IT之家12月7日消息 据 The Verge 今日报道，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学欧文分校的研究人员联合开发了一款创新无人机。
该无人机被称为“多环境机器人鸟类飞行器”（RAVEN），它使用一对受鸟类启发的可移动腿来取代传统的起落架。这种设计可以让无人机在没有跑道的情况下在地面行走、越过障碍物甚至跳跃起飞，从而克服了固定翼飞机在复杂地形中的局限性。
固定翼无人机通常比四轴飞行器更节能，四轴飞行器依靠四个电机来驱动，因为它们使用单个电机与滑翔相结合来飞行。为了增强固定翼无人机的能力，研究人员正在从乌鸦等鸟类的敏捷运动中汲取灵感。这些鸟不仅擅长飞行，还可以用腿在地面上轻松移动。
IT之家注：这项研究已发表在本周的《自然》杂志上，点击此处进一步查看。
为了机械地再现鸟腿的力量和功能，同时尽量减少对无人机重量和续航能力的影响，研究团队结合数学模型、计算机模拟和实验来实现。
RAVEN 的腿采用弹簧和电机的组合来模拟鸟类强大的肌腱和肌肉功能。其简化版的足部结构包括两个铰接部件和带有被动弹性关节的脚趾。这些脚趾不仅可以防止无人机在地面移动时掉落，还能有效帮助调整起飞姿态，确保无人机达到理想的迎角。
RAVEN在机场或平坦地形上不需要依赖传统起落架，甚至无需人工操作即可自主起飞。这使其能够探索危险或难以进入的区域，并准备从安全位置起飞。此外，其能耗比四旋翼无人机更低，航程也更大，具有显着的实用和技术优势。
