本文目录导航：
成就智能汽车软件，昆易电子XIL工具链打造“中国名片”
随着软件定义汽车运行场景的落地，汽车从交通工具转向智能移动终端的趋向越发显著。
在软件定义汽车背景下，域导向和区域导向依然是电子电气架构的两大干流打算。
关系数据预测，2025年-2030年，软件开发以及关系运即将为智能网联汽车产值带来渺小增量。
软件定义汽车时代，中国汽车软件测试的“痛点”与“对策”
在新技术、新体验的驱动下，汽车电子朝着智能网联的方向不时退化，汽车电子软件的开发上班质变得渺小且迭代速度越来越快，因此软件开发环节中的验证变得尤为关键。软件开发的增量势必带来测试需求的参与，庞大的测试量使得汽车软件测试面临一系列新课题：
第一，以后，汽车软件关系上班对国外工具链的依赖水平较高。
要素在于国际缺少相应工具链产品或许已有的工具链不完善；但是经过多年开展，国外曾经具有完整的工具链。
第二，软件验证工具老本高昂。
这其中包括跨国洽购货期长的期间老本；工具产品多少钱低廉的购置老本以及软件年费高昂的保养老本。
第三，工具链商对国际技术允许弱。
以后大局部的工具链商属于国外厂商，关注更多的是欧美市场的软件开发需求。
但是，经过多年的开展，中国汽车软件技术在某些畛域已取得上游位置，环节中降生了的新技术。
这些技术在国外没有获取运行，也缺少对应的工具链允许验证。
面对“已有软件工具链”对国际汽车软件技术开展撑持无余的现状，在“软件定义汽车”概念提出之初，昆易电子科技（上海）有限公司（下称“昆易电子”）便开启了第二增长曲线，在“第二阶段”开发了一系列运行软件、HIL软配件系统以及智能驾驶关系的测试工具。
昆易电子开展历程 | 图源：昆易电子
同时针对上述三个痛点，以昆易电子为代表的国际厂商也提交了自己的答卷。
在“2024第五届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日”上，昆易电子HIL事业部技术总监解复兴示意，昆易电子不时努力于攻克中国汽车软件测试工具链的开展瓶颈。
首先，昆易电子提出了笼罩汽车电子全域的产品，并提供完整的系统性处置打算。
其次，昆易电子全栈自研软配件产品，尽或许有效降落测试工具链的老本。
最后，经过提供外乡化技术咨询服务和深度定制化的产品开发，从而应答客户日益增长的软件产品须要。
在多年的开展中，昆易电子努力于嵌入式系统研发测试工具链的开发。
针对软件开发验证上班的痛点，昆易电子附丽全栈自研才干和完备的研发团队开发了婚配V模型不同阶段的XIL工具链产品，助力智能汽车软件开发与验证。
基于“V”模型，昆易电子继续完善工具链产品生态
据解复兴引见，基于“V”模型，昆易电子工具链产品基本构成了一个生态闭环，同时该生态闭环还在继续开展中。
“V”模型左侧是昆易电子在系统建模与剖析、模型在环、极速原型控制器、产品级代码生成等自上而下的设计、验证产品与技术才干；“V”模型右侧笼罩部件级软件在环、配件在环、车辆在环和路线测试等自下而上的测试、验证。
图源：昆易电子
在“V”模型右侧的不同阶段，即测实验证阶段，昆易电子提供不同的测试处置打算与之对应：
图源：昆易电子
从汽车性能域的角度，昆易电子HIL测试系统笼罩了动力底盘、三电新动力、智能网联、智能驾驶、智能车身、智能座舱等不同域的测试需求；同时面对不同域的多样化须要，昆易电子的HIL测试系统还具有四方面长处：
第一，模块化平台化，可以极速应答多样的定制化需求，允许第三方软件调用。
第二，兼容好笼罩广，可以兼容更多的测试开发环境，成功蕴含模型的闭环测试，也可成功仿真节点的开环测试。
