聪明的东西
作者程潜
编辑莫莹
智东西网12月20日报道 12月19日，普渡机器人正式发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，并即将开启预售。 PUDU D9 由 Pudu X-Lab 开发。这是继人形机器人PUDU D7、五指灵巧手PUDU DH11之后，团队今年孵化的第三款产品。
人形机器人PUDU D9集成了Pudu在移动、操作和AI方面的多技术堆栈核心能力。具体来说：
随着人形机器人PUDU D9的正式发布，普度成为行业内首家完成专用、人形、人形三种形态全面布局的机器人厂商。商用服务机器人产业的下半场，在多重技术栈的驱动下，普渡人形机器人进一步解决了多种泛化问题，为通用化实体机器人的商业应用填补了最后一块领地。从人形到人形，普渡机器人从商业落地的实际需求出发，找到了最佳答案，打造最具商业落地能力的具身智能。
1、三种形态全面布局：以客户需求驱动体现智能
9月19日，普渡发布了第一代人形机器人PUDU D7，随后于10月发布了其11自由度五指灵巧手PUDU DH11。短短3个月的时间，密集发布，完成了三大形态的全面布局。 ，让业界看到了普渡强大的研发活力。
尽管人形机器人距离正式商业化还有一段距离，但普渡机器人创始人兼首席执行官张涛认为，早期介入可以在技术成熟度和市场准备度之间找到平衡，为未来商业化的成功奠定坚实的基础。根据。他将普渡大学的前瞻性发展模式概括为“开发一代、储备一代、预研一代”。
▲人形机器人PUDU D9提供导购服务
事实也证明了这一点。从人形机器人到人形机器人，普渡今年的两大发布并不是一时的突发奇想，而是长期布局和研发积累的结果。早在2021年，普渡就开始了足式机器人的研发，并于2022年上半年推出了四足机器人D1。在技术层面，普渡利用强化学习开发足式技术已经非常成熟，并已能够取得满意的结果。
普渡大学对机械臂的研发可以追溯到更远的地方。 2017年，普渡推出首款机器人开心外卖，这是业内首款多层餐架机器人，首次定义了送餐机器人的形态。然而鲜为人知的是，快乐宅配的演示中曾配备机械臂，目的是实现端到端的配送。 2018年，在第一代楼宇配送机器人Lightning Box的研发阶段，普渡再次尝试了用机械臂将电梯压在楼宇配送机器人上的技术方案。如今，普渡已经实现了机械臂关节、抓手和灵巧手的自主研发，为其后续的仿人、仿人机器人产品开发和技术创新奠定了坚实的基础。
正是在长期的技术研发和市场反馈过程中，普渡认识到，只有充分解决客户需求，才是体现智能业务落地的基础，而这需要多个技术栈驱动并行性来实现。张涛指出，行业正在从单一的自主出行向出行、操作、交互（AI）等多技术栈转型。商用服务机器人行业下半场，领先厂商在多技术栈驱动的体现智能上处于领先地位。
具体来说，张涛将通用实体机器人的泛化概括为五个维度，即：单个操作对象的泛化、工具的泛化、环境的泛化、不同任务的泛化以及不同配置的泛化，这些维度共同构成了复杂的挑战在通用实体服务机器人的商业化过程中。
商用服务机器人是机器人行业中最先实现商业化的细分领域。未来要想获得更大的市场体量，必须实现端到端的智能化服务。但从客户需求来看，当前行业在场景泛化任务中仍然面临很多难以解决的痛点。
以餐饮场景为例，配送机器人后的送餐过程仍然需要人工干预；在酒店场景中，机器人可以完成迎宾和客房送餐，但房间内的清洁和客房服务仍然需要人工干预。清洁机器人也是如此。配置清洁机器人工作站来完成加水和排污是当前市场的主流解决方案。然而，这导致硬件SKU种类繁多，成本高昂；同时，酒店、商场等大多数顾客都没有足够的条件和意愿进行改造，改造严重影响美观，极大地限制了顾客价值的实现。上述诸多痛点亟待通过运营能力的提升来解决。
