作者丨李晓梅
编辑丨刘恒涛
2024年，圆融七星实现重大突破，一举拿下长城威全新蓝山项目和智能精灵5项目。首个量产项目交付三个月后，已有超过2万辆量产车进入消费市场。圆融七星目前正在与十多个车型推进合作。
搭载端到端高端智能驾驶系统量产项目的启动，使圆融七星成为继华为、Momenta之后第三家在没有地图的NOA城市实现高端智能驾驶量产的供应商。
量产项目的顺利实施也体现了圆融七星的技术和工程实力。
Tech Vision，即“技术视野”，是圆融七星自成立以来的关键能力。 “我们一直致力于引领技术创新，追随者永远不知道下一个技术创新点在哪里，但领导者至少有方向。”七星副总裁、技术合伙人刘渊荣表示。
刘轩 圆融七星副总裁兼技术合伙人
刘轩认为，在未来高端智能驾驶的洗牌期，生存下来的团队应该具备两种能力：一是优秀的技术视野；二是优秀的技术视野。另一个是工程能力。
8个月交货
年内将有3万辆量产车进入市场
城市NOA可以让车辆在复杂的城市环境中自动驾驶，完成一系列复杂的驾驶任务，如自动变道、超车、等待红绿灯等。目前，城市NOA被业界普遍认为是从L2+到L3跨越的技术垫脚石，也是自动驾驶竞争的热点。
如今，“威小利”、智极、文杰、极氪等20余家汽车品牌纷纷推出城市NOA高端智能驾驶。泰博智库预测，2025年城市高端智能驾驶（NOA）市场规模有望逼近550亿元，2027年突破1000亿元。
实现城市NOA的技术路线包括“有地图”和“无地图”两种模式。带地图的城市NOA通常只能在高精度地图覆盖的区域使用，而不带地图的城市NOA几乎可以在全国所有可达的城市道路、乡镇道路、蜿蜒的山路等区域使用，范围更广的应用程序。
圆融七星试验车在重庆高架桥上行驶
2023年，当圆融七星向主机厂推出“无地图智能驾驶”计划时，主机厂并不信任这个新计划。为了证明无计划的智能驾驶，圆融七星进行了“卡车测试”，即使用托盘车将测试车辆拉至客户指定的地点进行道路测试。经过县城、小胡同、内部道路的考验，圆融七星的方案最终得到了客户的认可。
依托无图城NOA，圆融七星先后赢得了多家主机厂的合作。 2024年8月，搭载圆融七星端到端高端智能驾驶平台——DeepRoute IO的长城威全新蓝山即将上市。 10月，圆融七星与Smart联合开发的第二款车型——Smart Phantom 5上市。
智能驾驶供应商从第一次与整车厂达成合作，到正式量产上市，至少需要一年多的时间。但圆融七星只用了八个月的时间，就走完了这个过程。
刘轩表示，量产车交付过程中最困难的就是如何将智能驾驶技术安装到车上。 “这个过程并不是简单地将智能驾驶技术填充到汽车中，我们需要将汽车行业100多年来的所有工艺标准和客户生产标准进行拆解和规划，并将这些标准融入到我们的研发和量产流程中。” 。 中间。”
为了保证车辆能够在全国范围内顺利行驶，圆融七星进行了大量的极限道路泛化测试。项目交付前两个月，圆融七星测试车已在国内主要高速公路上进行了多次运行，积累了大量的长尾场景。刘轩回忆，当时他们没日没夜地进行测试。车队从河北一路驱车来到成都，还经过了秦岭的一处陡峭悬崖。
长城威全新蓝山
从0到1积累了量产经验后，从1到N的爆发对于圆融七星来说只是经验和技术的自然流动。刘轩表示，“第一个量产项目历时8个月，第二个项目交付时间约5个月。现阶段我们正在与十多个车型同时合作，预计未来将缩短至3-4个月。”
截至11月，圆融七星已有超过2万辆合作量产车进入消费市场。刘轩表示，到2024年底，至少有3款车型、3万多辆搭载圆融七星智能驾驶系统的车辆进入市场。
随着圆融七星实现量产，“强者恒强”的局面更加明显。 “未来高端智能驾驶会变得越来越难，未来车企很难与没有量产经验的企业合作来押注未来的可能性。”刘轩说道。
打造AI原生团队
先进技术布局
无地图城市NOA发展的关键是智能驾驶系统必须具备更强的感知和决策能力。
在第一个量产项目中，圆融七星发现端到端模型在感知决策方面表现良好，这让团队深受鼓舞。
相比于将感知、预测、规划分成三个独立模块的模块化结构，端到端模型将三者合而为一，泛化程度更高，对驾驶环境全场景的理解能力更强。但由于对安全性的担忧以及模型运行规则的不可解释性，端到端模型在业界的认可度并不高。
