清华大学交叉信息研究院有一位助理教授，他是星海图的联合创始人，名叫许华哲。资料图
星海图全尺寸双臂仿人形机器人R1。资料图
市场对人形机器人赛道热情高涨。资料图
昨日，具身机器人公司星海图苏州人工智能科技有限公司（简称“星海图”）发布声明。该声明针对网上关于金沙江创投与星海图合作始末的讨论进行了澄清和说明。星海图称，金沙江创投在 2024 年 9 月已退出股权投资。并且，公司从未与朱啸虎先生进行过任何直接交流，也没有其联系方式。
星海图
金沙江创投投资半年便提出退出要求
星海图公告称，金沙江创投在 2023 年 11 月参与了星海图天使轮融资。到 2024 年 5 月，金沙江创投提出了股权投资退出的诉求。星海图积极配合，在 2024 年 9 月协助金沙江创投顺利完成了股权投资退出。此外，公司强调未曾与朱啸虎直接交流，没有其联系方式，相关传言不实，并且对朱啸虎的投资成就与行业贡献表示尊重。
此外，公告表明，具身智能赛道具有“长坡厚雪”的特点。行业的发展需要社会各方各界持续给予关注和大力支持。公告呼吁社会各界一起营造出一种勇于创新、包容探索的良好生态。
南都记者联系了星海图方面，以了解金沙江创投投资半年便提出退出诉求的原因。然而，公司方面称没有更多信息可透露，只是说他们提出了要退出的需求，公司正在全力配合。
朱啸虎
具身智能行业商业化路径仍不清晰
金沙江创投于 2004 年成立，它是中国知名的风险投资机构。该机构重点在科技、消费以及医疗等领域进行布局。朱啸虎是金沙江创投的核心合伙人，他主导了滴滴、饿了么等具有标志性的项目的早期投资。
媒体报道称，金沙江创投的董事总经理朱啸虎日前对具身智能行业阐述了观点。他说，金沙江天使基金在过去数年投资了一些早期的具身智能项目，最近几个月一直在进行退出操作。他认为，尽管具身智能行业当下热度非常高，共识也较为集中，但商业化的路径依然不清晰，尤其是在人形机器人领域。他提出疑问：“我向这几位 CEO 询问，你们进行商业化时可能的客户在何处？我觉得他们所说的都是他们自己想象出来的客户，究竟会有谁花费十几万元去购买一个机器人来干这些活呢？”
此外，对于今年春节后极为火爆的宇树科技，朱啸虎做出了如下表示：考虑到当下的这个环境，宇树科技有上科创板的可能性，并且它的表现相当出色。然而，我们把这种被称作投动能的投资方式，更倾向于投资基本面。
据悉，金沙江创投对星海图进行了投资。
许华哲
机器人赛道未来2至3年将迎“淘汰赛”
公开资料表明，星海图在 2023 年 9 月 5 日成立。它是一家工业机器人制造销售公司，主要进行工业机器人的制造与销售工作，同时也从事智能机器人的研发和销售业务，还涉及人工智能基础软件开发以及电子产品销售，并且提供人工智能行业应用系统集成服务等相关业务。四位联合创始人里，许华哲仅在清华大学交叉信息研究院任教，而高继扬、赵行、李天威这三位都有在自动驾驶公司工作的经历。并且，在创始人团队中，有很多人都有清华大学的背景。
星海图之前先后获得了 IDG 资本的投资，也获得了高瓴创投的投资，还获得了蚂蚁集团的投资，同时获得了北京国管的投资，以及无锡创投集团的投资，另外还有金沙江创投的投资，七熹投资的投资，米哈游的投资。今年 2 月，星海图完成了新一轮的 A 轮融资。此次融资总额接近 3 亿元。本轮融资由蚂蚁集团单独领投。高瓴创投、IDG 资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等老股东也参与了加码。这些资金将主要被用于加快具身基础模型的研发以及验证工作。同时，也将进一步推动星海图本体、智能、商业化这三位一体的迭代升级。
