，无缝对接建模与碰撞网格划分。
在校生版福利
特意的是，Onshape提供在校生版，只有输退学校消息，这款弱小的工具就可不要钱供在校生经常使用，为学习和翻新提供了宽广天地。
结构几何的艺术
在Onshape的Part Studio中，建模环节分为几个步骤：首先，经过草图绘制基础图形，如投影，接着运用拉伸等工具将平面图扩展为平面。
例如，咱们构建了同心圆柱孔与圆柱，圆柱经过间接在草图上画圆并拉伸成功，而圆柱孔则先拉伸成圆柱，再在草图上中心点疏导出孔洞，表现了Onshape的准确结构性能。
整机组装与导入
在Assembly模块中，你将studio中的几何体整机导入，启动配合和设置。
Isaac Sim只支持assembly方式的整机导入，因此须要将模型整合到这个层级。
模型保留在云端的团体账户中，随时可供调用。
从Onshape到Isaac Sim
经过File菜单中的import from Onshape，导入你精心制造的模型。
首次经常使用时，会恳求Onshape账户权限，后续验证即可。
值得留意的是，只管Part Studio格局不被间接支持，但Isaac Sim官方介绍导入assembly，以充沛应用其性能。
双击assembly，进入导入性能界面，你可以在这里设置材质，计算导入体的质量，并调整tesselation参数，以精细控制导入的三角网格划分。
模型导入后，以USD格局存储，从而成功Onshape模型的重复导入。
碰撞网络的抉择
碰撞网格处置在Isaac Sim中尤为关键。
灵活物体须要性能rigid body属性，但与三角网格不兼容，因此介绍经常使用基于凸包的碰撞划分。
静态物体则可以选用三角网络，不过凸包划分或许会填充凸起部分，需审慎处置。
来看看这40款弱小的建模软件吧！
Rhino作为目前大家最罕用的三维建模软件，是一款NUBRS曲面建模的软件。
在国际有着宽泛的经常使用度，教程也比拟多，入门自学也十分繁难。
Rhino的建模思绪十分自在，但假设对结构掌握不够谨严，就很容易出错，在对接制造业等须要消费出实体模具的行业，并不是十分适用。
是一款在曲线建模方面具有好处又容易上手的建模软件，在极速表白上具有好处。
Alias在曲面建模（NUBRS）有着比Rhino上有十分弱小的性能，其领有精度高，可以创立复杂的曲面的好处，常运行于汽车、航空航天设计有少量曲线外形且对精度有高要求的产品。
在设计方面，由于操作和界面对设计师也很友好。
不过，目前这款软件并未失掉宽泛运行，较高的学习难度也成为制约这款软件被宽泛运行的要素之一。
全英文，目前没有中文版本。
SolidWorks是一个基于Windows开发的三维CAD建模软件。
SolidWorks更能对应工业设计、机械设计这类行业制造业的消费需求，软件可间接对应产品消费，也是目前机械、模具公司最罕用的三款三维软件整个产品设计是可百分之百可编辑的，整机设计、装配设计和工程图之间的是全相关的，并且是一款实体建模模型。
UGNX是由美国UnigraphicsSolutions(UGS)公司开发的CAD/CAE/CAM一体化的三维软件。
具有交互式CAD/CAM(计算机辅佐设计与计算机辅佐制造)系统，它性能弱小，可以轻松成功各种复杂实体及外型的建构。
作为一款磨具建模软件也可以对应工业设计、机械设计这类行业制造业的消费需求。
与CreoParametric
Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。
Pro/Engineer软件以参数化建模著称。
而CreoParametric就是PTC外围产品ProE的更新版本，是新一代Creo产品系列的参数化建模软件。
proe被经常使用的期间比拟早，尤其是在模具行业上，在普通机械设计的畛域具有很大的好处。
可以间接对应工业设计、机械设计这类行业制造业的消费需求。
