最近，除了最受欢迎的技术领域DeepSeek外，还应该是春节晚会上出现的人形机器人。他们不仅可以自由行走，而且还可以表演手帕和跳舞扬科，这确实引人注目。 2月12日，与Yushu Technology在JD.com上在线启动的同一个春节晚会上的单位H1和G1人形机器人。但是，在推出后不久，该产品已从JD.com中删除，客户服务表示将不再出售给个人。
尽管在JD.com上推出的机器人在春节盛会中很受欢迎的机器人很快从货架上移走技术领域。人形机器人与我们的日常生活之间的距离有多远？我们什么时候可以打开数千个家庭的门？
当前情况：从工厂研讨会到购物中心和展览馆的“移动”
人形机器人，也称为类人形机器人，仿生机器人等，通常具有头部，后备箱，胳膊和腿等，并且在结构和功能上尽可能接近人类，并且具有某些运动和感知能力。
如今，人形机器人正在成为一个新的“热点”。
去年9月，南京·埃斯顿（Nanjing Eston）独立开发了第一个人形机器人。 Eston Courau团队首席技术官Zang Jiawei博士告诉Jiaohuidian，人类机器人具有“智能手”，并且全身拥有44度的自由度。它已经具有语音交互，视觉感知以及智能的材料拾取和放置功能。 “人形机器人的手臂和灵巧的手是真正创造生产价值的部分，其智能操作能力的建设是人形机器人的核心技术困难。”目前，该团队正在不断改善其“手，眼睛，大脑感应和控制协调”功能，并专注于特定的工业制造场景以验证计划。 “我们希望它能具有更灵活，更聪明的操作能力。预计第二代人类机器人将于4月和今年5月推出。”
在苏州，一些人形机器人进入了工厂研讨会，并试图成为“工人”。例如，在春季音乐节之前，由Magic Atomic Robot Technology Co.，Ltd。开发和生产的五个类人形机器人已经朝着各自的“帖子”转向，并且正在进行产品测试，材料处理和零件进行拾取，扫描代码并以稳定而有序的方式进入仓库。
“我们的MagicBot在整个身体上具有42度的自由度，在连续步行，操作和其他动作下，全面的电池寿命长达五个小时。” Magic Atom副总裁Wei Bing提出，该公司的MagicBot不仅可以进入工厂“工作”，还可以在购物中心。 “欢迎来到客人”。今年1月，Magicbot在南京Deji Square的Zhuimi Technology的离线商店中扮演欢迎客人和购物指南的角色，向消费者介绍了产品并回答问题。 “我们希望接受这种现实生活中的培训。收集足够丰富的数据，不断提高其运动控制能力和精致的操作能力。”
Leju Robot Technology Co.，Ltd。还开始了人机上的“协作战斗”。 2月14日上午，位于苏州武江湖海岸的Leju机器人形机器人的生产线全速运行。工程师正在组装机器人的头部和身体，并进行性能测试。作为江苏省的第一条人形机器人生产线，Leju机器人不久前成功地交付了第100个全尺寸的人形机器人机器人，这标志着该公司进入了大规模交付的新阶段。
“我们的机器人可以跳跃并适应多森林步行，并广泛用于工业，科学研究，展览馆，商业服务和其他场景。” Leju（Suzhou）Robot Technology Co.，Ltd。的总经理Wang Song介绍了以科学研究领域为例，很快他们与北京的一家科学研究机构合作，提供了机器人的身体和软件。该机构通过实验实施了小脑的操作和控制，使机器人可以运行。 “今年，我们计划将我们的能力提高到200个单位，不断通过关键的核心技术破坏，并创建像家用电器和医生一样聪明的人形机器人。”
挑战：如何在“移动”之后真正“使用”
人形机器人被认为是最佳体现智能的载体。 Yushu机器人的迅速去除也使更多的人想到了人类机器人从展览阶段到生产和日常生活面临的困难？
“目前，人形机器人的软件和硬件尚未成熟，在硬件方面需要进一步研究以提高高功率密度，轻巧，多模式感知功能等。” Zang Jiawei在软件方面说，人类机器人目前缺乏类似于Internet的公共基础设施，以及在此基础架构上积累的大量多模式数据集。
在安全方面，Zang Jiawei承认，无论基本硬件，小脑的运动控制和大脑的智能决策，都没有成熟的安全标准来指导，国家需要指导行业的企业根据实际使用方案不断探索。 “就工业领域而言，人形机器人的应用方案主要分为体力劳动和聪明的操作。我希望在未来三到五年中，人形机器人将具有实力劳动的可能性，它们必须像在使用人手操作的应用方案中，人形机器人可能会稍后降落。”
