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前蔚来自动驾驶高管，去向曝光！
作 者丨易思琳
编 辑丨吴晓宇
《21 汽车·一见 Auto》从多个独立的信源那里得知，之前在蔚来担任自动驾驶高管的秦海龙，如今已经到旷视科技就职了，并且担任研发副总裁这一职务，其主要负责公司的智能驾驶量产以及端到端的技术研发工作。
秦海龙毕业于哈尔滨工业大学，其本科专业是电子工程。他还毕业于新加坡国立大学，硕士就读于电子计算机系。在加入蔚来之前，他曾担任元戎启行的规控总监，以及长安汽车的副总工程师。
2021 年 12 月，秦加入了蔚来。他在蔚来担任规划与控制部的高级总监这一职务。他主导了高速 NOP Plus 版本的量产交付工作，同时还提出了城区高速一体化方案。
2024 年，蔚来的自动驾驶部门经历了两次调整。秦海龙的离职与这两次调整存在关联。
第一次调整是在去年6月，秦海龙权限扩大。
《21 汽车·一见 Auto》有过报道。当时，中国的智驾行业受到特斯拉 FSD V12 的影响，众多企业集体转向端到端路线。蔚来也顺应这一趋势，围绕端到端对智驾团队进行了组织调整。具体来说，成立了大模型部，部署了架构与方案部以及时空信息部，同时撤销了原来的感知部、规划与控制部、环境信息部以及方案交付部。
传统的组织方式是分模块的，这种方式在融合方面进展较为缓慢。在新的组织架构中，各个模块的人以项目为核心聚集到一起，这样做事的阻力就会更小。在研发快速向前推进的同时，团队还能够有常规的产品交付出来。
一位内部人士向《21 汽车·一见 Auto》透露，此人与蔚来智驾的中层较为接近。在此次调整当中，秦海龙所带领的规控部门被进行了拆分与合并。该部门的总人数达到了将近 200 人，与原来相比“翻了一倍”。秦海龙所负责的“部署架构与方案部”，一方面要负责与车端相关的整体算法研发工作，另一方面要负责架构设计，同时还要承担起功能交付的职责。
组织调整之后，蔚来确定将在 2024 年 9 月 30 日发布量产的产品。其目标是超越友商，并且有机会成为智能驾驶行业的第一名。
蔚来的智驾野心源于过去的积累。2016 年，蔚来开始进行自动驾驶的自主研发。它比理想开始研发自动驾驶早了 6 年。2020 年 10 月，蔚来上线了导航辅助驾驶 NOP。它成为最早在 Mobileye 芯片上实现辅助驾驶量产的国产品牌。并且比理想、小鹏都早了 1 年。
但第一次调整智驾组织架构后的结果不及预期。有内部人士向《21 汽车·一见 Auto》进行复盘。从 6 月开始调整架构，到实际端到端方案交付的截止期限仅有 4 个月。主力团队主要在主攻端到端技术，尝试了多种方案，其中包括 One Model 一段式端到端、多段式端到端，以及和 VLM 世界模型相结合的端到端。“给予量产团队的精力和资源是有限的。”
去年 12 月，为了冲刺端到端交付。蔚来又一次对智驾组织进行了调整。其中最大的变化是，任少卿接替了彭超，直接管理大模型部。
同时，秦海龙所在的交付团队受到波及，具体而言：
陈昆盛将接替秦海龙，任部署架构与方案部负责人。
彭超和秦海龙被替换后，成为了方案负责人。他们组成了虚拟战队，负责交付工作，并向任少卿进行汇报。
方案负责人不再直接带团队、也不再负责核心业务。
12月架构调整之后的目标是在一季度交付端到端量产方案。
秦海龙提出离职，是在调整架构之后。蔚来原时空信息部门负责人袁弘渊，在去年 11 月就已经离职了。
多位知情人士向《21 汽车·一见 Auto》表达了关于秦海龙离职原因的不同观点。
一位蔚来的研发人员表示，秦海龙在蔚来的智驾部门起到了极为重要的作用，就像在 2022 年 11 月末，秦海龙带领了一部分团队打造出了一套能够同时兼顾城区和高速的 Demo。过了一个月，蔚来的创始人李斌以及几位高管利用这个 Demo 进行了试车，成功跑通了城区、高速以及换电站的各种场景。从那之后，蔚来才正式开始全面推进城区辅助驾驶的研发工作。
大部门的负责人一职被秦海龙调整为方案负责人，他不再管理具体业务，其 scope（职责范围）在不断缩小，呈现出相当于一个虚职的状态。而这或许就是他离职的直接原因。上述人士表示。
一位与秦海龙关系密切的智驾部门员工表示，秦更倾向于去做从 0 到 1 并实现量产交付的事情，有着做“一号位”的想法。他离职之后，曾考虑过创业去做机器人，然而由于考虑到创业存在的风险，最终决定入职旷视科技并担任研发负责人。
2011 年，旷视科技凭借计算机视觉技术开始发展。早期，它与商汤、云从、依图一同被称为“AI 四小龙”。在经历了游戏、安防、智慧物流等多个领域的辗转之后，旷视科技于 2021 年正式踏入智能汽车领域。到了 2023 年，它拿到了吉利汽车的定点采购资格。
2025 年，旷视的目标是研发出下一代系统，此系统能够贯通感知、决策和规控，且为一段式端到端系统。旷视希望能尽快将该系统量产上车。秦海龙有着主机厂量产经验，他的目标与旷视科技的目标相契合。
《21 汽车·一见 Auto》针对以上消息向秦海龙本人进行求证，在发稿之时，对方尚未给出回应。
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