在参数化设计，基于特色的建模方法具有共同的性能，在模具设计与制造方面性能弱小，机械行业经常使用的比拟多。
同类软件还有法国Missler公司的Topsolid和以色列Cimatron公司的Cimatron,Autodesk公司的Invertor。
CATIA由法国DassaultSystems公司开发的CAD/CAE/CAM一体化的三维软件，支持产品开发的整个环节蕴含概念(CAID)，设计(CAD)，剖析(CAE)，制造(CAM)的完整流程。
可协助制造厂商设计未来的产品，并支持从名目前阶段、详细的设计、剖析、模拟、组装到保养在内的所有工业设计流程，在机械行业，航空航天、汽车工业、造船工业等运行宽泛。
其实体外型和曲面设计的性能十分弱小。
也可以可以间接对应工业设计、机械设计这类行业制造业的消费需求。
polygon建模软件
3dsMAX是Discreet公司开发的基于PC系统的三维动画渲染和制造软件。
它领有先进的渲染和仿真性能、更弱小的绘图、纹理和建模工具集以及更流利的多运行上班流。
罕用于修建模型、工业模型、室内设计等行业。
由于其宽泛性，它的插件也很多，有些很弱小，基本上都能满足普通的3D建模的需求。
Maya是Autodesk公司出品的3D软件，它集成了早年的两个3D软件Alias和Wavefront。
相比于3DSMax，Maya的专业性更强，Maya在动画、游戏影视方面高低游对接的流程上，兼容性高于3Dmax。
它可以提供完美的3D建模、动画、特效和高效的渲染性能。
基于草图的建模软件
又名“草图巨匠”，是一款可供您用于创立、共享和展现3D模型的软件。
不同于3dsmax等软件，它是平面建模。
分为不要钱的和不要钱版本。
不要钱版是一个线上软件，经过阅读器即可经常使用。
由于其繁难的学习曲线，明晰直观的工具和十分友好的用户界面，关于初学者来说是一个很好的选用。
在专业版中，可以减少插件或工具来提高软件的消费劲和性能。
sketchup是专门为配合咱们的设计环节而研发的。
在设计环节中，咱们理论习气从不十分准确的尺度、比例开局全体的思索，随着思绪的停顿始终减少细节。
当然，也可以繁难极速启动准确的绘制。
FiberMesh是一款专门的网格生成工具。
它可以灵活创立实在几何体，也可以作为新的SubTool减少到现有模型中。
在FiberMesh子调色板中的设置，可认为纤维，头发，毛发甚至植被生成齐全不同的外形。
Fusion360也是由Autodesk开发的，它是一款性能弱小且准确的软件，准许用户启动参数化建模，拉伸外形或创立自在方式。
AutoDesk还提供了面向在校生的产品Fusion360，这款软件对教育上班者和学术机构不要钱。
但并不必定是初学者可以间接经常使用的产品，因此AutoDesk为那些想要专研和学习的人提供了一个完整的教程套件。
这款软件有着少量的3D打印机集成，可以与切片软件配合经常使用，进一步简化您的上班流程。
Cinema4D(C4D)是德国Maxon公司的3D创作软件，在苹果系统上被普遍经常使用，特意是在欧美日为最受欢迎的三维动画制造工具。
极高的运算速度和弱小的渲染插件著称。
也是如今较为经常出现的建模及其渲染软件。
是由Autodesk制造的在线不要钱3D建模软件。
Tinkercad有着一个十分友好的界面，专为教育目标而设计的，因此特意适宜没有3D阅历的初学者经常使用。
Tinkercad或许是目前最容易上手的3D建模软件，它会指点你3D的一切基本概念，准许经过繁难地拖放和拖动原始外形将想法转换为CAD模型。
它还可以衔接不同的3D打印机服务提供商，经过一些练习，您可以十分极速地制造出第一个3D模型。
Tinkercad是一款“所见即所得”工具，他有许多预先设计可供选用，经常使用者可以依据自己的须要启动修正。
只管在艺术外型性能方面比拟单薄，但它可以用十分繁难友好的方式启动准系统3D设计。
此外，TinkerCAD也有一个十分专业的在线社区。
Vectary也是一个在线的3D建模软件。