值得一提的是，近日，星海图的联合创始人之一许华哲接受了南都记者的专访。谈到对机器人赛道的“泡沫问题”时，许华哲称具身智能有扎实且有用的硬件基础，有些泡沫没什么影响。他还说，包括互联网早期也存在很大的泡沫，当泡沫破裂后，沉淀下来的公司都存活了下来，其中就有谷歌。
许华哲觉得，当下有些公司从表面上看对人形机器人有着极大的兴趣并且投身其中，然而实际上制造出来的机器人并不好用。还有些公司声称专注于具身智能技术，却无法达成任何真正的智能化功能。他预计，机器人赛道在未来 2 到 3 年将会迎来“淘汰赛”。他认为今年会一直有许多既有趣又能增强信心的成果出现，但这样的发展速度不会一直保持下去。后续遇到瓶颈停滞不前时，就需要大家共同攻克”。
对话
融资能力强且能产出成果的公司，更能穿越周期
人形机器人的热度在春节后迈上了另一个台阶。此时，认为赛道出现泡沫化、同质化的质疑声也开始浮现出来。
大家十分担忧，大家一哄而上之后，会不会如同中国的很多产业那般，又会是一片混乱、破败的景象呢。我认为完全没必要有这样的担忧，肯定会是那样的情况。在博鳌亚洲论坛 2025 年年会的一场分论坛上，民建中央经济委员会副主任马光远坦率地说，产业发展不可能没有付出、不经历曲折，但只要机器人的火热本身契合产业规律，“这个热度应该持续一下”。
具身智能泡沫化比元宇宙泡沫化要好。3 月 27 日，星海图联合创始人许华哲在接受南都记者采访时表示，具身智能不会像某些风口那样，泡沫破裂后无法沉淀下任何实质性成果。他觉得，融资能力强并且能够产出实际成果的公司，更有能力穿越周期，并且会迎来下一轮市场的热情高涨。
“跨界玩家有很强的动机入局”
记者询问，入局人形的玩家类型在不断增多。其中，车企的参与态势蔚然成风，此外还有传统的工业机器人公司以及家电企业，甚至连 vivo 这样的手机厂商也参与其中。记者接着询问，对于这些企业跨界进入人形机器人领域，应该如何看待？初创公司是否会感受到压力？
许华哲称，就车企而言，当下电动汽车赛道已然十分拥挤，他认为“巨头”们都在探寻自身的增长点。那么制造业下一个能够升级的点究竟是什么呢？大家自然而然会联想到机器人，特别是如今极为火热的具身智能机器人。从用途方面来看，具身机器人既可以在车厂里进行劳作，又能够与家电的设备相串联，还可以和手机进行结合，从而扮演起移动的大脑和身体的角色。所以跨界玩家拥有很强的动机。
对创业公司而言，肯定是有好有坏的。好处在于我们拥有了更多的伙伴。这些伙伴可以让我们共同去完成一些事情。例如，我们自身无法制造 MR（混合现实）设备。然而像 vivo 那样，将 MR 作为机器人技术布局的一部分，这就意味着我们在未来或许不必花费 3 万块钱去购买苹果的 VisionPro，而是可以与具身智能赛道上的伙伴一同去开展相关工作。
跨界玩家增多，这表明具身智能赛道在向好发展。大家普遍比较相信这条赛道有着未来和前景，并且能够做出成果。涌入的人越多，赛道就会相应地发展得越快，总体而言对行业是有利的。
记者询问作为蚂蚁集团的被投公司的你们，对于蚂蚁前段时间参与自研人形机器人这件事是怎么看的。
许华哲称，蚂蚁是一家科技公司，其本身就应当进行这种新技术的研发，并没有太多值得惊讶之处。星海图正在与蚂蚁灵波科技公司展开合作，并且将目标对准了“无人后厨”的场景。在算法方面，双方有着不同的分工；而在本体层面，则是以星海图的机器人作为承载的工具。