不仅如此，在实际应用场景中，商业服务机器人往往需要通过物联网连接电梯、门禁等设备。然而，全球许多国家和地区的法规不允许对电梯进行硬件改造，只能与电梯制造商连接到云端。部署每部电梯的平均成本为数万美元。对于高度全球化的行业来说，这将带来大量来自第三方设备制造商的重复修改成本和溢价风险，制约服务机器人在全球范围内的大规模商业落地。
现实生活中的客户需求决定了机器人的移动能力还远远不够。要解决服务机器人跨场景任务的通用化，需要强化其操作能力。
▲PUDU D9在零售场景进行补货操作
因此，从人形机器人到人形机器人，普渡重点关注通过服务机械臂来提高机器人的通用操作能力。在机械臂和灵巧双手的支撑下，机器人可以自主完成上菜、还菜、按电梯按钮刷门禁、开门、敲门等一般操作。清洁机器人可以自行加水、排出污水、倒垃圾、更换清洁部件，真正实现智能化、无人值守。通过操作能力的大幅提升，服务机器人避免了物理环境重复修改的成本，同时提高了跨场景任务的泛化能力。这是客户真正需要的体现智能。
自1966年第一条工业机械臂诞生以来，60年来全球累计销量已达450万只。一种观点认为，虽然工业机械臂采用了通用机器人的硬件结构，但碎片化的算法在很大程度上限制了工业机械臂的销量。如今，得益于AI大模型和技术的进步，服务机械臂首次让操作的泛化变得可行。这势必带来更广阔的市场空间和应用潜力，成为通用服务机器人在全球范围内大规模实施。重要的起点。
如今，随着Pudu仿人机器人的发布，足式和轮式两种移动技术解决方案可以进一步优势互补，适应不同场景下的客户需求。与轮式机器人相比，腿式机器人在地形适应性方面具有显着优势，给客户更多的选择。
这背后的逻辑本质在于，普渡的三种形态都是以用户需求为基础，基于在移动、操作、交互三大核心技术栈领先优势的积累，以多种形态作为解决客户痛点的方式。点。它不是“拿锤子找钉子”的产物。三种形态的综合布局，真正让通用实体机器人的商业化成为可能，而不仅仅是提供定制化的解决方案。这种由客户需求驱动的具身智能，为如何打造可商业化的通用具身机器人指明了方向。
2、多品类产品矩阵为全栈体现智能带来新的解决方案
打造商业化体现智能的另一个关键要素是多品类产品线的布局。
今年5月20日，普渡机器人在新品发布会上发布了首款工业配送机器人PUDU T300。从商业服务转向工业服务，富都实现了服务集散、专业清洁、工业集散的布局。直到这款人形机器人的发布，普渡率先完成了多品类产品+多种形态的完整产品矩阵布局。
▲普渡产品矩阵
普度完整的产品布局直接解决了当前机器人商业化的一大痛点：当用户需求呈现多元化、复杂化的发展趋势时，以往无法满足的场景需求亟待解决，但大多数机器人企业仍然停留在过去。从传统的专业分工来看，缺乏为客户提供一站式产品服务和体验的能力和意愿。
普渡机器人通过大量的项目经验总结了餐饮、零售、仓储物流、酒店、工业、医疗、教育、养老、公共服务等十大行业的共同需求后发现，其实客户在各行业都有处理、清洁、迎宾互动等复杂需求，只有同时开发多品类产品矩阵，才能解决场景融合下客户的各种痛点，为客户提供一致的使用体验。
同时，由于目前机器人行业没有统一的标准或规范，来自不同企业的不同类型的机器人无法在同一客户现场相互调度和协作。现实中，解决这一问题往往需要通过实力雄厚的甲方或集成商进行整体协调，但这通常是一个非标准项目，协调成本巨大，几乎不可能大规模复制。这意味着产品线单一的厂商势必会给用户带来碎片化、碎片化的用户体验，以及高昂的学习、使用、管理、维护成本。
▲大型交通枢纽（机场）多品类机器人协作
以酒店场景为例。酒店是典型的复杂需求场景，需要迎宾机器人、清洁机器人以及客房配送的配送机器人。零售场景也是如此。除了机器人提供导购之外，超市还需要提供地面清洁服务。以及具有工业级货物运输能力的机器人。由于普渡率先完成了产品矩阵的构建，可以为客户提供统一完整的用户体验，极大增强了用户粘性。
