福家寺贾浩南
智能汽车参考|公众号AI4Auto
谜底的答案即将揭晓。前两天一汽红旗“一夜之间”端到端车载整车详细介绍背后的核心供应商是——
卓宇。
还有一个大家比较熟悉的名字：大疆汽车——大疆创新孵化的自动驾驶业务。
正是大疆凭借“不只是传感器理论”和“极致性价比”一鸣惊人，并率先将高速NOA普及至10万级机型。
红旗发布了什么样的智驾？
前两天红旗新能源科技日展示了一系列智慧新能源成果：
比如，集成计算核心的5nm芯片、自主研发的电芯挑战-40℃极冷启动、支持高达1000伏以上的超级充电……
尤其是今年年底正式宣布一步端到端上线，意味着红旗将跻身智能驾驶第一梯队。
转变的速度令人惊讶。
红旗智能驾驶产品名称为“思南智能驾驶”，采用纯视觉方案打造。
虽然是纯视觉，但可以实现包括城市NOA在内的高端智能驾驶功能，类似于小鹏不久前在P7+上量产的鹰眼智能驾驶系统。
不过，与小鹏在底层相机架构中使用Lofic技术不同，思南智家的纯视觉解决方案采用的是三目立体视觉：
基于“人眼原理”，一副仿生双筒望远镜增强了测量精度，长焦单筒望远镜可以识别300米外的目标。
红旗表示，该系统的点云密度比激光雷达还要密。
红旗进一步透露，今年年底，汽车将采用一级端到端的方式安装，以减少模型内部信息传输的损失，让汽车响应速度更快。
它还强调模型和安全措施的可解释性。
同时，还公布了VLA模型（视觉-语言-动作模型）的进展，包括智能驾驶主脑和安全脑。智能驾驶主脑是AI模型，安全大脑是规则控制，负责在必要时接管智能驾驶主脑。
综上所述，红旗最新智能驾驶技术系统的基本模式与主流玩家相同，都是大车型+小车型。
小模型是安装在车辆上的端到端模型，负责执行主要的智能驾驶任务。当然，这里的“小”是相对的。
VLA比车侧车型更大。它基于大语言模型，作为端到端模型的补充和备份。基本思想是利用语言模型的认知能力充当端到端模型的“阅读机器”。输出单独的行驶轨迹，供车端参考验证。
其中，VLA大型车型还在研发中，最快量产的是车侧智能驾驶车型。
即行业共识是，端到端的自动驾驶技术只有每年投入“万张卡+十亿”才能实现。
因此，除了10年前押注的少数新势力外，与自动驾驶供应商的合作已经成为所有老牌主机厂抓住智能驾驶普及浪潮的必由之路。
一汽红旗选择了大疆创新。
大疆创新提供什么样的技术？
我们先来科普一下。大疆自动驾驶业务将于2023年从集团独立出来，成立的新公司名为卓宇科技。在幕后，大疆创新仍然是卓宇科技的股东。
供应商称为“卓宇”，内部技术系统称为“承星平台”。有引人注目的“舱内”激光雷达解决方案，也有纯粹的视觉解决方案。
卓宇官方透露，红旗“思南智驾”的基础是承星平台的“7V 100T”解决方案。
特点是能够在极限算力下高效部署模型。一种模型连接感知、预测、决策、规划等多个模块，使智能驾驶系统在传输中损失更少的信息，实现更高的性能体验上限。同时，端到端模型中保留了感知、预测、决策模块之间可解释的输出，提供丰富的语义交互信息，让用户在智能过程中更直观地理解、更安全地使用。驾驶体验。
从具体配置来看，“7V”是指一套前视8M惯性导航双筒望远镜（两个摄像头），加上4个环视鱼眼摄像头和一个后视单筒，总共“2+” 4+1英寸7个摄像头。 。此外，还可以选装毫米波雷达和超声波雷达。
为什么是7V？大疆表示，这是其过去几年总结的能够平衡性能和成本的智能驾驶最优解决方案。价格仅为主流融合传感方案的几分之一甚至十几，却能实现近100%相同的功能。在大多数正常场景下它也非常稳健。
从感知范围来看，鱼眼+双目方案可以实现BEV的全向3D感知。前视双筒望远镜，类似于人眼，可以直接感知障碍物的深度，对角落场景有更强的泛化能力。
飞行员辅助驾驶中的主动变道是通过鱼眼实现的。大疆汽车是全球首家将鱼眼用于高端智能驾驶功能的供应商。
当然，为了让“简单”的硬件发挥出“堆叠豪华版”的智能驱动能力，对软件的要求也会呈指数级增长。
首先，7V100T的基础是高通8650平台，可以运行Transformer，并拥有更多用于卷积网络和BEV感知的计算资源。
