2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》（简称《北京条例》）通过，将于2025年4月1日起施行，属于L3级（有条件的人工监督下的自动驾驶）及以上。级别自动驾驶汽车提供制度规范，包括个人乘用车出行场景。
就在北京《条例》通过前一天，《武汉市促进智能网联汽车发展条例》（简称武汉《条例》）也正式发布，将于2025年3月1日起正式实施。
国内首部出台实施的智能网联汽车管理法规是《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（简称《深圳条例》），将于2022年8月1日。此后两年半的时间里，还没有城市出台相关规定。武汉和北京最近同步立法L3级及以上自动驾驶汽车上路。这是否意味着自动驾驶的政策环境将发生重大变化？新能源汽车企业如何应对？对消费者购车有何影响？ 《每日经济新闻》记者（简称记者或记者）立即展开调查。
自动驾驶与智能驾驶的区别
三地规定略有不同
根据国家市场监督管理总局发布的《车辆驾驶自动化等级》国家推荐性标准，自动驾驶技术分为L0至L5六个等级。 L0为手动驾驶，L1、L2级别以人类驾驶员为主，由系统辅助。从L3级别开始，车辆控制逐渐从人类驾驶员转移到自动驾驶系统。这种转变在停车辅助、自适应巡航、车道居中辅助等功能上表现得尤为明显。
深圳、武汉、北京三部《规定》中，智能网联汽车或自动驾驶汽车是指以自动驾驶系统代替人类操作，能够在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶（L3）三种类型：高度自动驾驶（L4）和全自动驾驶（L5）。对于L3级车辆上路的申请流程以及事故发生后责任如何界定，三地的规定略有不同。
L3级自动驾驶汽车上路需要哪些步骤？
深圳、武汉、北京的规定均要求搭载L3级自动驾驶技术的车辆必须经过道路测试和示范应用后才能上路。申请须向有关部门提出申请，经审查批准后方可实施。但在申请过程中，道路测试和示范申请的具体要求略有不同，还有对车辆和车企的附加要求，如下表所示：
L3级自动驾驶状态下发生交通事故责任如何认定？
由于交通事故责任的认定属于国家立法权，地方立法无权独立作出具体规定。因此，北京、武汉、深圳的规定是与国家相关法律法规衔接协调，结合当地实际情况制定的。细化和补充了一些具体操作流程和要求。其中，三地《规定》在责任认定以及数据是否可以作为责任认定依据等方面略有不同，如下图所示：
业内观点认为，北京、武汉相继出台L3级自动驾驶法规，标志着L3级及以上自动驾驶技术快速落地的有力政策支持和推动。
针对《北京规定》，盘古智库高级研究员江瀚认为，将个人小客车出行纳入规定，将促进技术普及和民用市场发展，为消费者提供便捷、安全的出行选择，也会促使企业明确市场需求。将有更多动力发展L3及以上级别的自动驾驶技术，促进产业链合作。
北方工业大学汽车产业创新研究中心主任、教授季雪红在接受记者采访时表示：“从目前的情况来看，无论是政府还是车企，特别是车企，都普遍认为自动驾驶驾驶技术正在迅速发展，希望在法律层面上有所推动，以便这些车辆一旦出售给消费者就可以上路使用。”
季雪红认为，北京和武汉的条例都明确了自动驾驶发展的三个阶段：
第一阶段是道路测试，目前已经进行；
第二阶段是示范应用。如果示范应用经专家评审符合要求，将进入关键的第三阶段——道路应用试点。
进入道路应用试点意味着范围将进一步扩大，L3应用可以获得牌照。总体来看，武汉和北京的法规为L3车辆的应用做好了充分的准备。
对于自动驾驶事故的责任认定，季雪红认为，武汉市的《条例》明确了事故发生后相关责任人应承担的法律责任。例如，当事故发生时，驾驶员、安全员、车主和管理人员应如何处理和确定责任，是比较明确的。这为下一步L3实施的职责分工做好了准备。
