IT之家1月3日消息 据今日科普报道，近年来，一些双足机器人在运动灵活性和类人性能方面取得了显着进步。然而，它们的面部表情仍然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂性模拟面部肌肉的动态变化。
不过，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的“动态唤醒表情”系统，有望为这一问题提供解决方案，让机器人更快、更自然地再现面部表情。
研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作分类为不同的波形信号，并将它们与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作的幅度联系起来。在实验中，研究人员根据从“困倦”到“兴奋”的情绪谱设定控制参数。这些波形传播并叠加以动态调整机器人的面部表情，从而消除了为每个表情手动编排动作的复杂过程。
研究团队在论文中指出：“自动生成动态面部表情来传达机器人的情绪状态对于社交机器人至关重要。”他们强调，当前一代的机器人表情依赖于预先录制的动作拼凑而成，这往往很难达到真实的效果。
以“困”情绪为例，系统通过呼吸、打哈欠、眨眼等参数来调整机器人的表现。这些运动进一步复杂化，放大或缩小口腔、眼睑和头部的变化。最后，计算表达式几乎立即出现。
研究负责人Koichi Osuka表示：“动态表情合成研究的这一突破将帮助机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情感。”
该研究已发表在《Robotics and Mechatronics》上，IT首页有链接：点此前往