它具有3D模型实时渲染图像的才干。
它专为图形，产品和游戏设计以及3D打印的设计师和制造商而设计，但任何对3D建模感兴味的人都可以经常使用它。
Vectary只有要概念的基本常识。
它适用于拖放界面，系统曾经蕴含很多3D模型，经常使用鼠标拖放即可创立或许修正3D模型。
MatterControl是一个不要钱的开源软件，您可以从MatterHackers的官方下载。
它面向制造商社区，专门用于3D打印。
它十分直观，还有一个设计工具集，准许您从头开局创立或定制现有模型。
3D模型设计成功，还可以用MatterControl启动切片，为下一步3D打印做好预备。
是一个由Autodesk开发的十分繁难的软件，用于操作和修正任何3D模型。
简而言之，就像AdobePhotoshopfor3D模型一样。
这是一款低劣的初学者软件，只管用于建模会较为费劲，但假设是用于3D模型修复，编辑，修正则是十分好用。
性能弱小，无偿经常使用，是3D打印喜好者必装软件。
它还有一些用于体积和外表的雕琢工具。
Onshape是一个专业的建模软件，也是一个在线的3D建模软件。
由两位前Solidworks首席口头官JonHirschtick和JohnMcEleney共同创立，齐全不要钱并且齐全基于云端。
可以经过在他们的网站上注册来取得非商业或许教育用途。
用户将能够绘制基本几何图形，拉伸对象并十分容易地组合它们。
它还具有友好的用户界面，并与平板电脑，Android和iOS智能手机等移动设施兼容，因此用户可以随时随地更新设计。
而在工程集成方面，OnShape也并不逊色，它完美地将整个工程上班流程从头到尾简化为一个齐全基于云的模型。
此外，还有少量的自定义性能，这将吸引许多相熟其余程序（如AutoCAD或Solidworks）的CAD用户。
2016年，Onshape减少了一项名为Feature的性能，这是一种用于创立和自定义CAD性能的新型开源编程言语。
毫无不懂，OnShape是目前地球上最弱小的不要钱CAD软件。
FreeCAD是一种通用的3DCAD建模，FreeCAD间接的目标是在机械工程和产品设计，也适宜在更宽泛的用途，如修建或其余工程专业，工程周围。
FreeCAD努力于创立最完整的3D建模和动画开发打算。
并且这款软件是开源的，每天都有开发者提供新的模块和插件，软件也在始终更新。
Sculptris出自ZBrush的作者之手，这款软件可以经常使用虚构粘土球启动建模，它准许推、拉、捏等等举措，可以创立连接的网格，并且可以立刻3D打印。
Sculptris的用户友好设计和直观界面远是其最大的好处，在简直没有3D生物建模阅历，都能够在很短的期间内经常使用十分繁难的指令做出一头猪的模型。
Sculptris可以将工程部件转移到建模软件，假设曾经装置ZBrush，Sculptris可以经过GoZ按钮与软件集成，在ZBrush界面中进一步完善您的名目。
就创立静态3D模型而言，Sculptris的或许性简直是无量无尽的，网上有少量的艺术作品和教程可供选用。
Sculptris十分适宜3D建模的初学者，并且十分适用于3D打印。
美国Pixologic公司开发的ZBrush软件是一个数字雕琢和绘画软件。
ZBrush能够雕琢高达10亿多边形的模型，所以说作品成果限度只取决于的艺术家自身的构想力。
ZBrush常运行于数字雕琢、绘画软件、3D设计等畛域。
它以弱小的性能和直观的上班流程彻底扭转了整个三维行业。
在一个繁复的界面中，ZBrush为当代数字艺术家提供了环球上最先进的工具。
以适用的思绪开收回的性能组合，在激起艺术家创作力的同时，ZBrush发生了一种用户感触，在操作时会感到十分的顺畅。
Blender运行于动画电影、视觉成果、艺术、3D打印模型、交互式3D运行程序和视频游戏等畛域。
