今年以来，国产人形机器人在运动能力方面不断提升，同时在具身智能等方面也在不断提升。行业共建的创新中心发挥了重要作用，来自高校的创业团队也发挥了重要作用。
创新平台推动技术开源 人形机器人持续“进化”
总台央视记者宁坤称：“天工”人形机器人具备在多种不同地形地面行走的能力。它能在坡上行走，也能在坡下行走。既能在草地上行走，又能在石子路上行走，还能在沙地上行走。并且，它以非常稳定的步态进行行走。就在本月，此款人形机器人首次成功完成了室外登百级台阶的挑战任务。
目前“天工”机器人的奔跑速度，相较于原来每小时 6 公里，已经提升到了每小时 12 公里。除了运动能力有提升之外，在具身智能方面，它对于外界的认知以及理解力也在不断加强。
相关负责人介绍，“天工”是国家与地方联合打造的具身智能机器人研发通用母平台。它正持续以技术开源、开放的方式，来提升全行业的研发效率。
国地共建具身智能机器人创新中心的副总经理李春枝表示：现在已经将软件开发文档、结构设计文档、软件架构以及电气系统等关键技术进行了开源。这样做的目的是为行业提供具身智能研究的基础底座，从而避免了重复进行“造轮子”的工作。
创新中心搭建了行业技术共享平台，高校的团队也在持续为人形机器人创新赋予力量。在清华大学校园旁的一个产业园里，有一个成立仅一年半的创业团队，在短时间内完成了 6 款机器人的迭代。如今他们最新研发的产品既能行走又能奔跑，并且借助最新自研的具身智能大模型，训练“灵巧手”能够快速学习并完成上百种复杂任务。
北京星动纪元科技有限公司的创始人陈建宇说：它被称作视觉语言动作（融合）模型。这是一个全新的任务，即便在未给予任何数据的情况下，它已然对该任务具备了一定程度的理解。经过大约一个小时的数据收集以及微调后，它能够达到 90%以上的成功率。
陈建宇有另一个身份，他是清华大学交叉信息研究院的一位助理教授。在团队里，有不少学生是来自高校的。校方孵化了企业之后，产学研之间的合作变得更加紧密了。
人才需求井喷 人形机器人企业高薪抢人
人形机器人产业快速发展，相关人才的需求呈现井喷态势。近期，许多人形机器人企业都纷纷拿出高薪，张贴出“招贤榜”。那么，这个行业究竟需要什么样的人才呢？
在北京海淀的一家机器人公司中，每天都会有几场特殊的足球赛上演。有 4 台身高为 1.2 米且体重约 30 公斤的人形机器人，它们被分成了两队。在研发人员与人工智能的协同操作之下，这些机器人展开了激烈的对抗。
北京加速进化科技有限公司的创始人兼首席执行官程昊表示：整个机器人在人形方向存在着很大的人才缺口。像机械方面的人才、电气方面的人才、运动控制方面的人才以及感知决策相关的人才都是需要的。
记者留意到，从 2 月开始，宇树科技以及蚂蚁集团等诸多企业都向外界发布了招聘信息。这些岗位包含人形机器人硬件结构工程师和各类算法工程师等。其月薪在 1 万多元到 8 万元之间。本周在浙江大学举办的一场招聘会上，39 家单位的 1000 多个岗位里，有不少岗位都与人工智能和机器人相关。
在北京理工大学的一个实验室内，大二学生王子墨正在对一款由团队最新研制的灵巧手操作系统进行调试。多个摄像头相互配合，借助这种配合，这一系统能够在人形机器人的数据采集中发挥很大的作用。
北京理工大学自动化学院的在校生王子墨说：一套动作捕捉手套或许得至少 15000 元。然而，要是用相机来替代的话，或许只需要花费 100 元。这样就通过低廉的方式采集到了大量高质量的灵巧手数据。
王子墨所学专业为控制科学与工程，需学习诸多人工智能、机器人以及软硬件方面的知识，该学科的交叉性较为明显。除了对基础理论进行学习之外，他格外珍惜在实验室中能够直接动手操作的机会。自 2022 年开始，北京理工大学专门设立了与人工智能相关的新学科，以强化对人工智能、机器人方向的人才培养。他们与业界一起成立了专门的“双创班”，并且在这个班里设置了许多特色课程。
技术与政策双重催化！
人形机器人发展生态逐步完善
去年年底之后，很多地方都发布了有关机器人产业的培育政策，借助上下游联合攻关以及资金支持等各式各样的方式来推动产业发展。那么，未来人形机器人产业的发展方向究竟是怎样的呢？又有哪些关键的要点呢？