如今，随着各种形状的机器逐渐进入市场，可以预见，在不久的将来，专用机器人、仿人机器人、仿人机器人之间在同一场景下的协作将会实现。虽然人形机器人本身具有很强的通用性，但在未来包含三种形态的生态系统中，只有多品类的产品矩阵才能实现全栈的体现智能。普渡的多品类产品矩阵不仅可以提供更广泛的应用场景，还能保证不同形态机器人之间的高效协作。这是普渡其他单一人形或专用机器人制造商所不具备的独特竞争优势。 。
就像苹果、小米的机型一样，因为普渡可以提供一站式产品，客户的学习、使用、管理、维护成本都会大大降低，体验也会更好。当通用具身机器人真正迎来商业化时，也会带来客户的自发迁移和复购。这就是Pudu多品类产品矩阵的优势。
三个“Glocal”：难以复制的全球业务能力
作为体现智能的最佳载体，机器人的商业化仍处于探索的前沿。成功不是由单一因素决定的，技术、数据、产品和商业化能力缺一不可。量产爬坡、客户验证、售后维护等环节是任何产品商业化必须回答的问题。
可见，普渡在特种机器人方面积累了大量的技术诀窍，并凭借“七大产品力”赢得了客户的广泛信任。巨大的出货量和渠道积累意味着普渡在机器人行业拥有足够的客户资源。长期的项目经验让普渡在数据和技术的积累上拥有绝对的优势，现有的客户资源无疑可以得到极大的提升。很大程度上直接复用到人形甚至人形机器人产品中，成为现成的基础盘。
但在实体服务机器人的商业化道路上，仍有几个关键问题需要解答。
其中之一是大规模生产能力。普渡的上游优势体现在长期的技术积累和强大的供应链管理能力。今年8月，普渡在江苏盐城的超级工厂正式竣工，年产能达10万台。截至目前，其累计出货量已超过8万台，成为全球出货量最高的商用服务机器人公司。与许多产品仍处于实验室原型阶段的机器人公司相比，普渡已经成功实现了产品的大规模量产和出货。
不仅如此，量产是一项极其全面的考验：它考验着质量管理的方方面面，尤其是仿人机器人较高的系统复杂度。普渡在品质控制方面优势明显。无论是配送机器人还是清洁机器人，普渡在量产爬坡、客户验证、售后维护等各方面都经历了严格的考验。它是少数具有复杂硬件的工程能力之一。以及具有批量生产能力的制造商。
此外，普渡的全球渠道网络和海量的终端客户也是难以逾越的竞争优势。与很多C端科技产品不同，商用服务机器人作为新兴的To B行业，并没有现成的复用渠道。直销只适合少数大型KA，而海量中小客户则需要从头开始构建全球渠道网络来覆盖。这是一个长期试错、反复验证、慎重决策的过程。这需要高度的战略耐心，没有捷径。完整的渠道体系一旦建立起来，就会成为巨大的渠道壁垒。截至目前，普渡已在全球建立了700多家代理商的渠道体系，产品行销60多个国家和地区。其海外收入占比稳定在80%以上。长期的市场实践塑造了其强大的全球业务能力。
张涛认为，做好To B业务的前提是要把全球化和本地化结合起来，也就是Glocal。目前，普渡的配送机器人Bella和清洁机器人CC1等产品已在欧洲多家大型连锁超市大规模引进，提供从新品促销、产品导购、地面清洁、补货搬运等全流程服务。 。通过渠道复用，这些成熟的渠道客户未来可以无缝导入普渡的人形、仿人机器人，缩短市场推广周期的同时降低客户采购成本，实现客户与厂商的双赢。
这种成熟的全球业务能力已成为普渡大学的先发优势。据沙利文研究公司统计，普渡机器人2023年以23%的领先市场份额位居全球第一，并以近一半的份额引领中国制造商出海。普渡的全球渠道网络和本地化策略得到了市场的验证和认可。
对场景的认知、数据和技术的积累、对客户需求和痛点的精准洞察、优秀的产品能力、强大的全球本地化业务能力和强大的客户群体关系，这些优势的结合共同构成了普渡推广通用工具的基础。肢体机器人商业化的关键。
人形机器人的发布再次证实了普渡在业务上的投入是可持续的，有能力继续做好业务的事实。拥有多条产品线、多元化形态的普渡已率先通过通用实体机器人商业化的早期市场验证，并站在下半年大规模实施的起点，蓄势待发。
通用具身机器人的商业化指日可待，普渡凭借其多技术栈、多品类产品矩阵和全球业务能力，寻找理想答案，打造最具商业可行性的具身智能。