作为一款开源的跨平台全能三维动画制造软件，提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处置、视频剪辑等一系列动画短片制造处置打算。
Blender领有繁难在不同上班下经常使用的多种用户界面，内置绿屏抠像、摄像机反向跟踪、遮罩处置、前期结点分解等初级影视处置打算。
同时还内置有卡通描边（FreeStyle）和基于GPU技术Cycles渲染器。
以Python为内建脚本，支持多种第三方渲染器。
marvelousdesigner是目前环球上最盛行的服装打板和模拟软件，能够即时的演算服装的打板，外观和动画，并且能够和3dsmax，maya等干流动画软件启动数据交互，可以导入他们的动画数据，也可以吧成功的布料倒回max或许maya中。
marvelousdesigner与其余三维布料模拟软件的区别在于，marvelousdesigner具有一套十分高效率的算法能够实时的模拟服装的褶皱和变动，而且可以做到照片级别以假乱真的成果。
同时marvelousdesigner是可以与其余三维动画软件交互的，你可以随便的经过FBX格局将成功的动画导入max或许maya，失掉实在流利的布料运算动画。
Softimage曾经是加拿大Avid公司旗下的专业的3D动画设计软件，后被Autodesk收买。
它在影视动画方面，特意是角色性能十分弱小。
许多电影，比如《泰坦尼克号》、《丧失的环球》、《第五元素》等，都曾经常使用Softimage来制造少量的惊人的视觉成果。
LightWave是美国NewTek公司开发的一款3D动画制造软件，具有悠久的历史，它的性能十分弱小，特意是在生物建模和角色动画方面性能意外弱小，宽泛运行在电影、电视、游戏、网页、广告、印刷、动画等各畛域。
MultiGen-Paradigm公司开发的Creator是专门创立用于大型3D虚构仿真的实时三维模型的软件。
其弱小之处在于治理3D模型数据的数据库，使得输入、结构化、修正、创立原型和优化模型数据库变得十分容易。
MudBox是Autodesk公司的3D雕琢建模软件，它和ZBrush相比各有所长。
在某些方面来，MudBox的性能甚至超越了ZBrush。
3DCoat这是由乌克兰开发的数字雕塑软件，专一于游戏模型的细节设计，集三维模型实时纹理绘制和细节雕琢性能为一身，可以减速细节设计流程，在更短的期间内发明出更多的内容。
只有导入一个低精度模型，3D-Coat便可为其智能创立UV，一次性性绘制法线贴图、置换贴图、色彩贴图、透明贴图、高光贴图。
Modo是一款初级多边形细分曲面，建模、雕琢、3D绘画、动画与渲染的综合性3D软件。
由Luxology,LLC设计并保养。
该软件具有许多初级技术，诸如N-gons（准许存在边数为4以上的多边形），多档次的3D绘画与边权重工具，可以运转在苹果系统与Windows系统。
Autodesk123DCatch是建模软件的重点，用户经常使用相机或手机来从不同角度拍摄物体、人物或场景，而后上行到云，而后该软件应用云计算的弱小计算才干，可将数码照片中几分钟的期间内转换为3D模型，而且还智能带上纹理消息。
但其生成的3D几何的细节不多，关键是经过纹理消息来表现实在感的。
31.3DSOMPro
3DSOMPro是一款从高质量的照片来生成3D建模的软件，它可以经过一个实在物体的照片来启动3D建模，并且制造的模型可以在网络上以交互的方式出现。
这是微软开发的一款可将少量的照片做3D处置的软件，然而它不是真正创立3D模型，而是依据照片之间的相机参数及空间对应相关，建构一个虚构的3D场景，使得用户能够在从不同角度和位置来检查该场景，而显示的场景图像是由给定的照片所分解的。
GeomagicStudio是Geomagic公司的一款逆向软件产品，可依据任何实物零部件经过扫描点点云智能生成准确的数字模型。
Geomagic包括系列软件GeomagicStudio、GeomagicQualify和GeomagicPiano。
