整个 2 月份，人形机器人在全球科技圈的讨论度一直都很高。春晚秧歌舞之后，这个赛道的曝光量不断上升。2 月期间，人形机器人概念股呈现一路高涨的态势，全球各大科技厂商都在紧张有序地进行布局。
国内，宇树科技在春晚上迅速走红后，其产品在京东开始售卖，众多相关企业迎来了资本的狂欢；国外，特斯拉率先宣告人形机器人在 2025 年实现量产的目标，苹果和 meta 也相继跟随跟进。一个明显的信号表明：2025 年，人形机器人真的要开始实际应用了。
目前，波士顿动力、Figure、宇树科技、智元、傅利叶都已公布了机器人产品。科幻电影里的画面走进现实，AI 大革命似乎比想象中来得更早。公开资料表明，2025 年被视为“机器人元年”，但就当下整个机器人产业链来看，会跳舞的机器人真的学会“直立行走”了吗？
这一点，还值得深度探讨。
2025年：跨越“量产大关”？
先来看全球范围内各大企业立下的量产宣言：
特斯拉预计在 2025 年生产 1 万台 Optimus 机器人。FigureAI 计划在未来 4 年实现 10 万台人形机器人的量产。1XTechnologies 预计 2025 年可量产数千台 NEO 双足机器人，2026 年将规模化量产，到 2028 年能够达到数百万台的量产目标。
国内有四家企业，其中包括智元与乐聚，它们在 2025 年本体出货量有望达到 2000 台；优必选的工业人形机器人 Walker S 拥有超过 500 台的意向订单。按照已设定的 2025 年量产目标来看，预计到 2025 年全球会有超过 30 家企业完成人形机器人的商业量产。
百台、千台的小批量生产与真正意义上的量产存在较大差距。目前人形机器人的量产规模较小，难以在整个供应链中引发质变效应。同时，也无法凭借这样的量产规模实现外界所幻想的“机器人世界”。
人形机器人何时可以量产呢？以我国为例，公开资料表明，当单机成本突破 20 万元这个临界点时，当核心零部件国产化率超过 70%时，当规模化应用场景达到 30 类以上时，量产大关才会被真正跨越。
数据表明，特斯拉 Optimus 一台的制造 BOM 成本约为 7.1 万美元。马斯克计划要使成本下降超过 70%。然而，就当前情况而言，这很难实现。虽然人形机器人的软件和硬件技术在近几年发展迅速，但实际上，在未来进行升级、增加物料投入以及加大数据投喂训练时，成本在一定时间内有可能不降反升。
降本与量产规模在整个生产链中关系密切。从特斯拉的数据来看，从短期的小批量生产过渡到大批量阶段，规模化生产能够使降本幅度有超过 64%的可能。
优必选招股书显示，存在一种情况。根据量产规模的差异，人形机器人的降本进程可大致分为 3 个阶段。在千台小批量生产时，会降本 20%-30%，使其价格降至约 10 万美元。达到万台量产级别时，能降本 50%，价格降到 5 万美元。而在百万台大规模量产时，可降本 70%-80%，价格降至 2-3 万美元。
这或许是各大企业争相想要量产的原因之一。从当前普遍千台的生产规模来看，不难得出人形机器人单台 20 万的目标还很遥远。但值得注意的是，市面上并非没有“便宜”的人形机器人。
众擎的 SE01 据了解能够将生产成本控制在大约十万的水平；优必选的教育机器人平均售价在 1.5 万元以下，消费级机器人更是低至 2000 元，然而要是与性能相联系，人形机器人的制造成本就会有所不同。
优必选最为骄傲的 Walker 系列，它的平均售价能达到数百万元。波士顿动力的 Atlas 人形机器人在制造时，成本一度高达约 200 万美元。Deepseek 得出的结果表明：当下人形机器人的性能每提升 10%，成本就会增加 8%到 12%。
核心零部件国产化率是实现量产必经的一个环节。然而，大面积零件国产化可能需要一段时间来缓冲。不可否认的是，国内零部件产能瓶颈的问题有待解决，例如行星滚柱丝杠，觅途咨询数据表明，2023 年中国丝杠市场规模仅约 25.7 亿元。