第三，独立自主研发，昆易电子HIL测试系统领有齐全的自主常识产权。
第四，允许深度定制，技术的开展是突飞猛进的，产品的需求也在灵活变迁，昆易电子HIL测试系统允许客户与时俱进的产品需求，独特探求新的畛域。
针对汽车软件开发环节中的“数据驱动软件开发”概念，昆易电子打造了数据驱动软件开发的完整测试系统闭环。
纵向空间维度，成功了云端本地全链路笼罩。
云端有治理平台和数据平台；本地有完整的软配件平台，其中软件平台（VCar System）为客户提供测试所需的一切软件，配件平台涵盖板卡、数据记载仪和实机遇等，提供整套可选用的模块。
软配件系统相结合可以为整个被测系统提供测实验证。
云平台展现图 | 图源：昆易电子
昆易电子软件测试处置打算不只成功了从云端到设施的全链路笼罩，也成功了从单控制器到整车系统范围的全笼罩。
同时，该系统还允许软件开发的全生命周期的验证和保养。
随着汽车电子电器架构趋向于区域导向，只成功纵向空间维度的数据传递与处置打算还远远不够，还须要不同的测试系统与之婚配。
因此，昆易电子提出了集群测试，真正成功了测试的横向拉通。
2024年，昆易电子还将推出新一版的总线仿真剖析软件——VCAR DAS，助力更多汽车软件测实验证开展。
昆易电子 HIL测试系统
以极限性能，谋求有限或许
“只要领有极限性能，才干开启有限或许。”
VCAR DAS作为国产首款同时允许CAPL脚本与车载以太网通讯协定的软件，不只集成了仿真、诊断、数据库解析等多项性能，还成功了智能化测试，为汽车行业智能网联测试处置打算注入全新的或许性。
CAPL、Python智能化测试 | VCAR DAS软件
配合昆易电子配件系统，VCAR DAS可做到更高的实时性——期间戳精度和期间同步精度均可做到1㎲，数据收发周期偏向做到50㎲。VCAR DAS测试系统的出色性能关键得益于以下两点技术：
首先是昆易电子自主设计的配件打算。
该配件打算的长处在于可以保障总线性能和数量不受限度，具有优于单片机打算的配件性能且可成功灵敏性能。
经过便捷性能即可成功缺点注入，如位搅扰等，同时可以将一切种类失误帧准确上行。
图源：昆易电子
其次是自研的实机遇技术。
所谓“实机遇”即在测试义务规则期间内，依照设定要求去口头，保障测试确实定性，保障测试结果确实定性和可重复性。
图源：昆易电子
因此昆易电子在系统层面对测试系统启动了优化设计——将上位机的软件运转在windows系统中，经过友好的UI界面与客户交互，将测试工程加载到实机遇系统，借助实机遇的实时性口头测试，保障测试结果确实定性。
未来，汽车通讯畛域会驳回万兆乃至更高速率的通讯，windows系统的以太网性能很难到达汽车软件测试要求；而Linux系统在传统的网络主机畛域曾经获取了充沛地验证，是牢靠的。
昆易电子以为，基于高带宽的网络测试和测试高实时性的要求，Linux实机遇将成为网络测试开展的殊途同归。
在这一方面，昆易电子曾经做好了关系技术储藏。
迎击多域融合新阶段，打造全域一站式处置打算
展望未来，汽车电子软件正迈向片面服务架构（SOA）与多域融合的新阶段，昆易电子也在紧跟行业步调，深度洞察汽车电子软件的开展趋向，踊跃投身于高效测试产品的研发和优化上班。
结合世界汽车电子软件开展的需求，昆易电子不时选代翻新测试产品，提供汽车电子软配件在环的全域一站式处置打算。
全体而言，昆易电子SOA测试处置打算蕴含车端和云端两大内容。
在车端，上位机运转VCAR DAS软件，可以生成仿真节点，启动仿真节点的行为仿真和数据收发；再把编译好的程序代码加载到实机遇，实机遇将程序运转起来，调动板卡启动通讯。
