文 | 另镜，作者 | 晨曦，编辑 | 陈秋
智能驾驶正成为消费者未来购车的重要卖点。其中，领航辅助驾驶功能较为突出。同时，离车自动泊车功能也很重要。
今年过年后，比亚迪让 10 万以下的入门新能源车配备了 L2 级别自动驾驶系统，其中包含遥控泊车以及在高速路段的自动驾驶功能。比亚迪董事长王传福在发布会上还作出预言，称未来三年内，自动驾驶将会如同安全带那般普及。
过去两年在围绕电动化的价格战里，车企通过一轮轮降本增效的举措，淘汰了一部分玩家。今年，在新一轮围绕智能化的价格战中，车企开启了技术竞赛，尤其是在自动驾驶方面。
2 月初开始，除了定价很诱人之外，AI 以及高阶智驾、城市领航等内容，正在成为各家新车发布会的重要关键词。然而在中国市场，传统车企和造车新势力的自动驾驶方案能否快速实现落地并实现量产，能否追上特斯拉 FSD 进入中国的进展呢？
入门电车标配自动驾驶
比亚迪作为价格屠夫再次对合资车企造成重击。今年，它率先采取了降价行动，在 7 万左右价位的电动车上能够实现在高速路上的自动驾驶。
2024 年 1 月，秦 PLUS DM-i 荣耀版的起售价为 7.98 万元。比亚迪直接使新能源车入门价格大幅降低。价格降到 10 万块以下，这使得燃油车完全失去了价格优势，从而吸引消费者转向电动汽车，并且成功挤进了原本由合资车企占据的大众市场。
今年 2 月 10 日，比亚迪宣布将在王朝和海洋的全系车型上搭载高阶智驾功能“天神之眼”。随后，像高快领航、城市记忆领航等这类高阶智驾功能会陆续被搭载到 21 款比亚迪车型上。这些车型的价格范围很广，上至 24.98 万元的宋 LEV，下至售价 7.88 万元的海鸥。
【图：汽车自动驾驶级别分为五级：L0-L4】
2025 款海鸥智驾版价格不到 10 万块，配置了 L2 级别的自动辅助驾驶功能。它可以在封闭的高速路段实现自动驾驶。从 1 月销量前十来看，在这个价格区间里，比亚迪目前主要面临来自合资车企燃油车的竞争，其中有吉利的小型 SUV 缤越、荣威 i5 以及名爵的紧凑车型 M5。
【图：搭载L2自驾10万以下车款销量Top10 】
基本盘受到新能源车冲击较为严重的合资车企，在当下也是转型智能化最为急迫的。
一个月前，吉利在哈尔滨发布了新款银河 L6 EM-i 。在同等配置的情况下，这款车的售价是 9.98 万起。与比亚迪海鸥相比，它要贵 2 万多块。3 月 3 日，吉利整合手头的资源并建立了合资公司。该合资公司集成了技术、产品、软硬件等方面。同时，推出了智驾解决方案千里浩瀚。此外，银河系列升级为吉利的子品牌，公司的战略地位得到了提升。
实际上，L2级别的自动驾驶方案本身也在降价。
过去，L2 级别自动驾驶是以激光雷达为依赖的，这使得成本处于较高的状态。然而，自从特斯拉探索出端到端架构之后，通过自研新算法并且结合毫米波雷达，就能够满足 L2 级别自动驾驶系统的需求，进而降低了整车的成本。
两年前，当面临造车的相关传闻时，大疆车载的负责人沈劭劼曾进行分析。他指出，一套 L2+智能辅助驾驶系统的成本下限为整车的 3%，成本上限为 5%。下限意味着能让智驾功能正常投入使用，而上限则是消费者愿意为这套系统支付的成本有多高。
按照这一标准来看，要是高阶辅助驾驶能够在 15 万至 30 万元的主流汽车市场得到普及，那么智驾系统的成本就需要被控制在 5000 至 1.5 万元这个范围之内。
