1958年，约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberg）和乔治·德沃尔（George DeWall）创建了世界上第一个工业机器人，非洲。
1961年，在通用汽车公司（General Motors）的工艺完成的安装，并开始协助汽车生产。它看似庞大的矩形身体与巨大的底部连接到厚机械臂。
从外观来看，非洲远非人们想象的“机器人”。但是，这个工业机器人的“工作”从另一个层面告诉公众，机器人不一定看起来像人类。
但是，在体现智力的潮流下，似乎机器人必须造成类人动物已成为一种惯例。即使是“指导人类机器人的创新和开发人类机器人的意见”，该工业和信息技术部于去年10月发出的人类机器人将人类机器人直接定位为“预计它将成为计算机，智能手机和新能量车辆之后，它将成为一种破坏性的产品，并将深刻地改变人类的生产和生活方式，并重塑全球工业发展模式。”
所以问题是，机器人必须是人形的吗？
01非人类机器人也非常“能力”
人类历史神话在很大程度上影响了人类思想中机器人形式并形成固定认知的原因。
例如，由宙斯在古希腊神话中扮演的青铜巨人塔罗斯（Taros）； 13世纪哲学家大艾伯特（Grand Albert）制造的传奇娃娃奴隶； “ Liezi Tangwen”中的“ Yanshi开拓”是中国关于机器人的最早记录。
到20世纪中叶，科幻电影和电视作品中出现了“人类染成机器人”的图像，这进一步巩固了公众对机器人外观和形式的理解。
但是，随着我们进入21世纪的发展，随着电子，工程和材料科学的发展，人类对机器人的理解和设计概念逐渐改变了。也许不是真正提高效率并为人们服务并解决人们的日常需求的原因。成长为人类形式的机器人是一种专业的自动化设备。
因此，该行业开始淡化甚至消除“机器人”的外观特征，而是专注于研究功能和实用性的设计逻辑的表达。
目前，我们一生中最常见的事情是一个盛大的机器人。它看起来像光盘，但可用于清洁工作。尽管洗碗机，洗衣机和烘干机并非人类形状，并且主要被归类为家用电器。 ，但是由于这些机械化和自动化的机器，人类的生活实际上已经改变了。
在医疗领域，一些用于手术操作的机器人也具有机器人臂的外观，但在临床实践中已经准确地完成了无数的最低侵入性手术，更不用说街上越来越多的自动驾驶汽车也可以看到它是一种机器人的外部形式。
但是，在体现智力的驱动下，该行业似乎对机器人的外观有了新的了解，而“人物”再次成为共识。
首次进入汽车制造领域的“机器人武器”被人形机器人代替。
去年12月，GAC集团发布了其第三代浮雕智能人形机器人Gomate，该机器人已独立开发，并表示将实现今年的自发零件的大规模生产，并将成为第一个在GAC Trumpchi，Aion和其他OEM工厂和工业园区的讲习班进行了整个机器的演示应用。
去年2月，Ubly发布的视频显示，Ubly的工业版本机器人Walker S已在新的Energy Wearth Factory中进行了“训练”。 “培训”任务包括移动生产线开始自适应步行，健壮的里程表和步行计划，自主操作，系统数据通信和任务计划等等。
外国，美国初创企业的数字发送了第一个人形机器人图01，在宝马的斯巴达堡汽车工厂工作，用一些危险的工作代替了人类。
特斯拉开发的“ Optimus Prime II”已开始进入工厂，以执行分类电池并准确地将电动汽车电池电池组装到卡插槽中。
UBL首席执行官Zhou Jian曾经公开表示，工业制造业，商业服务和家庭陪伴是目前人类机器人的三个主要应用方案。
02人形机器人更适应
为什么该行业“返回”？
首先，环境适应性是人形机器人设计中的重要考虑因素之一。
从人类的角度来看，人体结构成为现在的状态，这是数百万年代进化的结果。这种身体结构具有极高的效率和适应性。如果机器人是根据“人形”设计的，则可以完全吸收它。人类的经验，执行一些复杂的任务时，它将避免许多弯路。
另一方面，在为人类建立生产和生活环境的过程中，无论是建筑家具，生产工具还是产品工具，它们都是基于人体结构和运动模式而设计的。该机器人被设计为“人形”，无需翻新现有的场景和设施。