同时实机遇会将测试的数据结果和关系报告上行到上位机，从而降落上位机运转的软件负载率。
在云端，基于 Python开发云端服务节点，在HIL环境下成功车云端SOA的联结测试。
图源：昆易电子
昆易电子的软件技术打算普通驳回windows系统做关系的界面和数据剖析，下位机运转测试程序。
这种技术特点也推进了相应的软件测试处置打算的研发，结合自有的软件开发工具，昆易电子SIL 测试处置打算针对“软件定义汽车”的须要，可以提供软件接口定义、输入输入量、标定量和测量量等，同时AUTOSAR规范输入输入接口成功可图形化性能。
目前，SIL测试处置打算在昆易电子外部曾经成功软件单元测试和软件集成测试，并获取了运行。
其前提条件是软件单元需是完整的，软件集成后性能是完整的。
接上去，依据实践名目和开发节拍，昆易电子将推出SIL软件测试的工具产品。
昆易电子SIL 测试处置打算
以后，中国汽车软件行业在某些畛域曾经远超国外车厂，在软件工具链畛域势必要打造出属于中国汽车的“中国名片”。
其中，以昆易电子为代表的国际厂商正努力于软件和软件工具链的测试开发，在软件定义汽车时代助力智能汽车的开发和验证。
SDV时代，汽车软件开发需勤修“内功”
智能网联汽车引领汽车产业转型，软件成为外围翻新要素。
SDV时代，构建智能汽车重生态成为共识。
优化汽车软件技术翻新才干，打造高质量产品，是竞争关键。
2023中国汽车软件大会讨论SDV开展，聚焦技术与通常。
专家讨论基础钻研、技术转化与国际交换。
高新技术推进汽车智能化体验，带来技术、商业形式与通常应战。
李丰军建议注重基础钻研，推进翻新，增强技术成绩转化，构建协同生态。
软件工具链规范化成为SDV难点。
黄亮、承建兴和崔爱国强调新架构下软件研发治理当战，组织流程、评估体系、分层化交付与横向规范化常识团队树立。
模块化实如今软件架构才干中至关关键，允许多车型并行开发。
蔡建永关注滑板底盘的EEA与软件开发，指出私有化接口、高低车体耦合的应战与高度集成化长处。
蔡建永以为滑板底盘引领平行造车形式，打造一体化智能底盘软件开明框架。
朱西产剖析AI赋能智能汽车开展趋向，指出商业逻辑转向数据、软件和FSD盈利形式。
智能驾驶难点在于敞开路况体现良好，市区路况存在应战，标签缺失与路线数据标志老本疑问。
周全从汽车软件生态价值视角分享德勤研判，SDV对行业发生深入影响，强调质量导向、平台简化与云环境衔接。
整车厂希冀在2030年前占据SDV畛域位置。
虚构化技术运行助力汽车软件开发，优化测试效率与产质量量，处置测试效率难题。
引入虚构化实验能够迅速成功大数据累积，允许软件质量打磨。
付耿强调软件测实验证关键性，注重代码静态审核与灵活测试笼罩率测量，确保软件质量和整车质量可信性。
性能安保剖析用于识别或许缺点，成功全局缺点注入。
程晖在SDV通常中的关注点在于区域控制架构在车身域的运行，探求传感器到口头器的间接协同上班环节，成功边缘计算性能。
区域控制器的引入简化了车身域SDV开发和治理。
智能网联汽车的开发平台——ROS?
ROS，即机器人操作系统，实质上是一个运行于机器人或人工智能畛域的软件框架，而非一个完整的操作系统。
它为复杂系统的稳固性和高效性提供了允许，确保各个模块能够最大化其性能。
ROS经过其先进的治理架构成功系统内软配件模块的协同上班。
该平台提供了丰盛的软件库和工具，极大地促成了开发者在机器人技术和人工智能畛域的探求与开发。
此外，ROS内置了诸多性能，包括配件设施驱动程序、可视化工具和信息传递机制等。