记者询问：你之前提到 vivo 机器人技术栈布局中的 MR，那么星海图后续会就此与 vivo 进行合作吗？
许华哲于 3 月 26 日与胡总（vivo 执行副总裁胡柏山）进行交流并得知，vivo 之后会在机器人业务方面大力投入，同时他们将重点放在机器人的“眼睛”和“大脑”部分。vivo 并未排除自己制造硬件，但在短期内可能尚未下定决心去制造机器人硬件，而是先查看产业链上是否有合作伙伴能够共同推动机器人业务发展。vivo 此次邀请我参与博鳌论坛的一个分论坛，其目的是希望能够探讨未来合作的契机。
量产拐点未至，低价营销先行
记者询问今年被称作人形机器人的“量产元年”，且不少公司近期已宣布下线交付进展的情况，接着询问这个速度是否超出了之前的预期。
许华哲表示不会觉得困难。当真正投入到硬件开发时，会明白它并非如想象那般艰难。这需要清晰地梳理每一个环节，保证每个部分都研发完备，接着将它们拼接组合起来。所以，从技术层面而言，量产这件事本身是能够实现的。其次，外界对人形机器人的热情起到了一定的催化作用，促使更多的量产得以实现。
记者询问，在量产交付过程中，部分企业掀起了低价报价潮，例如最近松延动力给出了 3.99 万的起售价。这究竟是一种降低成本的良性竞争行为呢，还是陷入了“价格战”的“内卷”范畴之中呢？
许华哲认为这并非是卷价格的恶性竞争，而是一种营销手段，目的是在公司早期打响自身品牌。宇树 G1 机器人的 9.9 万元只是起售价，实际卖给实验室的价格要 30 多万元。倘若真的仅以 9.9 万元的价格将所有东西卖给他人，那才是“价格战”。宇树 G1 的身高是 1.3 米，松延动力 3.99 万元的人形机器人 N2 的身高是 1.2 米，它们的身材都比较矮小，所以价格自然可以报得较低。
记者询问，虽然人形机器人量产的拐点尚未到来，但是从事人形机器人本体制造的公司已经有很多了。记者接着询问，他认为现在是否还是进入人形机器人本体制造领域的好时机呢？
许华哲表示：当下入局做硬件并非完全不可行。硬件与软件不同，它没有那么高科技，凭借供应链就能够制造出硬件。然而，能否参与到“整机 + 具身智能”的领域中，或许需要打个问号。如今入局并不算晚，但肯定不是最佳的时机了。
记者询问初创公司的路线存在分化，有的专注于硬件，有的只做具身智能模型。而前段时间，FigureAI 和智元称机器人公司需要垂直整合硬件、AI 和制造。记者询问对方是否认同这一观点。
许华哲称，从目前情况来看，“整机 + 智能”是较为优良的模式。其原因在于，如同互联网一样，入口对于具身智能产业也有着重要意义。谁掌握了入口，谁就会处于较为舒适的地位。只有拥有机器人整机，才能够获得数据入口。谁获取了数据，谁就有能力制造出更优良的模型，而更优良的模型又能给用户带来更优质的体验。那些纯粹从事具身智能模型研发的公司，只能从其他方手中购买入口。
如果你的软件确实特别优秀，处于世界独一无二的地位，那么很有很大可能会出现所有硬件供应商都急切地希望与你合作的情况。例如美国的具身智能公司 PhysicalIntelligence 就打算走这样一条道路，通过 AI 来赋予所有硬件公司以力量。
但我认为在中国并非特别适宜做这件事。中国具备硬件制造方面的优势，那么机器人厂商为何不直接将这部分也完成呢？再者，供应链上的相关方或许没有想象中那般愿意把硬件分享给你，而是更倾向于自己去做具身模型。基于这样的判断，星海图选择同时开展 AI 以及整机的工作。
广积粮+省钱，“随时准备过冬”
记者:星海图现在有多少员工?