在两种典型的情况下，尽管清扫机器人具有良好的清洁效率，但它是有限的并且具有盘式外观设计，并且对于许多卫生死角而言仍然是无能的。扫地机器人已被困在这种技术瓶颈中了一段时间。 。
在汽车制造业的工业场景中，机器人臂可以在装配线上完成大部分流程链接，但是其中一些仍需要由人类完成，例如手动弯曲并进入汽车以检查安全带，开放部件，等等。
这些场景很好地反映了“类人动物”设计的适应性要比“非人类”设计的强度要强得多。
其次，就机器人功能的多样性而言，“类人动物”设计也具有更大的优势。
有两种扫描机器人和工业机器人臂的案例。前者只能执行扫地的任务，而后者则以固定位置安装，并且只能在装配线上处理特定任务。
人形机器人更适合适应性，并且具有更智能的控制系统，因此他们可以在场景中执行任务。目前，类人机器人显示了开门，爬楼梯和移动物品的能力，尽管其中大多数仍处于示范阶段，但似乎也很简单，但是如果将来可以将这些任务连接起来，人形机器人的功能可以无限放大。
最后，就相互作用而言，“类人动物”设计更容易被接受。在人工智能时代，工程师大喊技术是温暖的，人形机器人在情感上也更有价值。
在教育，娱乐和家庭服务等场景中，我们的经验将更加深刻。
一个简单的比较是，一个是坐在您旁边的“人形老师”，另一个是冷平板电脑学习机。哪一个更有效，更受监督，而父母和学生更容易接受，答案很清楚。
在清洁房间的场景中，与现有的清扫机器人相比，人形机器人的互动性质取得了质量的飞跃。
通常，传统的扫描机器人只能通过简单的语音命令或移动应用程序来控制，并且交互方法是单一的。
人形机器人完全不同。他们不仅可以通过语音与用户沟通，还可以通过面部表情，身体运动和眼神交流实现面对面的混凝土互动。
例如，当用户指向需要清理的区域时，类人体机器人可以通过点头，手势或语言确认理解任务；当用户提出个性化需求时，它可以通过表达式和语调表达理解和响应。
这种高度拟人化的互动不仅使沟通更加自然和平稳，还增强了用户的信任和参与感。对于人类而言，这种面对面的交流方法尤其重要，因为它更符合人类的社会习惯，可以提供情感上的联系，并且还可以更准确地理解复杂的命令，从而提高清洁效率和服务经验。
03人形机器人等待爆炸
从机器人的发展历史的角度来看，人形机器人并不是什么新鲜事物。 1973年，瓦萨大学（Waseda University）开发了世界上第一个真人大小的人形智能机器人Wabot-1之后，人类机器人研发的高潮已经开始了全球范围。
本田和软银将使用复杂功能推出类人动物Asimo和胡椒，这些功能主要用于展览和娱乐。后来，这将是波士顿动力学代表的高动态运动发展的阶段。阿特拉斯（Atlas）和彼得曼（Petman）推出的产品可以执行复杂的任务，例如搜救和交付。
人形机器人的能力一直在提高，但是商业化一直很难取得突破。有两个主要原因。
首先，成本太高了，波士顿动力图集和本田Asimo的成本都超过一百万美元。
其次，尚未完全克服的困难。
无论人类机器人取得了多少进展，我们都必须承认今天：
在硬件层面上，机器人的身体灵活性尚未达到与人类相比的水平。在软件层面上，机器人尚未像人类那样达到认知的自主意识。
大型模型发起的这种体现的智能潮汐为人形机器人提供了一个很好的开发机会。
Yushu Technology的创始人Wang Xingxing在接受媒体采访时说，在Chatgpt出现之前，我们还认为AI不够聪明，无法做任何事情。但是，在Chatgpt出现之后，打开了技术渠道，并且只能通过特定的应用程序实施AI。 ，这类似于人形机器人的当前状况。人形机器人只是点火效果，这是机器人大型AI技术突破的关键点。
负责UBL的相关人员还说，我们不必担心最初应用创新产品的困难。我们应该看到，从智能手机的出现到一般应用只花了十多年的时间。现在，人工智能技术正在为通用人工智能的突破开放一个关键节点，而人类机器人也以非常规的速度开发，并且正在迎来他们的“ iPhone时刻”。 “预计将在10到20年内有非常普遍的申请。”
至于价格，马斯克透露特斯拉的人形机器人的出售可能不到20,000美元。 NVIDIA首席执行官Huang Renxun还公开表示，预计类人机器人将成为受欢迎的设备，预计制造成本将远低于人们的期望，而且价格可能不超过10,000至20,000美元便宜的汽车。
