这只灵巧手也是魔法原子机器人商业落地的关键。
近两年，大模型爆发，推动了新一轮具身智能的涌现，人形机器人再度走红。宇树科技等机器人公司走向全球并成为国际舞台的焦点，这个曾似乎只存在于科幻片的行业开始进入大众视野。吴长征在这个领域深潜许久，终于在 2024 年 1 月迈出了自己的第一步，成立了公司——魔法原子。
这个公司从成立伊始，就具备了自主技术研发的能力，也具备了生产制造的能力，还具备了销售服务的能力，其产品覆盖了人形机器人，同时也覆盖了仿生四足机器人。
吴长征毕业之后就一直聚焦在机器人领域，尽管成立时间很晚。他的团队在机器人领域早已蓄势待发：2021 年小米的仿生四足机器人 CyberDog，学名“铁蛋”，其背后的研发工作主要由魔法原子创始团队完成；2023 年世界机器人大会上，全球首个实现咖啡拉花的人形机器人是由吴长征团队研发设计的。
因为有多年的技术积累，所以魔法原子刚成立就发布了全球首个电驱动空翻机器人。此前，只有波士顿动力的液压驱动机器人 Atlas 能够做到。在与网易科技的独家对话里，吴长征称，魔法原子 90%以上的核心元器件是自研的，其中包括这次发布的灵巧手 MagicHand S01。
灵巧手是人形机器人的重要部件，对于实现智能机器人的技术变革跃迁起着关键作用。它技术含量极高，也极为复杂。魔法原子坚持自研，一是为了降低成本，二是为了提升整体适配性。
灵巧手是一个绕不过去的关键部分。特斯拉在做灵巧手，Figure AI 也在做灵巧手。对于机器人的落地应用而言，灵巧手具有极为重要的意义。吴长征在接受网易科技采访时提及了这一点。
宇树科技在春晚表演扭秧歌，这一行为引爆了大众对该行业的关注。吴长征称，宇树科技的机器人运动能力处于全球领先地位，并且其主要面向的客户是科研机构。而魔法原子与宇树科技有所不同，它瞄准的是智能体，从一开始就是为了实现商业化落地而进行制造的。
魔法原子的机器人以覆盖多个场景为目标，包括工业、商业及家庭等。吴长征表示，今年有望成为魔法原子商业落地的元年，他们会寻找一些商业化场景并使其落地，之后再进行规模化，最终希望机器人能进入家庭生活。
据悉，魔法原子计划在 2025 年第一季度将正式推出新一代 MagicBot 人形机器人产品。并且预计在 2025 年交付几百台量产版的 MagicBot，到 2026 年交付量会达到千台的规模。
网易科技与魔法原子总裁吴长征进行了对话，以下是对话的主要内容（AI 记录，后经人工整理删减）：
一、魔法原子已达到90%以上的核心零部件自研
网易科技：魔法原子前不久刚发布了自身的灵巧手。那么这个灵巧手对于魔法原子而言意味着什么呢？又或者在魔法原子的商业版图里起到了怎样的作用呢？
吴长征称，对于机器人而言，特别是人形机器人，他认为从今年起，落地这一点极为重要。在今年之前，他们将其称作炫技时代，像他们自己在 2023 年进行咖啡拉花操作，成为全球首个能够做咖啡拉花的人形机器人。而在 2024 年，他们成为全球第一家成功实现空翻的电驱人形机器人。这些东西更侧重于展现技巧。然而，在 2024 年实现空翻之后，我们开始进行思考。我们思考的是，除了展现技巧之外，人形机器人肯定需要落地，只有落地才能持续健康发展。那么，人形机器人还能够做些什么呢？
从场景角度进行思考，人形机器人的主要应用场景大致可分为三类。一类是工业智能制造，另一类是商业服务，还有一类是家庭服务。在商业服务方面，目前我们所关注的是商场门店导购，其主要需求是进行服务讲解，部分场景中需要灵巧手帮助顾客拿取物品。然而，在工业智能制造和家庭服务场景中，干活时必定需要“手”。正因如此，灵巧手是人形机器人上极为重要的核心零部件。灵巧手几乎占整个机器人成本的20%——30%。
所以，对于我们而言，要做好落地工作。灵巧手作为人形机器人的核心零部件，我们必须亲自去做。其一，要把成本降下来，因为市面上的灵巧手价格大多在万元以上，甚至更高，而我们自主研发能够将成本降低 60%到 70%，成本降低的幅度非常大。如果要让机器人落地工作，那么对灵巧手与人形机器人本体的适配程度要求很高。若使用第三方灵巧手，要实现某一种功能或许还需进行二次开发。
所以，从长远的角度来看，制作人形机器人时，灵巧手是一个必须要跨越的障碍。像特斯拉和 Figure AI 都在自行研发灵巧手。在机器人落地应用方面，灵巧手具有极为重要的意义。
