全球最大的年度消费电子展CES2025正在如火如荼地进行。
正式将今年CES推向绝对高潮的无疑是昨天“皮革大师”黄仁勋的登场。它不仅带来了全新的GeForce RTX GPU-50系列，而且相比上一代还带来了超强的性能提升，让全球玩家惊叹不已。
同样，在热门的自动驾驶领域，黄仁勋现场推出了第四代雷神智能驾驶计算平台，宣布该平台在一再推迟后，终于在今年量产并投入汽车，迎来了高计算能力的新时代。 。
NVIDIA DRIVE AGX Thor智能驾驶计算平台至少在未来两三年内将全面占据高端智能驾驶核心硬件的“大脑”。这从黄仁勋公布的PPT合作伙伴名单中也可以看出。中国车企包括比亚迪、立德、小米、极氪等，海外车企包括特斯拉、奔驰、丰田、沃尔沃等。
其中，大家最熟悉的JKr汽车宣布推出全球首款OEM量产、自主研发的NVIDIA雷神智能驾驶域控制器平台。该平台由极氪团队自主研发设计。可同时处理14×800万个30帧摄像头输入的数据，大幅提升视觉感知数据的支撑能力。它拥有超高的计算能力、低功耗设计以及丰富的通信和传感器。界面。
在今年的CES电子展上，极氪科技也毫不犹豫地展出了Thor-U域控制器。
据介绍，极氪科技推出的Thor-U智能驾驶域控制器是整个Thor芯片系列的中端版本，算力在500~750Tops范围内，与双奥林科技不相上下。 X目前在算力方面处于市场主流。无法拉开差距，雷神高端版1000 Tops的量产很可能会继续推迟。
另外，业内人士透露，今年雷神芯片的大规模量产时间节点目前维持在5月至6月，因此从下半年开始，可能会看到不少搭载雷神智能驾驶芯片的新车型在市场上。
不过，与过去DRIVEOrin平台的霸主地位相比，第四代雷神智能驾驶计算平台虽然计算性能大幅提升，但部分车企并未被纳入合作名单。他们是蔚来和小鹏汽车。
蔚来和小鹏都是英伟达早期自动驾驶芯片最忠实的合作伙伴。蔚来NT2.0车型仍然是业内唯一标配4*Orin-X芯片平台的产品。纸面上总算力高达1016 Tops。李斌曾在2023年表示，蔚来每年需要花费3亿美元收购Orin。 ，占英伟达当年总出货量的46%，几乎半壁江山；
对于小鹏来说尤其如此。 2019年11月，小鹏P7开启预售。这是全球第一辆正式量产Nvidia Xavier芯片的电动汽车。它是中国第一家拥抱NVIDIA的电动汽车公司。后来小鹏还基于Xavier开发了高速NGP、内存停车、纯规则型高精度地图城市NGP等。不仅被业界称为“算法奇迹”，也为Orin后来的普及做出了贡献。
不过，就像当年的特斯拉一样，随着算法工程团队的成熟和深入，蔚来和小鹏也走上了“自研芯片”路线。
2024年7月27日，李斌宣布蔚来自主研发的全球首款5nm智能驾驶芯片“神机NX9031”成功流片。该芯片采用32核CPU架构和全链路超感知增强自研图像信号处理器ISP，内置LPDDR5x8533Mbps极速内存，搭配自研推理加速单元NPU，无论是芯片还是底层软件均为自主设计。李斌表示，其自主研发的一款芯片可以达到四款行业旗舰芯片（Orin）的性能。
随后，12月23日，蔚来行政旗舰轿车——ET9正式发布。该车首发搭载两颗自主研发的深机NX9031智能驾驶芯片，综合算力超过2000Tops，将于2025年3月开始交付。
可见，尽管雷神高端版一再推迟而无法上市，蔚来自主研发的神机NX9031却后来居上，将于今年3月交付。两款芯片的综合算力超过2000 Tops，性能甚至超越雷神。
最重要的是，使用自研芯片的成本远低于购买Nvidia Thor。
类似的情况也发生在小鹏身上。蔚来神机发布一个月后，小鹏汽车宣布旗下首款自研AI芯片“图灵”成功流片。该芯片配备了 40 核处理器、2 个自研 ISP 和 2 个自研 NPU 单元，与 NVIDIA 密切相关。相比之下，小鹏图灵芯片的性能相当于 3 个 OrinX，综合计算能力可能会超过 750Tops。
何小鹏还表示，小鹏自主研发的图灵芯片也将应用于AI机器人、AI汽车、飞行汽车等多个领域。可驱动大型智能驾驶模型、大型座舱模型等。
外界预测，小鹏汽车今年下半年发布的新车将首次搭载自主研发的图灵芯片，单车最多可搭载三人。
除了华为之外，蔚来和小鹏汽车是目前国内唯一拥有自主研发智能驾驶芯片的新造车企业，而这无疑是他们不能再依赖英伟达通用芯片的底气。
当然，采购成本、雷神芯片量产一再推迟、自研算法匹配更好、性能释放更强等各种因素，也是蔚来和小鹏迅速转向自研的主要驱动力。开发了芯片。 。
随着越来越多的领先车企开始投入自研芯片阵容，也意味着英伟达的雷神芯片想要继续维持称霸全球的垄断地位将变得更加困难。