我国的机器人赛道起步不算晚，这是幸运的。到 2024 年 7 月时，我国持有的机器人相关有效专利超过了 19 万项。这些专利占全球比重约为 2/3。或许，这能够成为后续产业链国产化爆发的技术前提，也能在一定程度上缓解供应不足的困境。
先来看应用场景。这两年，人形机器人在现实世界中频繁出现。智慧交通领域以及进行巡检的人形机器人已不算稀奇。优必选、傅利叶智能、智元的人形机器人在仓库、餐馆，甚至工厂车间都能执行各种任务。
数据表明，2024 年，相关商业化案例呈现出同比增长 200%的态势。这成为人形机器人迈向量产的重要底气之一。到了 2025 年，难以知晓这个世界是否会增添一丝变化。因为在马斯克的构想当中，未来机器人与人类的占比将会是一比一。
车企又要开始狂欢了？
人形机器人的赛道很热闹，一群车企的身影十分显眼，谁也不能忽视。到现在为止，参与人形机器人的车企有很多很多，像小米、小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车、广汽集团、比亚迪等等。那些已经沉寂了很久的车企，好像终于找到了新鲜的事情。
车企为人形机器人狂欢是有其道理的。因为二者在软硬件底层技术方面是高度一致的。二者在供应链体系方面也是高度一致的。二者在生产环节方面同样是高度一致的。
以特斯拉 Optimus为例。企业的汽车硬件能力被应用到 Optimus 上：Optimus 有纯视觉方案，它搭载了 3 颗基于 AutoPilot 技术的摄像头，这些摄像头和特斯拉自动驾驶系统上使用的摄像头是类似的；Optimus 与 FSD 的 HW 平台主控芯片都采用了特斯拉自研的 Soc 芯片；同时它还采用了和特斯拉汽车类似的动力电池，并且沿用了汽车电池的冷却系统。
公开资料表明，特斯拉 Optimus 与 Model 3 有 75%的供应链资源是共享的，其中包含同源的电机、传感器以及电池系统。与此同时，国内的企业像宇树科技，将新能源汽车的模块化设计引入其中，凭借一体化的关节结构，能够使零件数量减少 30%。
相同的技术内核并非车企一味入局人形机器人的主要原因，车企背后的真正目的其实和整个汽车市场存在直接关系。乘联会的数据表明，在 2025 年 1 月，新能源乘用车的零售销量达到了 74.4 万辆，且环比下降了 42.9%。
1 月份新能源车国内零售渗透率为 41.5%。在过去几年中，我国新能源渗透率呈现一路上升且增长迅猛的态势。曾在最高点时超过 60%。而如今，它不但没有增加，反而出现了下降的情况，很有触及天花板的风险。车企过去一整年，新能源汽车一直处于同质化的状态，还面临着价格战，利润空间被压缩，创新不足，市场增长也在放缓，企业在这种困境中，仍在继续开拓新的商业模式，努力寻找下一个市场动力。
人形机器人或许是一个不错的选择。
有机构预测，一来，2026 年我国人形机器人产业规模有望突破 200 亿元。到 2035 年，这一数字可能增长到 3000 亿元。马斯克直言，未来人形机器人会迎来超越汽车的市场需求。到 2040 年，全球人形机器人的数量可能超过人类。
这一组组数据能否顺利实现并不重要，车企都希望在全球科技大厂忙着布局的间隙不落后一步。
其次，《制造业人才发展规划指南》表明，在 2025 年的时候，中国制造业工人的缺口将会接近 3000 万，缺口的比例达到 48%。其中，汽车工厂会成为主要的缺口之一，并且人形机器人或许能够减轻车企在用人方面的焦虑。
目前来看，人形机器人应用落地后首先选择了造车场景。优必选的很多意向订单都来自车企，其 Walker S1 在工厂实训的替代率达到了 20%以上。东风柳汽、吉利汽车、一汽大众、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等车企陆续迎来机器人进入。奇瑞正在训练人形机器人来充当门店销售。
