2025 年春晚的镁光灯亮起。杭州宇树科技的人形机器人扭动腰肢，完成了高难度的秧歌舞步。在这一时刻，全球资本市场已默默地将具身智能赛道的估值提升到了万亿量级。
这个领域的竞争，被 MIT《技术评论》称作“第四次工业革命终极形态”，如今正在科技史上上演着最激烈的卡位战。
大量人形机器人开始踏入工厂，成为汽车装配线上的“流水工人”。仿生机械臂以肉眼难见的精度缝合小鼠脑血管。这种看似割裂的图景，恰恰勾勒出行业的两极生态。
01 生态霸权与缝隙生存
具身智能的火热，从下场玩家的多元可窥一斑。
有一类是以优必选、波士顿动力、傅里叶智能等为代表的老牌机器人公司，它们擅长做本体和硬件。还有一类是以宇树科技、魔法原子、逐际动力等为代表的初创公司，它们专注于机器人产业。除了这两类公司之外，还有两派玩家，一派是以特斯拉、华为、百度、小米等为代表的科技巨头，另一派是大量跨界而来的车企们。
大厂和巨头们拥有算法优势，能够感知和认知。它们有比较确定的应用场景，也具备可以共享的产业链。凭借这些，它们能够构建起稳固的生态霸权。
特斯拉凭借“造车逻辑”踏入机器人产业领域，它的 Optimus 人形机器人运用了自动驾驶技术栈，借助 FSD 系统与 Dojo 超算相互配合，率先在工厂场景中实现了搬运、巡检等任务的落地，并且计划在 2026 年把产品交付给外部客户。
特斯拉的核心优势包含技术复用能力，像视觉算法以及电池管理等方面，同时还有规模化制造经验。它的目标是把机器人的成本降低到 2 万美元以下，通过“颠覆性定价”来撬动 C 端市场。
小米走出了一条“生态渗透”的路径。小米的四足机器狗 CyberDog 以及人形机器人 CyberOne 得以诞生。这是通过 AIoT 生态的协同效应，将具身智能嵌入到了智能家居、穿戴设备与汽车场景中。
它的打法和特斯拉比较相近，凭借着成熟的供应链以及成本控制方面的能力，把机器人从实验室推向了大众市场。
华为的布局展现出东方智慧。华为（深圳）全球具身智能产业创新中心将 16 家产业链企业串联起来。借此，华为掌控了从芯片到终端设备的全链条话语权。
巨头们具有明显的优势，初创公司大多通过“技术纵深”这一法则来撕开市场缺口以实现突围。
宇树科技的四足机器人 B2-W 具有自研的高扭矩电机以及强化学习算法。它能够在 40 公斤的负载下实现动态平衡。并且其全球市占率超过了 69%。
它的关键在于硬件全栈是自主研发的，包括电机、减速器、控制器等，并且采用了“小快灵”的迭代策略。从第一款人形机器人 H1 到量产版 G1，仅仅用了两年时间，就把人形机器人的入门价格压低到了 9.9 万元，从而成为了行业的价格标杆。这种“极客基因”使得它能够在工业巡检、应急救援等垂直场景构建起壁垒。
初创公司银河通用同样押注“具身大模型”的技术奇点。其具身大模型机器人 Galbot G1 在国际范围内，能够成功抓取随机堆放且从未见过的透明、高光等物体，成功率在 95%以上。并且还进一步掌握了类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。
目前，Galbot G1 能够在药房独自完成配货以及库存管理等复杂的任务；在工厂中，它可以广泛地执行拆跺和料箱转运等工作。它既可以灵活应对并解决突发的异常情况，也能够完全凭借视觉引导（现场无需二维码定位）来处理堆叠的料箱以及摆放在任意位置的料箱。
银河通用的生存逻辑在于技术代差，通过算法来突破并对冲硬件规模方面的劣势，在医疗、制造、农业等这些长尾需求里去寻找蓝海。
从上文的分析能够明白，具身智能赛道的竞争本质呈现出这样的情况：就如同“大象”与“猎豹”在进行博弈一般。“大象”凭借其资源的厚度进行碾压，而“猎豹”则依靠自身敏捷的速度来打破局面。
02 创业公司的创新方程式
行业竞争较为激烈。然而，在研发方面，具身智能面临着技术方面的考验；在应用层面，具身智能面临着数据方面的考验；同时，具身智能还面临着商业化之困的考验。
首当其冲的就是技术路线的收敛。
北航机器人研究所名誉所长王田苗在“2024 世界机器人大会”期间发表观点。他表示，当前人形机器人面临两大难点。其一，机器人目前的“软”件端，适合机器人的通用大模型和垂直专业模型，仍处于攻坚阶段；其二，灵巧手在技术和成本上都有需要攻克的难点。
其次，数据匮乏让很多公司陷入“鸡与蛋”困境。
具身智能需要依靠物理交互数据的不断积累，然而这类数据的采集花费是很高的，单台机器人每天的数据采集成本都超过万元。传统的 AI 所依赖的静态数据集在这个领域起不到作用，这使得算法的训练效率比较低。就拿特斯拉 Optimus 来说，它在工厂实际测试时，数据量必须达到百万小时这个级别才能够实现稳定的分拣，而那些初创公司通常都缺少进入场景的途径。
