36 氪得知，“程天科技”完成了近亿元的 B 轮融资。此次融资由锡创投领投，并且浩悦资本担任了独家财务顾问。
本轮融资主要用于以下几个方面：进行具身智能外骨骼技术的研发迭代；开展脑机新产品的研发注册工作；对生产基地进行扩建；拓展全球市场；推动具身智能外骨骼穿戴机器人在康复养老与消费市场的应用；加快海内外渠道网络的拓展。
2022 年初，程天科技的创始人王天在接受 36 氪的访谈时说道。他认为机械式外骨骼机器人只是发展过程中的一个阶段。他还表示，未来外骨骼机器人将会像衣服一样穿在身上，是用人工肌肉型材料来实现，而不是通过电机拉线这种折中方式去解决人类行动能力受限的问题。因此，他觉得外骨骼机器人最大的应用场景必定是在 C 端。
当时市场和用户对“外骨骼机器人”没有形成广泛的认知。所以程天科技选择了以“康复治疗”场景为基础进行医疗级产品的开发，并且选择了“先2B后2C”的道路。
如今，具身智能和通用人工智能在不断发展。用户对外骨骼产品的期待也更加高涨。王天觉得已经到了向外骨骼产品从医疗场景向娱乐、出行、安全等 C 端场景拓展的节点。在医疗级产品方面的探索，完善了外骨骼的技术栈，其中包含电机、驱动机、数控算法、EMC 标准等。现在去做 C 端消费级的产品，对于我们而言是在做减法，不过在技术上反而变得容易了，重点在于市场和销售。
程天科技在 2025 年上市了“易行 EasyGo”助力外骨骼机器人系列产品。该产品瞄准老年助行、户外运动等消费场景。它采用轻量化碳纤维材料与仿生结构。并且无需电源就能提供步行助力。其售价在 2500 元左右。
程天科技消费级助行器
我们之前在临床端进行了研究，用户穿戴了（康复场景）外骨骼机器人产品。之后发现，用户的耐力得到了改善，步速也变快了，6 分钟行走的距离有所增加。在步态方面，稳定性提高了，对称性也更好了。这意味着用户的跌倒风险会下降，行走能耗会降低。王天介绍说，针对大众 C 端的产品刚刚推出。目前正在收集用户反馈。我们希望能够帮助老人。也希望能够帮助有中枢神经疾病后遗症的患者。让他们扩展自己的生活半径。
过去几年，医院康复科以及社区康复中心等是程天科技外骨骼机器人应用的重要场所，主要用于中枢神经病变（如中风偏瘫、截瘫、脑瘫等）患者的康复训练。如今，它采集和判断“患者意图”的生物信号，不但有肌电和运动姿态等，还拓展到了脑电和脊电等。
打个比方，以前外骨骼在判断患者的（运动意图）时，就如同“你划我猜”一样，存在着准确性偏差以及滞后性等诸多问题。随着电信号采集能力的提升和解码算法能力的增强，我们把脑电、脊电等神经信号直接运用到康复过程中，由于基于运动神经的可塑性，所以患者在运动恢复方面的疗效也变得更好了。
程天科技外骨骼机器人解决方案，企业供图
程天科技数据显示，其医疗级产品累计服务的用户超过 62.3 万人次。通过多模态生物信号融合算法，为用户生成了动态康复路径。这使得康复外骨骼机器人的意图识别准确率达到 98.7%。同时，将机器人的日均服务效率提升了 3 倍。并且促进了脑卒中用户的步态训练效率提升约 53%。
它正在对“脊髓电刺激 + 外骨骼”的治疗临床方案进行探索，希望能够突破脊髓损伤等患者康复治疗在疗效方面的天花板。
王天介绍说，在国内市场之外，于出海方面，其经典悠行 UGO 系列康复外骨骼产品在 2024 年底获得了欧盟 CE 认证，并且正在沿着海、陆“丝绸之路”的区域逐步拓展市场。
程天科技开发机器人的初衷在于让人生活得更轻松、更体面且更有尊严。未来或许每个人都将拥有一个能陪伴自身、增强自身能力的外骨骼机器人，就如同超级英雄里的“毒液”那般，在人有需求的时候现身。这样可以实现人机的深度融合与共生，从而避免 AI 和机器人取代或完全规训人类。