除了安全性外，智能也是阻碍人形机器人真正转变为“工人”的主要因素。 Wei bing说，执行人类机器人的完整步骤包括感知，理解，决策，计划，执行等，主要是通过传感器的合作和一般大型模型来执行运动控制，但是大型模型需要足够进行连续训练。 “人形机器人的运动控制与人类的运动控制不同。例如，如果一个人掉落，将有多种模态反馈和紧急措施，但是机器人使用接触力和陀螺仪测量计算来确定机器人的状态。因此，尤其是当人形机器人降落在工厂时，它们对精制操作能力有更高的要求。”
同样，在Song Aiguo，东南大学首席教授和机器人传感与控制技术研究所主任的角度看，类人动物机器人的开发仍然具有技术瓶颈。 “工业机器人使用传统的直流电动机，以高速旋转。人形机器人上的电动机需要少量和大的输出和低速，这需要技术突破。与此同时，电动机也需要抗影响。能够应付复杂的环境为研发提出了某些要求。”
南京航空与宇航学大学人工智能学院院长张道齐安格（Zhang Daoqiang）认为，安全和道德问题将是人类机器人发展的巨大问题。 “尤其是在护理领域使用的人形机器人是否可以像人类一样灵活，并确保技术人员在设计时需要反复考虑安全。”
未来：将越来越多地使用工具的“工具”
尽管遇到困难，但在谈论人形机器人的未来时，受访者充满信心。
“对于人类而言，任何机器都是一种工具，类人型机器人必须是可以使用工具的'工具'。” Wei Bing透露，魔术原子已经阐明了人形机器人应用的三种情况：工业智能制造，商业文化旅游和每天的家庭生活。 “大型模型的训练，小脑在四肢和手指上的良好控制不仅在于解决问题，而且是不断优化整体情况所必需的。”据了解，魔术原子今年将提供数百种批量生产的Magicbot版本，2026年，年度送货量将达到1,000台的水平。
“尽管我面临着开发瓶颈，但我相信，在两到三年的时间里，人类机器人的价格为约100,000元人民币，将越来越多地进入普通百姓的家庭。”歌曲Aiguo认为，家庭中使用的类人机器人不仅能够做家务并与人们交流，还会在“情感价值”的消费市场中找到蓝色的海洋。
张道齐安格还认为，随着衰老的发展，家庭情景中对人形机器人的需求将在未来逐渐增加。 “尤其是老年人的照顾和陪伴，当它安全并且价格不高时，许多消费者将不可避免地为此付费。就像智能手机进入了数千个家庭一样，人类机器人也可能会在未来。它也将覆盖更多场景。”
人类机器人何时会进入我们的日常生活，与他们的工业链生态密切相关。在开发制造业的江苏，人形机器人行业的发展如何？
根据歌曲Aiguo的观察，江苏的人形机器人行业为其人形机器人行业的发展奠定了良好的基础和广阔的空间。 “尽管我们在早期阶段对行业不太敏感，但我们的机器人行业已经“扩大了多个要点”，并为人形机器人的发展奠定了坚实的基础。”他给出了具体的例子，例如，爱斯顿在开发工业机器人的开发中有“在工业机器人的开发中展示”。“具有很大的优势，Ecovacs在扫地机器人领域的领先地位远远领先。与此同时，某些地区，某些地区江苏还抓住了加速机器人行业的布局的机会，以苏州市为例，该地区已在“机器人 +人工智能”产业链中收集了1000多家公司，形成了企业矩阵。苏州市的武旺区也被列为江苏省（Humanoioid Robot）未来工业集聚和开发的试点项目。
“我相信，借助工业布局和技术研究，江苏的人形机器人行业将迎来蓬勃发展的发展趋势。”歌曲Aiguo呼吁建立江苏省机器人协会，以建立政府，企业和大学之间的交流桥梁，并通过建立江苏省机器人协会来促进人形机器人技术，并在政府之间建立交流的桥梁和大学，促进人形机器人技术以及行业的进一步发展。
显然，人形机器人在简单和重复的工作中具有明显的优势，因此，它们的大规模应用是否会导致失业浪潮也已成为在线讨论的重点。
在这方面，歌曲Aiguo说，高科技的发展将不可避免地取代某些劳动力，但它将取代人们难以或不愿意做的更多工作，例如维护地下管道，在危险环境中的操作，检测特殊环境等。等待。 “但这也是一个逐步的过程，我们可以提前思考和计划并为此做准备。此外，随着人类机器人行业继续前进，机器人设计领域的一些新职位，远程职位管理和维护将诞生。
Zang Jiawei还认为，企业开发人形机器人的最初意图只是将人形机器人从许多手动劳动中解放出来。 “我认为将来，许多人可能拥有自己的类人机器人。这就像一个右手助手，但确实做到了。决定仍然是人。”
新华社每日·jiaohuidian记者yuan Qingqing周