直到2023年底，特斯拉的FSD V12将端到端模型放到车上，国内智能驾驶厂商才纷纷效仿，端到端模型成为自动驾驶的“新宠”技术。
圆融七星很早就看到了端到端模式的潜力。 CEO周光认为，端到端模型是训练AI汽车具有自学习、自判断能力的关键。早在2023年初，圆融七星在与英伟达的高层交流中就展示了端到端的方案。同年8月，圆融七星完成端到端模型的路测。
随后，在首次量产项目测试中，圆融七星团队利用AI建立了全场景感知能力。他们发现基于端到端模型的智能驾驶在限位规避、高架桥选择等痛点场景中表现非常出色，这进一步坚定了他们应用端到端模型的决心。
圆融七星测试车让路给出租车
到2024年4月，圆融七星推出了不依赖高精度地图、应用端到端模型的智能驾驶平台DeepRoute IO，并上车进行测试。量产项目交付后，DeepRoute IO仍在迭代。截至2024年11月，IO平台已完成数百次技术迭代，实现即用型、更加灵活智能的驾驶体验。
长城汽车公众号数据显示，威品牌旗下“全场景NOA智能旗舰SUV”新款蓝山自8月份上市以来，市场表现良好。 9月销量达到6,108辆，同比增长201%。 10月销量6180辆，同比增长204%。 11月销量6,488辆，同比增长218%。
城市NOA的量产可以帮助圆融七星获得更多的Corner Case数据，方便后续的模型迭代。刘轩表示，“我们更关注汽车的销量，而不是量产车型的数量。只有消费者在使用时，我们才能获得更多高质量的脱敏数据，闭合数据闭环，加速模型迭代。” ”
端到端模式并不是圆融七星第一次押注行业的技术方向。在多传感器融合感知、高精度测绘等技术趋势上，圆融七星每次都实现领先布局。
敏锐的技术方向感来自于圆融七星团队的AI技术背景。
圆融七星创始人兼CEO周光毕业于清华大学基础科学班，获学士、博士学位。德克萨斯大学达拉斯分校人工智能和机器人学博士。 2016年领导德州仪器布莱恩特实验室自动驾驶机器人项目。2016年加入百度美国研究院自动驾驶事业部。刘轩毕业于清华大学姚班，后获得清华大学计算机科学博士学位。新加坡国立大学。曾就职于谷歌总部、百度美国研究院等公司。两人在人工智能领域都有丰富的经验，并具有领先的技术愿景。
周光 圆融七星创始人兼CEO
目前，圆融七星集团总人数超过800人，其中研发人员占84%。公司核心研发团队是业内第一批从事人工智能的团队，是本土AI人才。
刘轩认为，团队必须拥有足够多的本土人工智能人才才能实现技术愿景。
“原生人工智能人才从数学、物理等基础学科直接过渡到人工智能。对于这类人才来说，人工智能不是一个额外的工具，而是一种思维。他们可以真正从人工智能的角度思考和决策。只是就像互联网一代“就像从小就有互联网思维。遵循人工智能的思维方式，AI原生人才拥有超前的技术视野，往往能提前一两年做出技术判断。”刘轩说。
布局机器人出租车
推出VLA模型
未来，在量产业务方面，圆融七星将与更多车企进行深度合作，持续将端到端的模式应用到汽车上，共同打造更多“爆款车”。
现阶段，圆融七星已与多家主流车企达成合作，共同推进十余款车型的量产，涵盖SUV、MPV、越野车等多种车型。预计到2025年，20万辆元融七星量产车将进入市场，2030年将有数百万辆AI汽车上路。
凭借国内量产经验，圆融七星也在加速海外扩张，目前已与日本、韩国、欧洲等车企洽谈合作。到2025年，圆融七星欧洲运营中心将开业，在海外进行适配测试。
机构预测，Robotaxi在中国渗透空间巨大，预计2030年市场规模将达到3500亿元。圆融七星也在发展Robotaxi业务。刘轩表示，圆融七星将与车企或第三方运营平台合作，实现基于端到端车型和量产车辆的Robotaxi规模化运营。
他强调，圆融七星不会做传统的Robotaxi。 “传统的Robotaxi采用更昂贵的传感器或高精度地图来弥补技术劣势，在成本上很难实现闭环。要实现商业目标，必须用技术来突破。”
在技术布局上，圆融七星的端到端模式继续发力，将推出VLA（Visual-Language-Action）模式。 VLA模型整合了视觉、语言和动作。与纯视觉端到端（VLM）相比，它可以表现出更高效的场景泛化能力和稳定的驾驶性能，并延长驾驶预测时间。应用VLA模型后，圆融七星智能驾驶系统的性能上限将进一步提升。
刘轩透露，VLA车型将于2025年搭载于车辆上。