我们最近推出的第一代灵巧手，它具备 11 个自由度。这种灵巧手基于电流与触觉融合的力位混合控制技术，能够实现抓、握以及双指操作等灵巧且复杂的动作。无论是在商场做导购工作，还是在工厂进行智能制造，亦或是分拣物流包裹，只要是抓取一些物体，都可以实现这些动作。并且，即使是抓取一些非规则、非标的小件物品，以及柔软、易碎的物品，也不会将其抓坏或者抓变形。我们即将推出下一代灵巧手，并且会在触觉感知方面进一步提升技术水平。
网易科技询问提到自研时，魔法原子在机器人或仿生自主机器人方面，自研所占的比例是怎样的。
吴长征称，我们核心零部件中超过 90%都是自主研发的。像核心关节模组，从电机开始，一直到减速器以及驱动器，这些基本上都是自研的。而有些器件如成熟器件或者传感器是进行采购的，例如相机和显示屏。
网易科技询问，如果自研的比例很大，那么研发成本应该会比较高。那么魔法原子在研发方面的投入情况是怎样的呢？
吴长征称，在现阶段，研发投入在整体投入中占比绝对。目前整个公司中，研发人员的占比在 80%以上。在未来很长一段时间里，研发依旧会是主要的投入方向，除此之外还有生产制造方面。
网易科技询问：灵巧手后续演进的方向究竟是什么？目前它又处于何种阶段呢？
吴长征称，当下客户提出了诸多场景需求，我们会依据这些场景需求进行筛选，进而展开能力突破。灵巧手正处于快速发展阶段，其最终目标是要达到如同人手那般的灵活性，所以我们会持续地进行迭代。
其实，灵巧手的研发难度不亚于一台机器人的研发难度。
网易科技询问行业中是否有关于三只手指或五只手指的讨论，并且询问对此发展方向的看法。
从当前的技术发展状况而言，大家觉得三指灵巧手大概能覆盖 80%左右的场景，然而这仅仅是一个过渡性的阶段，只是能够满足一些基本的抓握功能。从长远的角度来看，是以五指灵巧手作为最终的目标。当让人形机器人去做更多类似人的动作，特别是那些精细度更高的操作时，五只手指的优势以及其必要性就会明显地显现出来。
网易科技询问魔法原子在 AI 方面的投入情况。有人称在机器人赛道上，大家对 AI 的投入仍处于极为早期的阶段，并且机器人也远远未达到 GPT - 1 的水平，想知道对此的看法。
吴长征称：对于具身智能大模型，我们借助开源大模型来进行预训练和微调。通用大模型在场景理解以及人物推理这两个方面发挥了极为良好的作用，我们期望能把这些能力赋予机器人，然而通用大模型欠缺对机器人真实数据的训练以及相关能力，特别是在涉及物理交互的领域，我们需要对机器人进行训练，让其懂得如何与环境展开交互。
我们时刻在跟踪不同大模型的动态进展。每次有最新的模型出现，我们就会进行相关技术评估，并且提升机器人的能力。
网易科技询问：有一些厂商将精力集中在进行具身智能大模型的研发工作，对于这个方向，您持怎样的看法呢？
吴长征称：目前存在大部分有两条路线的情况。有些企业的大脑是使用自身的，它们不制造机器人本体，而是直接进行购买，接着把自身的能力赋予到机器人本体上；还有另一类，就如同魔法原子这般做智能体的，这类企业既要制造本体，也要制造大脑和小脑，并且还要打造技能。
做具身智能大模型的企业或许期望做成手机里的安卓，然而我们却想要做成苹果。
二、2025年将是魔法原子商业落地元年
网易科技：魔法原子行业的定位是什么，有没有阶段性的目标？
吴长征表示：我们的定位更为长远，且倾向于落地应用。若要提及一个对标对象的话，那更像是特斯拉，因为我们能够借助生态以及技术底座，从而在场景落地上形成一个闭环。在数据和智能性方面，我们将会实现与特斯拉的完全对标。
关于目标的相关内容，今年我们会一步步地让场景落地。在本体的技能方面以及硬件方面，我们已经做得较为扎实了。并且今年我们会将重点放在推动场景落地这件事情上。
目前我们收到了众多企业的合作需求。我们将会在几个方向中挑选一些场景来进行落地。其中有去年就已经开始落地实训的智能制造。还有侧重于 AI 多模态以及感知交互方面的商业服务，像商场的导览或者讲解这类情况。
在接下来的一个阶段，我们希望能够在一些具有代表性的场景中找到更多的合作伙伴。我们基于典型场景应用所构建的技术栈，将其开放给合作伙伴，一起推动人形机器人的行业应用。
总结而言，第一个阶段重点在于寻找商业化场景的落地之处；第二个阶段期望能将规模铺开；第三个阶段实际上是最终目标，即能够让机器人进入家庭生活。这是我们的终极目标，它不仅能够干活，还能成为人类的伙伴，这是一个较为远大的目标。
网易科技：魔法原子目前已经有些洽谈的买家了吗？
吴长征：是的，想要合作的公司还是蛮多的。
网易科技询问，除了商业化之外，大家对人形机器人的成本都很关心，是否方便透露关于成本方面的情况呢？
