本报记者 王政
一控智家研发的无人矿用卡车。
一辆无人矿车在天池能源南露天煤矿进行土方作业。
无人矿用卡车进行原煤运输和装载作业。以上图片均为郭欣颖拍摄
从新疆乌鲁木齐出发，向东北行驶约250公里，在昌吉回族自治州吉木萨尔县境内，一座东西长4.5公里、南北宽2.5公里的巨型露天煤矿，最大深度可达260米。这个年生产能力4000万吨、单坑产能居全国露天煤矿第一的能源基地，就是新疆天池能源股份有限公司南露天煤矿。
站在矿区观景台上俯视，数百台机器和车辆正在倒梯田状分布的巨大矿坑内有序作业。其中，200多辆白色油漆的矿用卡车格外引人注目——在“倒梯田”的顶部，它们排着长队，满载着土石方，在装货区之间来回穿梭。还有近5公里外的倾倒区。穿梭;在“倒梯田”的底部，挖掘机铲出的黑煤被输送到破碎站，然后通过全封闭的输煤走廊进入附近的智能电厂。走近一看，这些采用增程动力系统的百吨新能源矿用卡车驾驶室里没有司机！
“露天煤矿的运输作业主要包括土石方剥离和原煤运输两大工序。其中，卡车运输成本约占总生产成本的60%，用工比例接近50%占整个矿山劳动力的%。”作为南方露天煤矿的智能化，自动驾驶项目合作伙伴福建易控智能驾驶科技有限公司董事长张雷表示，通过智能化改造，可以有效降低运营成本，实现人性化操作避免失误等安全隐患，保障露天煤矿安全高效生产。
经过不断开发、运行测试和迭代，一年前，南露天煤矿实现了203辆无人驾驶矿用卡车的运行。不仅成为国内最大的单台矿车无人驾驶项目，还超越了海外单矿108台的无人驾驶项目。打破了原来的纪录，成为新的全球第一。 “如今，南露天煤矿有243辆无人矿车在作业，其中48辆参与原煤运输过程。”张磊说道。
露天煤矿开展无人驾驶，必须应对极端气温、风沙尘埃、雨雪、路面湿滑等问题。我们还要解决高精度感知、高安全控制、高效管控三大技术难题。作为第五批国家级专精特新“小巨人”企业，易控智能驾驶将“车、能、路、云”融合的自动驾驶技术与丰富的现场运营能力相结合，打造“传奇”企业。 Shan 2.0”露天矿无人驾驶运输解决方案。
“‘珠山2.0’包括线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同操作系统四大产品，不仅可以安全高效地实现大型矿车有人与无人混合作业， “不仅能在露天矿山规模化，而且还能实现单矿条件下1000辆以上的大规模调度。”易控智能驾驶产品总监惠杰表示，2022年，公司将重构自动驾驶系统并完成。车辆和云的解耦以集成更多车辆。将感知和决策能力放在车辆侧，消除了对网络信号强度和调度员熟练程度的过度依赖，大大提高了无人驾驶矿用卡车的效率。
“我们曾创下地面土石方剥离作业区单台挖掘机一天完成运输量13500立方米的纪录，效率是体力劳动的115%。”慧杰表示，虽然在狭窄道路、狭窄作业平台等特殊场景下，无人驾驶的整体效率仍不尽如人意，但总体来说，已经达到了95%左右的劳动效率。下一步，他们将通过装卸区、垃圾场的流程优化、工程质量智能检测等措施，让无人驾驶的效率更加接近人工。
截至今年9月，一控智家已投放无人驾驶车辆715辆，累计运营里程2014万公里，连续安全运行超过1300天。 “预计到11月底，我们将在全国投放1000辆无人驾驶矿车。”张磊说道。
《人民日报》（2024年11月06日，第18页）