另外，行业中大多数公司还没有跨国成本与量产化的“死亡谷”。
目前，具身智能机器人的核心零部件成本在总成本中所占比例超过 60%。像进口的谐波减速器，其单价能达到万元。这就使得整机的成本一直处于较高的水平，比如波士顿动力的 Spot 售价为 53 万元。与此同时，由于精密制造工艺以及供应链管理能力存在不足，使得多数企业陷入了这样一种困局，即样品看上去很惊艳，但在量产方面却没有期限。
2024 年全球人形机器人的出货量还不到一千台。这在一定程度上能够证明人形机器人在商业上实现落地以及实现规模化是很困难的。
初创公司的破局逻辑在于针对行业痛点走出的差异化路线。
以魔法原子为例，在技术方面，它打破了波士顿动力的液压驱动垄断。其旗下的人形机器人凭借自研的 D190 关节模组，成为了全球首款能够电驱空翻的机器人。
自研的人形机器人 MagicBot 依靠 MagicNet 多机协同系统，在追觅工厂能够完成搬运的工作，能够进行组装的操作，能够进行质检的流程，还能够实现入库的环节，从而实现了全流程的自动化。
今年 2 月份发布了自研灵巧手产品 MagicHand S01，目的是提高人形机器人整机产品的适配度并降低成本。它具备 11 个自由度，手部负载能达到 5 公斤，在作业场景下最高负载超过 20 公斤。
魔法原子在数据方面，凭借自研的 MagicData AI 数据引擎，把各类数据分别在云端和本地进行准确标注以及高效处理。接着在仿真训练场开展模型训练工作，最后能够无缝地融入到真实场景的应用当中，利用场景数据来促进技术的迭代更新。
魔法原子在应用落地方面，深耕于汽车制造以及 3C 电子等垂直场景。它通过与中国电信合作，对家庭服务生态进行了布局。并且在 2025 年，计划交付数百台量产机型。
可以看出，创业公司以魔法原子为代表，其护城河的核心在于：不与巨头进行正面的拼杀；通过硬件创新来突破成本阈值；凭借场景的深耕来积累数据资产；借助生态协作构建产业壁垒；以此在细分领域建立起不可替代性。
03 胜出要素存在多维博弈
站在 2025 年的门槛处回望，具身智能行业正发生着从“技术竞赛”到“生态战争”的质的变化。魔法原子们在突围过程中的经验表明，未来的竞争主要会集中在技术能力、场景理解以及生态聚集这三个核心方面。
技术是基础，这一点大家都能够理解。场景和生态的竞争，更多地体现在赛道玩家的资源整合能力方面。
魔法原子能是 2024 年 1 月才成立的新公司。在很短时间内它有了快速发展。很大一部分原因来自公司投资方追觅科技的资源赋能。
同时还有翼朴基金的跟投。
这次融资背后，魔法原子获得了资金。同时，在供应链和场景落地上，它也得到了追觅科技的支持。追觅科技的清洁机器人全球渠道为魔法原子提供了试错场景。并且，1.5 亿元融资加速了魔法原子核心零部件的自研与国产替代进程。
在工业场景里，利用双足人形机器人去适配人类的工作环境，通过多机协作的手段来降低工厂的部署成本；而对于家庭服务机器人，它与中国电信展开合作，对“人形导购”“老人陪护”等新场景进行了探索，魔法原子打造出了一套“垂直场景深挖并且横向生态扩展”的组合拳。
很多人忽略了另一个细节，魔法原子最初是在北京成立的，没过多久就搬迁到了无锡梁溪区，其背后的用意是对产业生态的追逐。
机器人一直以来都被称作“制造业皇冠顶端的明珠”，在港交所上市的优必选科技是国内的“人形机器人第一股”，它来自无锡。
魔法原子落地的梁溪科技城为了发展机器人产业，目前已形成较为成熟的产业生态圈，并且已布局了工业机器人、服务机器人、康复机器人、农业机器人、手术机器人等产业赛道。
而梁溪区隔壁的无锡经开区和惠山区对机器人产业也极为重视。
人形机器人被前者定义为未来产业新地标，目前已经有多家头部企业集聚于此，这些企业包括优必选、科大讯飞、安尼迈、京东科技、优地科技等，它们都在机器人研发领域处于领先地位。
后者投资 10.2 亿元，成立了惠山人形机器人产业园，该产业园占地达 163 亩。目前它还处于基础设施建设阶段，不过已经与 5 个与人形机器人产业链相关的项目签约并落地。
这种资源网络和产业生态无疑为魔法原子的技术迭代以及市场拓展提供了加速的力量。 这种资源网络和产业生态给魔法原子的技术迭代与市场拓展带来了加速度。 这种资源网络和产业生态为魔法原子的技术迭代和市场拓展提供了加速的助力。
具身智能初创公司正在崛起，这讲述了“新制造”的底层逻辑。硬科技成为矛，场景成为盾，借着资本与政策的东风，在全球化竞争中撕开了突破口。
未来，谁能够把“实验室里的空翻”转变为“工厂中的生产力”，谁就能够在这场智能革命里占据领先地位。而这所有的答案，或许就隐匿在那些“既知晓代码，又了解螺丝”的团队手里。
本文来自微信公众号，作者：辰纹，36氪经授权发布。
