世界上第一台人形机器人的模样是怎样的呢？人形机器人所掌握的第一项人类技能既不是踢球，也不是遛狗，更不是搬运重物，那到底是什么呢？
2 月 23 日，2025 全球开发者先锋大会漕河泾会场举办了《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛。来自日本早稻田大学理工学术院的助理教授汪伟，在《服务机器人落地的新时代》主题演讲中，回顾了日本人形机器人 50 年的发展历程，也让世界上第一台人形机器人的真实面貌得以呈现。
讲坛会场外专门设立了机器人展示区。十余款人形机器人由中国自主研发。这些机器人同台展示，且各具特点。参会者得以目睹和体会到中国人工智能产业从跟跑到超越的过程。
第一台人形机器人诞生的背后
汪伟称，日本在工业机器人领域处于强国之列。日本工业机器人的发展起始于上世纪 70 年代日本汽车工业的发展。全球工业机器人的“四大家族”当中，有两家是来自日本的。并且还有十多家日本公司将工业机器人当作主业。他所在的早稻田大学的研究机构在机器人研发方面历史悠久。世界上第一台人形机器人 Wabot - 1 是由该研究机构研发出来的。
汪伟在主题演讲里介绍了世界上第一台人形机器人 Wabot-1 的诞生经过。这些图片全都是澎湃新闻记者俞凯所拍摄的。
最近，人形机器人很热门。其实在 50 年前就已经有了人形机器人。这台世界上第一台人形机器人是 Wabot-1，1973 年由我所在的研究机构研发。汪伟在演讲 PPT 上贴出了 Wabot-1 的“本尊照片”，台下立刻举起了一片准备拍摄的手机。汪伟称，Wabot - 1 在人形机器人领域被视为“世界第一人”。如今看来，它显得极为简陋。其执行器采用的是液压，原因是当时的电机技术尚未十分成熟。不过，它已具备一些人形机器人的要素，包含双手、双脚以及视觉。第一台人形机器人起初使用的是液压。之后发展到开始采用电机。在很多年前，部分公司又重新开始使用液压。而到了现在，又回到了电机。回过头来再进行观察，我认为技术的发展在很多时候都是一种循环。
当年为什么要做这样的人形机器人，动机是什么？
汪伟解释人们的疑问时说，当时的动机与现在是一样的。日本人觉得未来机器人会进入家庭，于是就开始研发机器人，这在 50 年前就有了这样的想法。第一台机器人开发制作完成后，实际上没什么实际用途，只是具备了人形机器人的操作以及手和脚。后来，日本人萌生了要去制造能够切实为人类做点事情的机器人的想法，接着便有了 1984 年的第二代人形机器人 Wabot - 2。Wabot - 2 学会的首个技能是弹钢琴，因为在当时，人们认为机器人弹钢琴是一项极为困难的任务，倘若能够证实机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务领域就有了希望。
Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴。
从现场展示的 Wabot - 2 弹钢琴的图中能够看到，机器人的灵巧手采用的是线驱方式。电机通过长长的线被拖在背后，因为弹了一段时间后就会出现位移，所以需要经常去进行调整，维护起来相当麻烦。还有一点值得回过头来看的是，当时人形机器人的研发在硬件方面与现在相比没有太大差异。例如，当时就已经开始研制机器人的灵巧手了，并且手部已经使用了碳素纤维。最大的区别在于云计算能力。当时的计算机很落后，并且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人是很困难的。当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，这是很了不起的。然而正如大家所看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国打破了！汪伟如此说道。
汪伟介绍日本人形机器人进化史
多款中国自主研发的人形机器人同台展示
澎湃新闻记者在现场目睹，讲坛的会场外面特意设立了机器人展示区域。这里有十余款由中国自主研发的人形机器人，它们在同一舞台上进行展示，各自展现出独特的风采。
人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人。
人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人，它是全球首款全尺寸开源公版的人形机器人。此机器人基于多模态感知、决策和交互技术，具备高机动行走的能力，能够敏捷避障，还可以上下坡，并且有轻量化高精度的上肢作业能力。
上海爱观视觉科技有限公司带来了机器头脑 BinoSense R200。
上海爱观视觉科技有限公司带来的机器头脑 BinoSense R200，它搭载了与真人尺寸相同的六自由度仿生眼，能够实现人眼所具备的大部分视觉与运动功能。同时，它还集成了三自由度并联式脖颈系统、六麦语音阵列系统以及一自由度嘴部关节。并且，它内置了嵌入式高性能 AI 处理平台，可将“看”“听”“说”能力集成并赋予机器人。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展示出了钛虎 T170A 人形机器人。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎 T170A 人形机器人，其搭建采用了自主研发的轻量化关节模组以及灵巧仿生手。该机器人身高为 1.7 米，自身重量仅有 50 公斤，单手的负载能达到 5 公斤，全身具有 44 个自由度，腿部关节的扭矩密度高达 220 纳米/公斤，能够实现单腿跳跃这样的高难度动作。
上海青心意创科技研发出了一个机器人，这个机器人是全球首个直膝行走的“全面拟人”具身智能人形机器人，它被命名为 Orca I。
上海青心意创科技研发的全球首个直膝行走“全面拟人”具身智能人形机器人 Orca I，在当天进行了动态行走演示。它拥有直膝行走的能力，也能爬坡，还可以原地转圈，具备步态恢复的功能，并且能够在户外行走。它支持精准的双臂操作，能够完成泡咖啡、调酒等任务。其内嵌大语言模型、六脉环形阵列麦克风、深度相机、3D 激光雷达、智能交互屏幕，并配合水滴设计，能够根据交互内容自主匹配情绪输出。
深圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01。
一旁的深圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人 SE01 并非平凡之辈。它在全球范围内率先真正地解决了机器人的自然步态难题，不再有以往机器人那种不自然的步伐，从而提升了工作效率和精准度。
上海人工智能行业协会称，具身智能是另一个前沿领域。它强调智能体与环境的直接互动。其未来发展的核心是提升智能体的环境适应性和执行效能。这需要研发更精确的传感器与执行机构，还要强化人工智能算法，例如通过强化学习，让智能体在与环境持续交互的过程中实现自我优化。同时，将具身智能的应用场景进行拓宽，使其能够渗透到工业、物流以及日常生活等领域，从而实现技术的广泛落地。本次《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛在漕河泾举行，原因在于漕河泾开发区凭借自身完备的产业生态，吸引了众多深耕科学智能和具身智能领域的企业以及开发者聚集于此。这些在业内处于领先地位的先锋，不但带来了前沿的技术理念，还积累了大量的实践经验。
观众驻足观看机器人展区。
