作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
硬氪获悉，深圳市诺石机器人有限公司（以下简称“诺石机器人”）近日完成数千万元天使轮融资。本轮融资由成都资本、先锋长青、Plug and Play China 投资。 ）共同主导投资。丰和资本担任长期战略财务顾问。这些资金将用于产品交付、业务扩张和人才招聘。
“诺狮机器人”成立于2023年7月，公司专注于行星滚柱丝杠及配套执行器模块的设计、生产和制造。在深圳设立研发中心，在上海设立生产制造基地。
创始人徐阳毕业于同济大学机械制造专业，获硕士学位。他与联合创始人王晓斌曾就职于世界500强汽车零部件企业，拥有世界一流的企业管理视角和经验。联合创始人王晓斌是一位连续成功的企业家，带领创业团队从无到有进入Pre-IPO阶段。创始团队核心技术成员、螺纹技术领域知名专家徐根林教授曾任上海大学教授。深耕机械制造技术领域近50年，兼具理论和实践生产经验。
诺奥斯机器人上海生产基地
行星滚柱丝杠是一种高精度、高性能的传动装置，采用紧凑的行星齿轮结构。整体装置体积小，可以轻松集成到空间有限的设备中。
由于行星齿轮承受载荷的分布，行星滚柱丝杠能承受较大的轴向力，适用于重载荷工况。与普通滚柱丝杠相比，行星滚柱丝杠的适用载荷约为3~5倍，使用寿命也高达15倍。多应用于工业制造、航空航天、医疗器械、军事等领域的各种精密机械和自动化设备。
但由于行星滚柱丝杠的制造工艺和技术要求比较高，涉及高低温时效处理、淬火等许多复杂的环节，成本也比较高。过去，Rollvis、GSA、Ewellix等公司主导了国内市场。在主要市场，国产替代空间广阔。
关注这一市场，“诺狮机器人”基于创新技术和底层模具制造能力，研发出了全球最小的行星滚柱丝杠。其螺杆直径仅为2mm，螺母直径为6mm，可大大增加线性执行器空间利用率，为灵巧手等狭小空间的精确控制提供线性执行器解决方案，解决绳索传动寿命差、效率低等问题。梯形螺杆、连杆负载不足。
NOOS首创世界最小行星滚柱丝杠
“诺石机器人”采用独特的高精度金属成型工艺，可满足行星滚柱丝杠G5精密稳定的批量生产，实现低成本高强度、高耐用、高精度产品的生产和交付，为实体机器人产业提供坚实的基础。为量产、汽车、智能制造行业提供可靠的解决方案。
以人形机器人场景为例，行星滚柱丝杠在其关节的传动中起着关键作用。通过将旋转运动转化为直线运动，可以为仿人机器人的关节提供稳定、精准的动力传输，完成更加精准、流畅的运动。关节运动，从而模拟人体的各种运动，如行走、跑步、跳跃等。
用于人形机器人的跨行星滚轮
在智能驾驶领域，可以利用行星滚柱丝杠实现高精度的定位和转向控制。通过行星滚柱丝杠的传动，帮助自动驾驶系统精确控制车辆的行驶方向和位置，保证车辆能够按照预定的路线和速度行驶；同时，行星滚柱丝杠还广泛应用于智能驱动中的传感器和执行器上。例如，确认激光雷达、摄像头等传感器能够准确指向目标区域并捕获清晰的图像数据。
目前，“诺狮机器人”商业化正在稳步推进，已在多个细分领域实现批量落地出货，涵盖人形机器人灵巧手及肢体线性执行器、锂电池涂装设备、医疗设备、焊接机械手臂等，汽车制动EMB系统、高精度光学设备定位和工业机床。公司产品得到了行业领先客户的认可。
行星滚柱丝杠直线执行器人形应用场景
投资者观点：
成成资本项目负责人表示，成成资本持续关注智能制造核心零部件，持续探索并助力该领域新一代核心零部件企业成长。行星滚柱丝杠在多个领域都有广泛的应用空间，当地供应市场空间大，需求明确。但同时，国内行星滚柱丝杠依赖进口，相关加工设备也面临卡阻风险。诺石团队凭借多年的技术积累，为行业提供了高效的规模化加工方法，是产业链自主可控的重要突破。从核心零部件国产化趋势和新兴产业配套产业需求来看，我们坚定看好诺兹及新一代国产核心零部件企业的发展壮大，持续推动国内制造业升级产业，成为推动新的优质生产力发展的重要引擎。
咸丰长庆合伙人赵阳表示，咸丰坚定看好电动缸替代油缸的大潮。诺士机器人团队拥有数十年高精度冷成型技术的积累和传承，在行星滚柱丝杠的生产成本、效率和性能上处于领先地位。在精度方面取得了重大突破，是行业内为数不多的具有真正量产能力的专家之一。其滚柱丝杆、电动缸产品已获得锂电池设备、精密医疗设备、汽车、仿人机器人等多个行业领先客户的验证并批量出货。我们期待诺士机器人发挥技术产品优势，进一步巩固市场地位，加速执行器向电动化、智能化转型升级。
普悦中国基金合伙人朱小文表示，诺思团队是一支不可多得的既具有深厚理论基础又具有丰富工程经验的团队。其各类行星滚柱丝杠弥补了国内高端丝杠市场国内供应不足，有望改变德国、日本企业主导市场的现状；过去，由于精度、成本、加工效率等因素，开发受到限制。诺仕团队通过独特的工艺研发、材料加工和模具设计，成功攻克了技术难关。随着普越对工业装备、汽车制动、仿人机器人行业的深入了解，我们发现行星滚柱丝杠下游应用市场存在巨大的发展潜力。我们相信NOX团队能够带领该细分行业驶入快车道。