今年，接近比亚迪的人士称，天神之眼 C 平台的软硬件方案成本大概为 4000 元。此价格比业内平均水平低。伴随规模效应以及供应商竞价，能够自主研发自动驾驶算法和零部件的车企还能够进一步降低生产成本。
传统车企降价，一方面是为了抢占大众市场，另一方面是想追赶被落下的智能化技术投入。更便宜的价格吸引了更多人买车，这些搭配高配领航功能的入门级车会产生大量数据，这些数据可用于训练端到端等级别更高的自动驾驶算法。
为此，今年它们纷纷开始采用人工智能技术。2 月初，比亚迪、吉利、奇瑞、东风集团、长城汽车、宝骏汽车、极氪、岚图、智己等这些传统车企，都纷纷表示要接入训练和推理成本更低的开源大模型 DeepSeek R1。
新的技术路线出现后，比亚迪和吉利等传统车企背靠大规模汽车销量。这些传统车企能否在智能化战略中卷过更敢于烧钱的造车新势力呢？这要看其自动驾驶系统上路后的实际表现。
高阶智驾只要15万元
10 万到 20 万价格区间目前由比亚迪与合资燃油车企占据。它们在这个价格带处于主导地位。而造车新势力携带着投入更早的自动驾驶系统，正在对它们发起挑战。
今年 5 月，小鹏 MONA M03 580 超长续航 Max 版具备城市导航高阶智驾能力，将正式交付，其定价为 15.58 万元。它与马斯克过去曾跳票的 Model 2 有相似之处。何小鹏希望推出一台价格在 15 万元左右且能实现高级自动驾驶并能盈利的汽车。
在城市道路中能够实现自动辅助驾驶的高级功能，过去大多存在于 20 万以上的新能源车型中。例如小鹏 P7+、智界 R7、理想 L6 等车型。并且部分车企仅将其作为选配项目，消费者需要为这一功能额外支付费用。
如果三电系统性能相近，在同等价位的情况下，与比亚迪 10 万以下产品策略类似，更高阶的自动辅助驾驶功能会成为造车新势力的一个有力卖点。
过去两年，经历了内部的精简和整治。此后，小鹏在落地新的自动驾驶方案时，效率变高了。在智能驾驶依靠规则解决的当下，小鹏是最快落地城市导航辅助驾驶的，并且开城数量在造车新势力中是最多的。
去年转向模拟视觉神经网络的端到端架构之后，小鹏的无图自动驾驶算法 XNGP 迅速实现了能够在全国范围内行驶。当下，XNGP 是行业中唯一在超过 2595 个城市（包含中国的地级市及县级市区域）进行实车测试验证的，并且累计测试里程超过了 756 万公里。
帮助小鹏突破的不是新技术。但它是借鉴和推动得最快的。
2021 年 7 月开始，特斯拉改变了自动驾驶技术路线。它开始利用人类驾车的图像数据来训练 FSD（完全自动驾驶功能）的底层算法。同时，特斯拉采用了“端到端”架构，即一端输入摄像头等传感器获取的数据，另一端直接输出车该如何行驶。一年之后，也就是 2022 年 10 月，小鹏引入了新架构，并开始重新编写自动驾驶系统的底层算法。
【图：小鹏是国内推进城市NOA最快造车新势力】
小鹏跟随特斯拉，零跑跟随理想。
零跑的高级副总裁曹力去年明确表示，零跑 C10 的目标是成为 20 万以下价位中理想 L7 的平替产品。一直致力于打造爆款平替的零跑，这一次打算抢先于小鹏，在 3 月 10 日开始对 B10 车型进行预售。B10 还宣称自己是 15 万级别中首款配备激光雷达且支持城区智能驾驶的车型。
造车新势力在这个时候也在不断累积自身的规模效应，以此来摊薄研发成本以及生产升本。
今年 2 月，小鹏、零跑和理想卖出了较多的新能源汽车。其中，小鹏在当月交付量方面位居榜首，数量为 3.05 万辆。其次是理想、零跑、鸿蒙智行和小米汽车。在 10 万 - 20 万价格带，小鹏的两款押注智能驾驶的车型 MONA M03 和 P7 + 已经吸引到了消费者。零跑作为理想的平替产品，通过借鉴他人成果成为了销量上的黑马。