许华哲:80人左右。
记者:你们规模相对较小，之前了解到智元500多人的规模了。
许华哲称这与每个企业的风格相关。星海图除他之外的其他三位联创都具备自动驾驶行业穿越周期的经验。他们发现，当风口变凉时，许多明星公司随即就倒下了。因此，在“广积粮”的过程中，他们不会随意花钱，不会立刻将摊子铺得很大。这是一种底线思维，是为了能够穿越周期，随时做好过冬的准备。
另外，我们认为好的创新通常不是大团队的成果，DeepSeek 就是一个很好的例子。大团队的优势体现在工程化方面。随着人员数量的增多，沟通成本随之上升，这会对创新的敏锐度产生阻碍。因此，我们有意控制规模，只招募优秀的人才，而不是盲目地扩充一些普通的人，因为这样反而会降低工作的节奏。不过，未来如果要进行量产，肯定是需要扩充人员规模的。
记者询问很多初创公司都在发布 VLA 模型的演示视频一事，想知道业内人士能看出哪些门道。
许华哲称：VLA 是这轮具身智能技术突破的一个看点。许多公司为了融资和曝光度，都宣称自己在做 VLA。倘若在这个领域待上一段时间，你便能学会看这些视频是针对哪些受众的。有些厂商的视频是面向大众的，因为它们经过了充分的剪辑，就如同拍大片一样，在视觉效果上极具科技感。然而，业内真正想看到的，是能够一镜到底地演示机器人如何完成一项任务的视频。
真正的 VLA 要具备长序列的动作执行能力，还要具备语言指令的跟随能力等，并且它的灵巧型和泛化性比较高。
记者:这种剪辑后的演示视频能迷惑到投资人吗?
许华哲称，投资人是一个庞大的群体。这个群体里既有很聪明的人，也有很有钱的人。在很聪明的那一类人中，有的会认真去阅读技术论文，会与一线的技术从业者进行访谈，会梳理各种技术细节。这样的人是骗不到的，因为他们知道什么东西该看，什么东西是假的。有些投资人不太关注技术本身，然而他们对具身智能赛道却充满热情。他们获取信息主要依靠打听，往往掌握的是二手甚至三手的消息。
记者询问，春节之后宇树以及众擎等初创公司频繁发布机器人炫技视频，那么他们的投资人是否会因此而施加压力呢？
许华哲称其实不会。原因在于我们的投资人都已被充分“教育”过了，他们明白这是两套技术。机器人的手部操作能力主要依靠模仿学习以及 VLA 来完成，或许还会借助强化学习等方式。而机器人腿部的移动能力，通过强化学习加仿真的路线就能够完成。
走路、跳舞、跑步这些行为，对机器人的精度要求不高，只需能保持平衡即可。并且，这些腿部动作能力在仿真环境下相对容易模拟。若让机器人去抓取一瓶水，一旦出现几毫米的误差，机器人的手就无法完成抓取动作。这个过程是很困难的。所以可以看到，即便像 FigureAI 的机器人，在将物品放入冰箱时也会显得哆哆嗦嗦。其根本原因在于，操作本身是难于locomotion的。
今年融资变容易了，投资人“害怕错过”
记者询问：很多公司表示会让人形机器人到车厂去搬运箱子，你们是否会感受到同行的竞争呢？
许华哲表示目前不会出现这种情况。因为机器人的能力还没有那么强，大家都还只是停留在做 POC（概念验证）的阶段，所以不存在开始挤占市场份额的现象。只有当机器人能够真正投入使用之后，才会出现争夺客户的局面。
记者:星海图在北京和苏州两地的业务分配是怎样的?
许华哲称：苏州是机器人本体的研发生产基地。今年将在苏州建造一个生产线工厂。期望该工厂能达到万台产能的水平，但并非实际生产万台。北京的注册地在亦庄，这是由于首钢基金对我们进行了投资，也就相当于被引进到了亦庄，然而北京的办公室目前依然位于海淀。
记者询问，今年年初人形机器人热度不断升高之后，与去年相比，在融资方面所感受到的水温有怎样的变化？
许华哲表示，从体感方面来看，融资变得容易了许多。去年的时候，投资人的心态是对投资有兴趣，但还需要进一步去思考和考量。然而到了今年，他们的心态已经转变为 FOMO（害怕错过），更倾向于快速地达成一致，抓紧时机进行投资。
记者:人形机器人整机的公司，融到多少钱是门槛?
许华哲表示：在股权稀释的程度并非十分夸张的时候，进行融资自然是越多越好。同时也存在前期融资力度过大，到了后期就难以继续融到资的这种情况。
人形机器人公司的成本主要由人力和算力两方面构成。机器人的制造成本能够通过订单出售得以回收，而唯独人力成本在白白消耗资金，短期内没有收益，还有训练具身模型所耗费的算力以及显卡也在消耗资金。如果依据这两方面成本来计算，融到 1 亿美元将会是一个较低的门槛。
采写:南都记者 石力 杨柳 严兆鑫