Transformer架构使得算法能够识别道路上的目标、车道线和道路拓扑，并输出和生成OCC占用网络结果。
我们在OCC科普过很多次，就是把环境“体素化”，变成像乐高一样的积木。你只需要知道该块是否被“占用”，而根本不需要识别该对象。可以提前做好防御和减速。行为。
道路拓扑意识也很关键。传统上，高精度地图的主要功能是告诉系统道路的连接关系。
没有高精度地图的实时感知，往往需要手工编写大量规则，不具有通用性，需要结合不同地区、不同城市的规则。
基于RS-Net，DJI可以使用大量数据来训练模型。即使你从未去过那里，你也可以知道路网是什么样子，这有助于下游规划和控制更好地做出变道决策，包括左右决策和绕行决策。 。
总而言之，只有标准的导航地图结合在线感知才能模拟人类驾驶员对其道路结构的推理。故无开城之说。毕竟场景可以直接概括。
大疆希望通过强大的视觉在线感知，减少对高精度地图和激光雷达的依赖，量产包括城市记忆导航在内的L2+高端智能驾驶功能。
事实上，大疆强大的视觉感知算法是整个成都平台技术的核心。
即使对于激光雷达的“刺激眼睛”解决方案，激光雷达的作用也只是补充冗余的传感数据。对分辨率和检测距离的要求远低于传统融合传感方案，大大缩短了量产和车载车辆的时间。成本门槛。
几乎所有的智能驾驶供应商都在谈论极致的性价比，但大疆是唯一一个明确阐述了如何利用算法能力来弥补激光雷达不足的玩家。
大疆卓宇，幻灭高端智能驾驶
红旗胜出，在智能汽车的蓬勃浪潮中一改低调，一夜之间跻身第一梯队。
大疆也收获颇丰。除了五菱的A0级小型车外，它首次在主流自主乘用车中证明了自己的实力，是“老大哥”红旗。样板房的作用不容忽视。
不过，如果我们更多地从技术层面思考，大疆的红旗代表了自动驾驶发展的一个趋势。
去年，量产智能驾驶进入爆发期，逐渐以“成本”为基础，划分出“入门级”和“高端”功能的格局。
20万以下的价格属于入门级智能汽车，不带激光雷达，功能只能达到高速NOA； 20万以上为高端智能汽车，配备激光雷达，其功能可延伸至城市NOA。
中高端车型+激光雷达高端智能驾驶叙事方式垄断用户心智。
不过，大疆从技术层面提供了“不仅仅是传感器理论”的基础。
例如，在座舱激光雷达解决方案中，可以制作定制玻璃，也可以制作普通的前风挡玻璃。对光传输条件没有特殊要求。另外，激光雷达分辨率低一点也没关系，不会影响系统的功能和体验。
大疆从来不追求单一传感器性能的绝对领先，也不是简单的“反激光雷达”。即使大疆本身也在开发融合解决方案，但整个系统的可靠和安全基础仍然是大疆的纯粹愿景。软件算法能力
例如8650平台就是基于Transformer预测决策联合模型。
输出两件事：1）其他车辆的预测轨迹； 2）自己决定分配。
有两个好处：
1）在同时左转的游戏场景中，传统方法并不能很好地判断迎面车辆是挡路还是停车。通过这种NN模型预测和决策网络，可以降低误制动的概率。
2）在进行城市绕行决策时，可以准确输出绕行时间。例如，对于路边停下来的车辆，传统的决策系统需要知道它是什么场景，是否是停下来的车辆，才能做出绕行决策。然而，通过NN决策网络，它可以发起绕行并提高绕行决策的准确性。
类似这样的技术方案还有很多，大疆正在逐步量产，以实现高端智能驾驶的“祛魅”：
不再被迫根据成本来划分解决方案，从技术角度来看，激光雷达可以回归到“辅助”和“冗余”的地位，从而实现高端智能驾驶的大规模普及。
不过，虽然红旗是大疆的重要客户，但大疆也面临着挑战。
此前，华为是从高端、从激光雷达到纯视觉发展，而大疆则是从大众市场机型、从视觉到激光雷达发展……
与在智能车选和Hi模式上在第一梯队取得不少领先优势的华为相比，大疆汽车和卓宇还在等待主机厂的热销车型和样板房。
——联系作者——
- 超过-
“智能汽车2024评选”现已开启！
Smart Car Reference是一个从智能角度关注汽车行业的内容平台。作为智能汽车领域最具影响力的社区，每年通过年度评审和评选，为从业者和读者提供参考和注脚。
欢迎扫描二维码报名！见证 2024 年智能汽车新浪潮的顶峰。
本次评选截止日期为：2024年12月20日
-超过-
【智能汽车参考】原创内容。未经账号授权禁止转载。