当下造车企业逐渐从资本的中心舞台退下。2024 年 5 月有一组数据，当月汽车领域有约 28 起融资，已公开的融资金额总共超 61.2 亿元人民币，并且融资金额规模环比下降约 34%。
据悉，连续两个月出现了融资规模下降的情况。然而，看似已经非常成熟的车企却在一边承受着亏损，一边疯狂前行。例如年满十岁的蔚来汽车，从 2016 年到 2023 年，累计亏损达到 804.83 亿元，而在 2024 年前三季度又亏损了 155.3 亿元。
车企对人形机器人有很大的兴趣。从某一角度来看，这是为了进一步丰富企业自身的科技属性，避免逐渐从资本的视线中消失。特斯拉就很好地印证了这一点。一直以来，马斯克关于人形机器人的各种言论都比较独特，然而这也使得特斯拉一直牢牢占据着全球车企市值第一的位置。
而一众车企想要效仿，人形机器人成了最好的途径。
“科技消费”要升级了？
春晚上的一场秧歌让普通消费者看到了形机器人。总是出现在 B 端的机器人开始慢慢向 C 端试探。2 月份，宇树科技的产品上线京东，其中一款售价 9.9 万，另一款售价 65 万，目前这两款产品均已售罄。
随后，主流二手平台出现了很多机器人租赁信息。这些信息显示，日租金在几千元到一万元之间，并且各不相同。据了解，有消费者通过出租机器人已经收回了购买机器人的成本。有媒体报道称，在湖南长沙，有一位消费者购买了一台价值 30 多万的人形机器人，其租金大概为每天 8000 元，目前的订单排期已经排到了 3 月下旬。
值得注意的是，人形机器人正通过电商平台逐步接触 C 端消费者。然而严格细究的话，其落地场景并未离开 B 端。从大量人形机器人的租赁订单可以看出，借着春晚的热度，机器人已然成为新一代“营销神器”。
教育科普会租人形机器人来热场，展会表演也会租，广告拍摄会租，甚至商铺开业也会租。更重要的是，和工厂里替代流水线人工的机器人不一样，已出售到消费市场的机器人大多功能有限，有些只能完成走路、起身、挥手、握手等简单动作。
科技消费停滞了多少年，如今终于要通过机器人升级吗？从当前情况来看，答案未必是肯定的。人形机器人在大众消费市场上，还不能完全从单纯的“科技符号”中脱离出来，其具备的功能与消费者幻想的高能画面相差极大。
但to C又是必然的。
一方面，在科幻电影的时代，人形机器人“入户”这件事一直牵动着全球人类的神经末梢。有学者表示，人形机器人的终极目标是进入家庭。尤其是在人口老龄化的趋势下，这一愿景显得尤为强烈。在《关于深化养老服务改革发展的意见》中，人形机器人被正式列入养老服务的重要技术研发方向。
日本软银的 Pepper 机器人在养老领域表现较为突出。它喂药的准确率能够达到 99.8%。并且其成本比护工低 40%。Deep seek 做出预测，在 2028 年到 2030 年这段时间，中产阶级或许能够实现单价在 5 万元到 10 万元之间的人形机器人得到普及。这种人形机器人的功能涵盖了日常家务以及陪伴等方面。而这也正是马斯克在未来蓝图中所勾画的一幕景象。
一方面，个体租赁生意很火爆。在这个时候，一些相关企业开始玩起了这两年科技圈常用的“价格战”。去年 5 月，宇树的人形机器人 UnitreeG1 的基础款售价是 9.9 万元人民币。12 月份，众擎的人形机器人 PM01 以 8.8 万元的统一价格面向市场进行发售。
据悉，宇树科技有将四足机器人价格降至万元以下的计划。价格战或许能让人形机器人向消费时代更进一步。在 2024 年 2 月份时，全国人形机器人存量企业有 24747 家，国家级专精特新企业有 1051 家。据高工机器人产业研究院预测，到 2034 年，仅中国的人形机器人市场年销售量有望达到 100 万台以上。
曾经买过手机、汽车、头显。如今，处于科技大爆炸这个环境中的消费者，终于迎来了可以对机器人进行购买的机会。
本文源自微信公众号“消费最前线”，作者是罗弋，36 氪获得授权后进行了发布。