“多地自动驾驶法规的出台也可能给保险公司带来新的挑战和机遇，也促使他们重新评估自己的风险模型和服务内容。它还将对就业结构产生深远影响，催生自动驾驶等新职业。行车监控器等。”江汉告诉记者。
与自动驾驶的激战
不少车企已做好充分备战准备
公开数据显示，2024年我国乘用车L2级及以上自动驾驶渗透率将达到55.7%。中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预计，这个数字可能是到2025年将接近65%。根据JDPower（公司名）发布的《2023年中国新车购买意向研究》（NVIS）显示，智能体验在购车中的权重决策占比提升至14%，成为继汽车质量和性能之后的第三大决策因素。 ，与汽车设计一样有分量，超越品牌和价格。
对于自动驾驶来说，硬件是基础，包括激光雷达传感器、控制器等关键部件，特别是高性能计算芯片；软件是“灵魂”，涵盖感知、决策、控制等多个层面的算法和系统。目前，自动驾驶已成为各大车企竞争的焦点。
作为华为与江淮汽车联合品牌尊杰的首款汽车，S800将按照L3级自动驾驶架构设计，将于2025年上市；
理想汽车智能驾驶副总裁郎贤鹏公开表示，理想汽车预计在2025年实现L3级自动驾驶。
与此同时，近日有传言称，某知名车企为了准备自动驾驶技术，连元旦、春节期间都没有放假。记者试图进一步求证，但截至发稿尚未收到回复。
小米汽车于2024年9月完成智能驾驶团队组织架构调整，将“感知”和“调控”部门合并为“端到端算法与功能部”。此举旨在推动量产计划的制定。
随后在10月，比亚迪还成立了前瞻部门，专注于端到端技术的落地。比亚迪副总裁、汽车新技术研究院院长杨东升明确指出，比亚迪的战略是尽快在大众车型上添加高端自动驾驶功能，并计划为10万元以下车型配备高端自动驾驶功能。 -在一两年内结束自动驾驶。驾驶功能。
除了软件层面，车企在硬件层面也做了很多准备，比如自研芯片。小鹏汽车在2024年11月的“小鹏AI技术日”上展示了其自主研发的“图灵AI芯片”。该芯片拥有40核处理器，拥有相当于三颗NVIDIA Orin X芯片的AI算力。理想汽车也在推进自研芯片项目，提升自动驾驶能力。与此同时，比亚迪、东风汽车集团等传统车企也在积极开发或投资芯片行业。东风汽车预计到2026年将广泛采用7nm工艺芯片。
另一方面，在汽车市场竞争激烈的背景下，为了进一步探索智能驾驶技术，不少车企推出了纯视觉解决方案。例如，小鹏汽车推出的MONA 03，采用了新一代小鹏AI鹰眼视觉解决方案。然而，纯视觉解决方案在快速应用的过程中也面临一些挑战，尤其是在夜间和恶劣天气下，视觉感知的灵敏度会明显下降。对此，有人指出，要实现L2以上更高级别的自动驾驶，目前的技术还不能完全解决这些问题，需要激光雷达等传感器的辅助。
某行业顶级激光雷达厂商在2024年第三季度投资者交流会上透露，虽然某车企主力车型目前采用纯视觉方案，但计划在2025年第三至第四季度重新引入激光雷达。做出这一决定的部分原因是激光雷达成本的降低，但也因为车企希望超越L2级别的自动驾驶，以应对华为等竞争对手。
有专家认为，对于L3级自动驾驶来说，安全是关键，因为责任主体很可能会逐渐从驾驶员转向车企。因此，特斯拉虽然在纯视觉技术上领先，但并不敢轻易进阶到L3级别。在中国，激光雷达对于提高自动驾驶的安全性至关重要，尤其是在强阳光等视力受限的场景下。
同济大学朱锡禅：
工信部预计2025年发布
L3级自动驾驶汽车认证
随着近期北京、武汉《条例》的出台，政策层面为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供了清晰透明的制度规范。这意味着个体乘用车驾驶员可以在遵守道路交通法规和车辆使用说明的前提下，规范使用自动驾驶功能。
同济大学汽车工程学院教授、汽车安全技术研究所所长朱锡禅在接受每日经济新闻（以下简称NBD）记者专访时分享了他对L3级自动驾驶的看法。朱锡禅教授预测，2025年将成为自动驾驶技术关键的决定性一年。