吴长征说：我们这边的迭代进行得很频繁。每一代的人形机器人，它们的成本都不太一样。
网易科技称宇树科技今年很火，那么魔法原子与宇树科技的不同点有哪些？相同点又有哪些？相较于宇树科技，魔法原子的优势究竟在何处？
吴长征称，从当前阶段来讲，宇树科技更多地是把注意力集中在本体硬件以及运动能力上。我们能够察觉到宇树的运动能力已经达到了在全球范围内处于领先的水准，呈现出非常具有极客风格的特点，而它的客户依然主要集中在科研领域。
对于魔法原子而言，我们本体的运动控制能力在诸多方面表现出色。无论是在复杂地形中行走，还是在具体场景里进行精细操作，如今都处于行业领先地位。然而，我们的目标不只是局限于本体，而是要打造整个智能体，以实现技术端的闭环。我们重点推广的场景，刚才已经提及，我们不会将其当作研究型的平台来进行开发。
这可能是我们与宇树科技的区别和不同。
网易科技：魔法原子这个名字的由来？
吴长征称魔法来源于他们的实验室，此实验室名为 Magic Lab，也就是魔法实验室。原子是物质世界在化学变化里的最小微粒，是这个世界的基本构成部分。他们认为机器人未来与人类是共生关系，未来机器人会成为社会的基本单元，因此最终选取了“魔法原子”这个名字。这是我们对于机器人未来的一种憧憬。许多人或许会担心机器人会去替代人类。我们觉得机器人从本质上来说就是一个工具，只不过它有可能会成为未来最为擅长使用工具的工具。
网易科技：魔法原子的团队构成情况如何？
吴长征称，现在大概有 120 人左右，其中 80%到 90%都从事研发工作。研发包含几大功能模块，包括算法层面（类似大脑的作用），还有技能层面（涵盖操作、导航等），以及机器人的行走步态、电子电控等方面。
三、DeepSeek对具身智能赛道助力巨大
网易科技询问，人形机器人赛道对跨界人才的需求是否较多，以及这个赛道的人才供给情况如何。
吴长征认为，对于人才而言，关键要看其发展方向。在硬件层面，能够吸引到较为优秀的人才。然而，在 AI 层面，人才是比较稀缺的，需要吸引更多来自其他行业的 AI 人才投身于人形机器人赛道。
学术界和业界将智能分为三部分，即大脑、小脑以及硬件本体这三部分。目前这三部分中，中国目前的发展情况如何呢？哪一个是制约自身智能发展的瓶颈所在呢？
吴长征称，目前对具身智能形成制约的，在技能层和大脑层方面会更多一些。同时，在核心传感器等领域也需要取得突破。在本体方面，国内公司已经做得相当出色，但在大脑感知、理解以及规划等技术领域，仍在持续进行研究与攻关。
网易科技询问，DeepSeek 的出现会给这个赛道带来怎样的影响呢？
吴长征称，DS 的大模型对他们而言具有极大的助益。他们会以 DeepSeek 的开源模型为基础，开展面向人形机器人的训练，以此来提升在任务规划以及场景理解等方面的能力。
网易科技称，具身智能赛道在这两年呈现出热闹的态势，投入其中的企业数量众多，并且有许多大厂也参与了投资。那么，初创公司与大厂相比，其机会究竟体现在哪里呢？
吴长征称：人形机器人在大厂中曾多次尝试立项研究。不过，投入的时间相对较短。对于面向人形机器人的软硬件技术瓶颈，需要进行大规模投入，可能会存在顾虑。许多技术方面的突破是在初创公司或机器人公司中出现的。
网易科技询问：您认为具身智能企业如今更多地在比拼什么呢？是在比拼融资，还是在比拼技术，亦或是在比拼商业化落地？
吴长征认为都有相关情况。对于他们公司而言，当下重点在于推动商业化落地，今年是魔法原子落地应用的起始之年。去年那一波大家都在抢钱抢人，而今年则需要交出成绩和业绩。他觉得并非所有公司都能像宇树科技那样，通过跳舞让大家产生信任，宇树科技将运动控制本体做到了极致，但绝大多数厂商的发展仍较为艰难。大家还是应该注重商业化落地。
从业内、用户以及资本层面的反馈来看，大家还是要看落地的。
网易科技询问：您怎样理解具身智能的 iPhone 时刻呢？这个时刻什么时候能够到来？具身智能爆发的条件又是什么？
吴长征提出，刚才我们提到希望能够构建人形机器人生态的闭环。这是因为我们期望把它做成一个通用本体，它能够在工厂里打工，能够在商场进行导览，还能够做服务员。许多开发者可以依据我们的本体去进行一些场景应用的开发或者技能的开发。
我们把本体和基础技能向开发者开放，凭借典型场景的技能底座，开发者能够在自己的场景中进行二次开发和落地应用。因此，当我们将几个典型或者几类典型的场景运行顺畅，使机器人具备一定的泛化能力时，我认为 iPhone 时刻就差不多到来了。