相关机器人创新中心牵头，京津冀区域内院校联合研发出了“电子皮肤”这一新技术。有了它，未来机器人能够具备更强的力觉和触觉感知能力，并且可以应用在养老护理等场景。
目前，这一创新中心已联合了上下游十多家合作伙伴，其产业生态在逐步完善。中心所在的北京经开区集聚了各类机器人相关领军企业 140 余家，产值规模超过百亿元，已基本形成了涵盖核心零部件、整机到应用场景的产业链体系。据悉，从今年起，这一区域将重点推动机器人的应用场景示范。
北京经开区机器人和智能制造产业局的副局长马宁表示：全面开放九大标杆场景，这样能释放超万台具身智能机器人的应用机会。同时，支持头部企业率先使用机器人产品，以此来推动供需的对接。并且推动人形机器人实现产业化，创新融资租赁等模式，进而支持人形机器人率先在重点领域发挥作用。
各类政策支持之外，“耐心资本”在推动产业发展方面发挥了作用。北京在 2023 年成立了规模为 100 亿元的机器人产业发展基金。深圳也将设立 100 亿元的人工智能和机器人产业基金，用以投资一批高成长性企业。
北京机器人产业发展基金的首程资本合伙人朱方文表示：我们已对十几家企业进行了投资，这些企业涵盖了人形机器人领域、具身智能领域、医疗机器人领域、消费机器人领域、特种机器人领域以及上游的核心零部件领域。同时，我们希望能够凭借我们的投资来撬动更多的社会资本，并且有耐心、长久地陪伴机器人企业前行。
近两年，工信部等部门先后出台了多项与人形机器人发展相关的政策文件，并且顶层设计在逐步完善。专家建议，业内应该更加注重共性技术的突破以及应用场景的拓展。
摩根士丹利：全球人形机器人潜在市场规模达60万亿美元
当前，人形机器人正成为全球科技投资的新热点。从国际方面来看，目前这一领域全球产业链的发展呈现出怎样的特征呢？
近期，摩根士丹利发布了一份报告，名为《人形机器人 100 强》。该报告指出，全球人形机器人产业可能会成为未来十年科技领域投资的关键趋势之一。同时预计，人形机器人产业以及全球潜在市场的总规模 TAM 高达 60 万亿美元，约合人民币 435 万亿元。
这份报告对全球人形机器人产业链中的 100 家上市公司进行了系统梳理。报告着重指出，目前经确认涉足人形机器人开发的公司，有 73%处在亚洲地区，而中国在其中占了 56%。摩根士丹利表示，他们的研究显示，中国在人形机器人领域的进展是最为突出的。中国本土的初创企业受益于以下几个方面：成熟的供应链体系，这为企业提供了稳定的物资供应和生产保障；本地化的应用场景，使企业的产品和服务能更好地满足当地市场的需求；还有强有力的政府支持，为企业的发展提供了有力的保障和推动。这些因素共同推动着行业快速发展。
摩根士丹利把人形机器人产业链上的公司大致分成了三类。一类是做“大脑”的公司，也就是为机器人提供智能核心的企业，其中包含一些半导体和 AI 软件公司；另一类是做“身体”的公司，这类公司涉及机器人所需的硬件组件，像传感器、电池等；第三类是集成商，它指的是能够将上述的技术和硬件进行结合，从而开发出完整人形机器人产品的企业。
不同地区在这三大类别方面的优势存在差异。可以发现，在三大类型中，做“身体类”的公司数量最多。其中，中国凭借硬件供应链的成熟度，在“身体类”公司中占据了较大的份额。“大脑类”方面，美国和加拿大的企业在芯片、AI 算法等方面具有优势，其占比相对较高。而从地域角度来看，集成商的分布相对较为分散。
CNBC 近期的采访表明，一级市场的投资者对人形机器人行业的前景比较乐观，二级市场的投资者对人形机器人行业的前景也比较乐观，产业内的相关从业者对人形机器人行业的前景同样比较乐观。
近来，从行业的角度来看，英伟达、meta 等大型科技公司都有进军人形机器人的计划。美国的初创企业 Apptronik 近期宣布完成了 3.5 亿美元的 A 轮融资。在接受 CNBC 采访时，该公司的 CEO 从产业的角度分享了未来的发展轨迹。
美国人形机器人初创公司 Apptronik 的创始人兼首席执行官卡德纳斯表示：机器人技术在不断进步。当安全问题得以解决，并且成本变得更能负担得起的时候，机器人就会开始进入家庭生活。像医疗保健以及老年护理等领域，这些都是他特别关注的方向。
