中国人形机器人赛道处于早期阶段，已经发生了多起并购事件。近期更是迎来了首例创业公司之间的并购，即斯帝尔科技宣布完成了对中清科技的战略收购。
斯帝尔并购中清科技，用意何在？
近日，斯帝尔科技宣布已完成对中清科技的战略收购，中清科技是国内领先的六维力传感器公司。同时，斯帝尔科技发布了全球首款专注于打磨场景的人形机器人 Stial Steven。截至发稿之时，斯帝尔科技的官方尚未透露具体的估值数据。
此并购案例，开创了人形机器人创业公司之间并购的先河。
斯帝尔：AI柔性打磨机器人技术先锋
斯帝尔科技凭借自身全栈自研的核心技术，在全球 AI 打磨机器人的赛道上处于领先的地位。它的技术优势包含了柔性力控系统，还有 AI 多模态感知技术以及先进的柔性打磨算法，正因如此，它在汽车制造、航空航天、电子半导体等高精度制造领域得到了广泛的认可。
斯帝尔与传统机器人制造商存在差异，它专注于对这一细分领域进行打磨。斯帝尔采取的是硬件、软件、算法、工艺全栈自研的技术路径，以此构建起完整的技术闭环。并且，在人形具身智能以及 AI 垂直大模型方面，斯帝尔一直在持续进行布局，从而进一步推动机器人在复杂场景中的应用能力。
中清科技：六维力传感器技术的行业突破者
中清科技（STFcore）从 2018 年开始成立。它凭借着高性能的六维力传感器技术，成为了行业中的黑马。它的产品在体积方面超越了国际主流水平，在精度方面也超越了国际主流水平，在采样频率方面同样超越了国际主流水平。并且，其产品广泛应用于打磨机器人以及人形机器人等对力反馈要求极高的场景。中清科技的六维力传感器与德国 ME System 和美国 ATI 等行业巨头相比，它不仅在性能方面具备竞争力，而且还打破了国外的技术垄断，为国内高端力传感器市场填补了空白。
该公司的创始人是陈希良，他同时也是首席力觉科学家。陈希良毕业于清华大学工程力学系，还在新加坡国立大学获得了计算力学博士学位。他具备深厚的力学与机器人学术背景，曾在新加坡南洋理工大学以及美国密歇根大学等顶级学术机构进行过长期的科研工作，担任过 Research Fellow 以及博导等职务，领导了多项传感器和机器人系统的创新研发工作。
中清科技实现了核心技术的突破。其凭借自主研发的“磁电耦合”技术，把六维力传感器的精度提升到了±0.3%FS ，并且抗过载能力达到了 300% ，从而打破了欧美企业的垄断局面，也填补了国内高端力传感器市场的空白。斯帝尔凭借垂直整合的力控系统、运动算法与感知模块，开发出了“动态力控平台”，此平台的响应速度提升了 5 倍。并且能够在 0.1 秒内完成从力觉感知到运动补偿的全闭环控制。
人形机器人进行创新。Stial Steven 通过仿生关节设计，实现了 150°的自由度。同时，它结合了数字孪生环境建模技术，能够在非结构化场景中自主规划路径。实测表明，它通过触觉反馈，将江苏某汽车零部件工厂的铸铝件废品率从 8%降低到了 0.3%，设备利用率提升到了 92%。其模块化设计支持末端执行器的快速切换，从而实现了打磨、装配等工序的无缝衔接。
产业生态发生重构。此次收购促使中国机器人产业实现了从“机器换人”到“人机共生”的转型。在宁波的某压铸车间的混合编队模式里，三台 Stial Steven 与工人进行协作，人机交互的效率提高了 40%。根据高工机器人研究所的数据可知，2023 年柔性化解决方案的占比达到了 35%，波士顿咨询预测在 2030 年协作机器人将会占据 35%的市场份额。
斯帝尔借助“感知 - 决策 - 执行”这一技术闭环，构建起了工业智能化操作系统。它的垂直整合模式为行业带来了“场景定义技术”的创新范式。在未来，那些具备环境感知以及自主进化能力的智能机器人，或许会成为中国智造领域的新标杆。
盘点中国人形机器人赛道的历史收购案例，其中包括小鹏汽车（HK:09868）收购多够机器人（Dogotix）。
2020年，小鹏汽车收购多够机器人，未披露具体的估值数据。
2021年，成立鹏行智能。
2023 年 9 月，小鹏汽车进行了一项收购行动。此次收购的对象是鹏行智能，收购金额约为 9896 万美元。通过这一收购，小鹏汽车实现了对鹏行智能的全资控股。在收购完成后，鹏行智能的整体估值达到了 1.32 亿美元。
2023 年 10 月，前鹏行智能的创始人是赵同阳。他创立了众擎机器人。在 8 个月的时间里，众擎机器人获得了 3 轮融资。
众擎机器人8个月内获得3轮融资，图片来自鲸准
南京化纤(600889.SH)拟收购南京工艺
2024 年 11 月 1 日，南京化纤披露了收购南京工艺的计划。之后，其股价连续 12 个交易日呈现一字板涨停的态势。股价从 7 元/股开始，以最高 80°的斜率上涨，最终涨至 27.27 元/股，涨幅达到了 390%。
南京化纤股价呈80°斜率上升，涨幅达390%，图片来自雪球
南京化纤面临挑战，其主要业务是粘胶纤维。近些年来，该公司一直处于亏损状态。在 2023 年，扣除非经常性损益后的净利润为-1.99 亿元，经营方面承受着较大的压力。
南京在工艺方面具有优势，它是国内滚动功能部件领域的龙头企业。其产品涵盖滚珠丝杠以及滚动导轨等。
收购估值方面，预计估值不会超过 18 亿元。南京工艺在 2023 年的净利润是 7666.52 万元，并且在 2024 年上半年的净利润达到了 4793.83 万元，其盈利能力较为突出。
此次收购使得南京化纤实现战略突破，它将从传统的化纤业务转变为涉足高附加值的机器人核心部件领域。
浙江荣泰(603119.SH)拟收购狄兹精密
2025 年 2 月 14 日，浙江荣泰发布公告称，拟以 4 亿元的估值收购狄兹精密 51%的股权。狄兹精密于 2008 年成立，其专注的领域是滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线模组等精密传动部件的研发与生产。
2023年狄兹精密营收约6351万元，净利润2248万元。
2024 年 9 月开始后，浙江荣泰的股价呈现单边上涨的态势。其涨幅达到了 303%，并且股价创出了历史新高。
浙江荣泰股价单边上涨达303%，图片来自雪球
上面3个并购案例，都获得了资本市场的高度追捧！
结语
参照人形机器人赛道以往的并购案例，此次并购整合完成后，斯蒂尔的内在价值有可能会得到较大提升，其融资估值也或许会获得提升。并且首例创业公司之间的并购，为人形机器人赛道带来了新的并购思路。
本文来自微信公众号，作者：晨哨君，36氪经授权发布。
