1 月地平线智驾科技畅想日之时，地平线的副总裁兼首席架构师，也就是前华为智驾负责人苏菁坦承，自动驾驶技术的发展之路比预期要艰难许多，历经了十多年的不懈努力，然而这项技术依然没有达成真正的突破，这让他的心情几乎到了抑郁的程度。
坦率而言，我坚持到现在几乎要陷入抑郁了。自动驾驶着实极为艰难。我从事这一领域已十多年，每天都能见到诸多问题，全世界最聪慧的人耗费了大量钱财来做这件事，却仍未跨越这个拐点，有时我便会感到十分绝望。
苏菁明确表示，当前业内最值得参照的标准依旧是特斯拉的 FSD（完全自动驾驶系统）。她称，倘若今天一定要让她找出一个与之相对应的对象，坦率来讲，她仍会选择 FSD。她自己亲自尝试过后，能够察觉到他们在技术方面有着诸多独特之处，甚至在某些区域处于具有阶段性差距的领先地位。
谈到人工智能领域的发展时，苏菁提出了一个有争议的观点。有人问他要不要去做机器人，他认为连自动驾驶都尚未搞定，根本没有资格去做机器人。他觉得自动驾驶应当是第一个在物理世界与人类交互的机器人。倘若连这种半规则半非规则的场景都无法搞定，那么去制作一个完全非结构化的机器人是不可能的。
苏菁着重指出，自动驾驶的真正挑战在于将其与人类驾驶能力进行对比。自动驾驶的比较对象并非你的竞争对手，不是国内的蔚小理以及华为，甚至也不是特斯拉。自动驾驶的本质比较对象乃是人类自身。当它比不上人的时候，就只是一个高科技的玩具。而在有一天它比人优秀的时候，其价值便会立刻提升。
苏菁表示自己仍能看到希望。尽管处于绝望之中，但干了这么多年还是能看到希望。整个技术引进了 5 到 6 代的内核技术之后，会发现整个系统确实能看到曙光在前面了。
苏菁指出关于中国市场的特殊挑战：中国在当下的状态中无法获得特斯拉那样的算力；中国道路基建的随意性与美国相比大很多；中国的外卖骑手以及电动车工具开车的行为，在美国是不存在的，这会引发大量需要去处理的博弈问题。
苏菁发出呼吁，希望行业回归理性并专注于解决实际问题。她坦率地表示，大家已经用了这么多人，辛苦这么多年，若再去做一个和大家相同的东西，这并非他们这代人该做的事。他们应该去解决真正的问题，而不是每天都活在营销之中。