然而，比亚迪和吉利等传统车企一直在持续加大对智能化的投入。在价格的冲击下，小鹏的这一重要车款以及零跑的这一重要车款，未来能否继续保持这样的销售势头呢？
特斯拉FSD入华遇阻
10 万以下是一个价格区间，10 万 - 20 万是另一个价格区间，20 万以上又是一个价格区间，这些价格区间来到了特斯拉的统治区。今年 2 月底，特斯拉的 FSD 进入中国终于开始落地了。不过，还不是完整的版本。
今年 2 月 25 日消息宣布之后，部分更新系统的特斯拉车主感觉有些失落。因为 FSD 在 中国道路上的实际表现不太适应。比如，有车主说，由于没法准确预估绿灯变黄再变红的时长，系统会在黄灯时不减速，从而最终导致闯红灯。
特斯拉的人工客服回应媒体说，本次软件更新的功能和美国版 FSD 功能不一样。特斯拉中国官网上把这套智驾配置的定义从“FSD 完全自动驾驶”改成了“FSD 自动辅助驾驶套件”。
马斯克在社交媒体上作出回应。FSD 特斯拉是通过互联网上的中国道路视频，在模拟环境里对 FSD 进行训练的。并且在技术路径转型之后，FSD 算法依赖海量的真实人类驾驶数据。
在中国市场推广自动驾驶，特斯拉面临的阻碍是合规问题。按照中国的相关法规，特斯拉不能把收集的中国行车数据传输到海外去训练其相应的 FSD 算法。所以，它可能需要在中国租赁或者新建算力中心。而在去年，特斯拉已经花费一百多亿美元在美国德州建造了一个算力中心。
当下，国际地缘政治风险会对人工智能和芯片行业产生直接影响。特斯拉是否愿意再次投入，不再仅仅是一个成本方面的问题。只有把搜集训练数据的难题解决了，特斯拉中国才算真正具备参与其中的资格，就像坐到了这张牌桌前一样。
海外车企通过直接投资中国自动驾驶技术提供商，从而规避了类似的监管风险。比如，在 2022 年的时候，大众旗下的软件公司 CARIAD 与国内的自动驾驶公司地平线共同成立了合资公司酷睿程（CARIZON），并且计划在今明年实现 L2 级辅助驾驶的量产。过了一年，丰田中国与小马智行、广汽丰田三方也成立了合资公司。
在 20 万以上的价格区间，这张利润丰厚的牌桌边坐着的不只是一众老牌车企，还有中国本土的造车新势力，像理想、小鹏、小米、华为、蔚来等。并且如前文所说，从今年开始，无论是高速自动驾驶，还是兼顾城市导航，L2 级别自动驾驶正逐渐成为中国新能源汽车的标准配置。
这些“高阶智驾”功能以前是燃油车需付费进行选配的。并且，在花费 6 万多选配了特斯拉 FSD 之后，还得持续花钱去订阅以升级新功能。
老牌燃油车品牌的动作较为迟缓，特斯拉的 FSD 进入中国时卡在了训练数据合规方面，并且价格还很贵。而凭借着智能化战略，造车新势力或许在 20 万以上的车型领域也能够迎来新的机遇。
造车新势力大多选择持续进行自主研发自动驾驶方案。其中，华为采取了两条途径。其一，它凭借鸿蒙智行模式卖出了更多自身研发的 ADS 3.0 智驾方案；其二，它近期又通过 HI PLUS 等业务模式去开拓新的合作伙伴，像奥迪、岚图、广汽等。
这场价格战是在比拼成本控制和产品策略，在这之余，比亚迪、小鹏、大众、特斯拉等玩家还在抢人才，在想策略，在拉投资，在拿牌照，同时他们还在拼抢另一个赛点，那就是谁将率先推出 L3 级自动驾驶系统？
然而，最近技术方面没有什么创新。尽管如此，特斯拉 Model Y 在过去两年里一直是全球卖得最好的汽车。
