人形机器人，这个被科技界和资本市场寄予厚望的存在，它真的能够像预期的那样迅速地占领工厂车间吗？它真的能够像预期的那样走入千家万户吗？
高盛27日的一份研报，或许会给过热的预期浇上一盆冷水。
春节后，高盛分析师 Jacqueline Du 团队对宇树科技进行了实地调研。调研结果表明，人形机器人要真正“上岗”，还需要走很长的路。
在未来 2 - 3 年内，人形机器人难以达到和人类工人一样的工作效率。出现有实际意义的应用得在 5 - 10 年之后。要达成大规模应用，需要在软件和硬件方面进行多次迭代。
高盛做出预计，在 2027 年的时候，全球人形机器人的出货量将会达到 7.6 万台；到 2032 年，全球人形机器人的出货量将达到 50.2 万台。此增长速度低于市场所预期的，这显示出机器人技术的商业化进程或许比很多人预想的要更为缓慢。
摩根士丹利近期发布的报告表明，虽然在运动控制方面取得了快速进展，然而要让人形机器人实现实际应用，还需要算法和硬件持续进行改进。不过，中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势。
“能跑能跳” ≠ “能干活”，人形机器人商业化之路漫漫
宇树科技的 H1 人形机器人是此次调研的重点之一。H1 展现出了强大的硬件性能，它可以完成行走的动作，也能够跳舞，并且具备出色的自主平衡能力。这种能力主要是因为宇树科技在机器狗开发过程中积累了丰富的运动控制经验。
然而，在华丽动作的背后，隐藏着一个关键的问题。那就是，H1 仅仅拥有 19 个自由度（DoF）。这也就意味着，它还没有能力去处理那些复杂且精细的任务。比如说，它不能够像人类那样去完成精细的操作任务，像组装零件或者进行复杂的家务劳动等。
高盛的报告提到公司的评论，人形机器人在接下来的 2 到 3 年时间里，难以达到和人类工人一样的工作效率，然而有意义的应用或许得在 5 到 10 年的时间跨度内才会显现。
此外，宇树科技的人形机器人当前仅运用了旋转执行器（行星减速齿轮）这一硬件设计。这表明，若要达成大规模应用的目标，就必须在软件以及硬件方面进行多次的更新迭代。
家用人形机器人距离我们还有多远呢？王兴兴近期在接受中央广播电视总台记者采访时作出了提及。
个人感觉在今年年底之前，整个 AI 的人形机器人会达到一个新的量级。倘若进展顺利，到明年或者后年，一些基础领域，像服务业或者一些工业，实际上基本能够推动起来了。然而，家用方面可能会稍微慢一些，这是因为家用对安全性的要求更高，仍然需要技术相对更加成熟一些。
宇树科技的机器狗产品除了人形机器人外，在调研中展示了技术实力。它配备了先进的步态控制算法，能够轻松应对复杂地形和危险环境。公司目前每年能交付数千台机器狗，这些机器狗广泛应用于巡逻、检查等领域，还能替代危险任务，比如火灾救援以及在变电站、核电站进行检查。宇树科技在全球四足机器人市场所占份额为 60%到 70%。其收入有 50%来自海外市场。
然而，高盛的分析师指出，机器狗在特定场景下表现很出色，但其应用场景存在局限性。宇树科技的机器狗配备了 LLM（大型语言模型）API 且具备语音控制能力，不过目前还无法做到完全自主操作。这表明机器狗在复杂环境中自主决策的能力不够，需要人类进行干预和指导。
“技术迭代” ≠ “奇点降临”：高盛摩根士丹利谨慎预测
高盛的报告表明，在过去几年里，机器人技术有了明显的进步。然而，即便如此，目前的机器人技术仍无法达到在多任务处理以及复杂环境中进行自主操作的程度。这也就意味着，人形机器人技术的那个关键转折点还没有到来。
高盛预计，到2027年和2032年，全球人形机器人的出货量将分别达到7.6万台和50.2万台。这一增长速度低于市场预期，表明机器人技术的商业化进程可能比许多人预期的要慢。
在这种背景之下，高盛持有这样的观点：当前的投资机会主要集中在机器人供应链的组件这一范畴内。尤其值得关注的是执行器组装商以及谐波齿轮供应商，因为它们的产品具备较高的确定性，并且技术壁垒较为强大，所以将会成为未来投资的重点所在。
摩根士丹利的研报此前指出，人形机器人在运动控制等方面进展较为迅速。然而，要让人形机器人实现实际应用，还需要算法和硬件持续进行改进。不过，中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势。
关键发现在于，多数中国制造商打算在 2025 年达成数百至数千台人形机器人的量产。领先的国内企业像 Agibot 正在加大订单规模，以实现其 2025 年的激进生产目标。乐聚预计 2025 年的销售量为 500 至 1000 台。MagicBot 的目标是在 2025 年销售 400 台，到 2027 年扩大到 15000 台。
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