日前的CES大会上，黄仁勋在演讲中再次提到，机器人领域的“ChatGPT时刻”即将到来。为机器人的起飞做好准备！
是的，OpenAI 也是这么认为的。
如果说大语言模型定义了当前的人工智能浪潮，那么下一波人工智能浪潮的主角将是机器人。人工智能将从纯粹的语言理解发展到对物理世界的深入了解。
据外媒 Tech Crunch 报道，OpenAI 正在重组其机器人团队。
此消息来自OpenAI硬件部总监社交媒体动态以及最新招聘信息。
去年11月，从meta的AR眼镜部门跳槽到OpenAI负责硬件部门的Caitlin Kalinowski在X平台上透露，OpenAI将开发配备定制传感器的机器人。
本次招聘三个职位，分别是：电子感知工程师、机器人机械设计工程师、技术项目经理（TPM）。
电子感知工程师：负责设计和开发机器人传感器系统，年薪36万-44万美元。
机器人机械设计工程师：负责设计机器人的核心机械系统，年薪36万-44万美元。
技术项目经理：负责协调整个产品开发过程，建立和管理机器人培训实验室，协调各个技术团队，确保设计阶段的顺利进行。年薪为34万-44万美元。
OpenAI的目标是开发“通用”、“自适应”和“多功能”机器人，能够在现实世界中展示出接近人类的智能。为此，硬件团队将自主开发传感器和计算组件，由自研AI模型驱动。
据 The Information 报道，OpenAI 已经在探索人形机器人的研发，也着眼于未来量产的可能性。它正在招募具有“百万级量产机械系统经验”的工程师。
机器人领域正在资本市场上获得关注，去年获得了超过64亿美元的风险投资，不少企业在工业和服务领域找到了商业落地场景。尤其是在人形机器人领域，OpenAI投资的X1、Figure等公司正在积极推进技术突破和量产计划。
事实上，OpenAI已经开始重返机器人领域。
近两年，OpenAI在机器人领域“广撒网”，其内部风险基金投资了多家人形机器人公司。例如，2023年3月，OpenAI投资了来自挪威的人形机器人公司1X Technologies（融资1.25亿美元）。
2024年2月29日，OpenAI成功“牵手”Figure，帮助其融资7.45亿美元。在当时的Figure融资发布会上，OpenAI暗示了重启机器人项目的可能性。
OpenAI 与Figure 宣布合作13 天后，Figure 01 机器人推出。一段2分35秒的视频刷爆网络。视频中的图01展现了惊人的理解力、判断力、行动力和自我评价能力。
3月12日，一家名为Physical Intelligence的公司在旧金山成立，目标是“为机器人打造大脑”。该公司官网的致谢词中清楚地写着OpenAI这个名字。
不过，由于OpenAI已经通过投资等方式与其他机器人公司进行了深度合作，因此仍然选择重组自己的机器人部门，独立开发机器人。这个选择有些耐人寻味。
2024年7月，图01在宝马汽车工厂“实习”。
去年6月接受《福布斯》杂志采访时，一位知情人士透露，OpenAI并不打算与这些公司竞争，而是共存，让各个机器人制造商都可以集成OpenAI的系统。
如今，不知道OpenAI在机器人领域的策略是否已经悄然发生变化？
尽管 Kalinowski 表示，这是 OpenAI 第一次发布与机器人硬件相关的职位，但这并不是 OpenAI 第一次涉足机器人领域。
2021年7月，OpenAI一度解散了机器人团队，转向其他方向。如今机器人项目的重启，加上与传奇前苹果产品设计师 Jony Ive 合作开发新设备、自研 AI 芯片等动作，都表明 OpenAI 正在加速在硬件领域的布局。
缺钱缺数据的“弃子”
机器人研发是OpenAI成立之初的重要使命之一。 OpenAI 联合创始人 Wojciech Zaremba 领导着一个专注于开发“通用机器人”的团队。
沃伊切赫·扎伦巴
2017年5月，OpenAI推出了开源软件Roboschool，用于在模拟环境中控制机器人。
今年，OpenAI还宣布成功开发出一套系统，可以从模拟训练直接转移到实体机器人上，只需一次学习即可掌握新任务。
到了2018年，他们的机械手已经非常灵活，可以轻松地玩小木块了。
2019年取得了重大突破，这款可以单手解魔方的机械臂引发了科技界的热议。
经过13000年经验的训练，这个五指机械手可以解魔方，成功率高达20-60%。即使在戴手套、绑手指等限制条件下，仍能正常运行。别说绑住手指，就连单手解魔方也不是一般人能做到的。
OpenAI的机器人团队取得了良好的进展，但2020年10月，OpenAI因缺乏足够的训练数据而悄然解散了机器人团队。
随后，机器人团队的成员被分配到其他项目：Zaremba 负责 GPT 模型开发，Welinder 负责产品和合作伙伴关系，Bob McGrew 成为研究副总裁，Lilian Weng 成为安全系统负责人并加入新的团队。成立安全委员会。
更多详情请参见机器之心此前报道：《OpenAI雄心勃勃的机器人计划失败：强化学习无用？ 》
“事实证明，只要我们能够获取数据，我们就能取得巨大的进步。我们所有的无监督机器学习和强化学习系统都运行得很好。在机器人领域，数据的缺乏最终限制了我们的发展。”
2021年接受采访时，扎伦巴承认解散球队对他来说是一个艰难的决定，但从公司角度来看，这可能是最好的选择。
OpenAI发布的一份声明称：“鉴于人工智能技术和能力的快速发展，我们发现其他方法，例如基于人类反馈的强化学习，可以使研究进展更快。”
Zaremba 在采访中还表示，OpenAI 的联合创始人，包括 Greg Brockman、前首席科学家 Ilya Sutskever、Elon Musk、Reid Hoffman 和 Sam Altman 都是 Scaling Law 的粉丝。他们认为巨大的计算能力是实现AGI的必由之路，强大的计算机结合强化学习、预训练等技术可以实现突破性的AI进步。
OpenAI当时的DALL-E和GPT-3进一步支持了这一点，更何况后来的ChatGPT已经彻底改变了我们的生活方式。
DALL-E的一款牛油果椅在2021年初震惊了AI圈
此外，还有一个不太光荣的理由在该决定中没有明确说明。
研究机器人的成本很高，这是一个公开的秘密。机器人行业经常经历“寒潮”：工业机器人公司Rethink Robotics在找不到收购方后几个月内就关闭了门店。被认为是最先进的机器人公司的波士顿动力公司成为“烫手山芋”，被谷歌收购，然后又卖给了软银。最终，现代汽车同意以11亿美元收购控股权。就连本田也暂停了已经研究了十多年的阿西莫机器人项目……
2019年，陷入财务困境的OpenAI获得微软10亿美元投资。随后，OpenAI还推出了多个具有更大变现前景的项目：例如微软Azure支持的GPT-3 API；授权GPT-3与微软的低代码平台Power Apps深度集成，允许用户使用自然语言进行编程等。
在此背景下，解散机器人团队从商业角度来看或许确实是一个明智的选择。
然而，OpenAI的机器人梦想从未褪色。例如，萨姆·奥尔特曼曾表示：“我们对此非常感兴趣，也曾陷入困境。我们希望有一天能够恢复机器人研究。”
现在，凭借 OpenAI 的资金、声誉和人才济济，也许是时候重新审视机器人梦想了。
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本文来自微信公众号“机器之心”，嘉琪编辑，36氪授权发布。