其中GeomagicStudio是被宽泛经常使用的逆向工程软件，具有下述一切特点：确保白璧无瑕的多边形和NURBS模型处置复杂外形或自在曲面外形时，消费效率比传统CAD软件提高数倍；可与关键的三维扫描设施和CAD/CAM软件启动集成；能够作为一个独立的运行程序运用于极速制造，或许作为对CAD软件的补充。
Imageware由美国EDS公司出品，后被德国SiemensPLMSoftware所收买，如今并入旗下的NX产品线，是最驰名的逆向工程软件，Imageware因其弱小的点云处置才干、曲面编辑才干和A级曲面的构建才干而被宽泛运行于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造畛域。
RapidForm是韩国INUS公司出品的环球四大逆向工程软件之一，提供了新一代运算形式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为3D扫描数据的最佳化的接口，是很多3D扫描仪的OEM软件。
RapidForm也将优化您的上班效率，使3D扫描设施的运用范围扩展，改善扫描质量。
ProFactor公司开发的ReconstructMe是一特性能弱小且易于经常使用的三维重建软件，能够经常使用微软的Kinect或华硕的Xtion启动实时3D场景扫描（外围算法是KinectFusion），几分钟就可以成功一张全彩3D场景。
经过经常使用Kinect设施来失掉三维数据。
可以极速的启动三维建模。
Artec公司出品的ArtecEva,ArtecSpider等手持式的结构光3D扫描仪，重量轻且易于经常使用，成为许多3D体验馆扫描物体的首选产品。
前期须要用软件启动较多的处置，比如数据的去噪、修复、润滑、补洞等。
同时，Artec公司还开发了一款软件ArtecStudio，可以和微软的Kinect或华硕的Xtion以及其余厂商的体感周边外设配合经常使用，使其成为三维扫描仪。
Kinect经过ArtecStudio可以成功模型扫描，而后启动前期处置，填补破绽、清算数据、启动测量、导出数据等。
PolyWorks是加拿大InnovMetric公司开发的点云处置软件，提供工程和制造业3D测量处置打算，蕴含点云扫描、尺寸剖析与比拟、CAD和逆向工程等性能。
CopyCAD是由英国DELCAM公司出品的性能弱小的逆向工程系统软件，它能准许从已存在的整机或实体模型中发生三维CAD模型。
该软件为来自数字化数据的CAD曲面的发生提供了复杂的工具。
CopyCAD能够接受来自坐标测量机床的数据，同时跟踪机床和激光扫描器。
Poser是metacreations公司推出的一款三维生物、人体外型和三维人体动画制造的极品软件，俗称“人物外型巨匠”。
MakeHuman是一个开源的3D人物角色建模软件，相似商业软件Poser。
齐全由python代码编写成功。
它基于少量人类学外形特色数据，可以极速构成不同年龄段的男女脸部及肢体模型，并对部分体形启动调整。
特有的人造姿态系统可对静止中的皮肤和肌腱变形启动准确摸拟。
这两款软件都是基于少量人类学外形特色数据，可以极速构成不同年龄段的男女脸部及肢体模型，并对部分体形启动调整。
可以轻松快捷地设计人体外型、举措和动画。
还有一些小型的建模软件例如K-3D、ArtofIllusion、SOFTIMAGE|XSIModTool、Zmodeler、TopMod3d、GoogleSketchUp6、AutoQ3DCommunity-3DEditor、Anim8or、Seamless3d、BRL-CAD、3DPlus、3DCanvas、eDrawings、link3D、Minos、Bishop3D、K3DSurf、DesignWorkshopLite、GDesign2.0、SweetHome3D、trueSpace、AlibreDesignXpress、3DViaShape等。
