出品｜虎嗅科技组
作者｜宋思杭
编辑｜苗正卿
头图｜天工Ultra机器人
全球首届人形机器人半程马拉松的冠军纪录是 2 小时 40 分钟 42 秒。
2025 年 4 月 19 日清晨 6 点，此时空气中仍残留着春末的些许微凉。然而，在赛道旁却已经聚集了众多的观众以及媒体的长枪短炮。这些人当中，大部分都怀揣着对新技术和机器人的好奇以及期待，前来参观这场处于 AI 时代下的“特殊”体育赛事。
北京亦庄南海子公园南门，一场全新的体育赛事正在筹备之中——全球首届人形机器人半程马拉松即将开始。7 点 30 分，发令枪响，那 1.8 米高的天工 Ultra 机器人率先奔离起点，最终以 2 小时 40 分 42 秒的成绩获得冠军，成为首个跑完 21.0975 公里赛程的“机械跑者”。
现场的一大奇观除了刷新世界纪录的人形机器人冠军外，还有共 20 支机器人队伍，它们被 9000 名人类跑者包围着。几十个机器人在全程中都有上千名人类跑者对其“精心呵护”。参赛者有天工 Ultra、宇树 G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下 N2、小巨人等 18 个产品。
人类选手与机器人共享路线，不过它们分属隔离赛道。机器人赛道包含了柏油路、草地、石板路和陡坡等复杂地形。针对这些复杂地形，各机器人队伍都采取了相应措施来应对可能出现的各种风险。例如，松延动力 N2 机器人甚至需要穿上 29 码的跑鞋来缓冲。
穿上跑鞋的松延动力N2机器人，图源：《经济观察报》
在这场赛程为 21.0975 公里的比赛里，机器人大部分情况下需要中途换电 3 到 4 次。并且，依据赛事规定，换电所花费的时间会直接被计入总成绩。
对此，有行业人士向虎嗅表示，一般而言，像马拉松这类的比赛，机器人通常需要数月来进行准备。要知道登上 2025 年央视春晚的宇树机器人 H1，也曾经历了三个月的反复练习。然而，据获得本次比赛冠军的天工机器人方面告知虎嗅，他们是在收到官方通知后才开始投入准备的。据了解，参赛方接到主办方邀请通知的时间是 2025 年 1 月初。
人类半程马拉松的男子世界纪录是 56 分 42 秒，女子是 1 小时 02 分 52 秒，顶尖选手的配速能达到每公里 2 分 40 秒左右。而天工 Ultra 的平均配速约为 7 分 37 秒/公里，这相当于人类业余跑者的中游水平。
这一成绩的背后，意味着机器人产业发生了质变，从“实验室步态”转变为了“户外长跑”。
人类完成半马需要进行数月的训练，其中包括提升心肺功能，调整步频步幅，控制补给节奏，甚至还需要应对肌肉拉伤、电解质失衡等风险。然而，机器人所需要的并非这些体能训练，它们面临的挑战是硬件的极限，是算法的博弈，也是续航方面的焦虑。
参赛者灵宝 CASBOT SE 机器人在备战时经历了无数次跌倒后又爬起，才从实验室来到户外；另外，天工 Ultra 每公里耗电 16%，需要在补给站进行“热插拔”换电，这种情况类似 F1 赛车进站。
这不仅是单纯的体育竞技，还是对技术突破以及产业发展的“极限测试”。北京人形机器人创新中心的 CEO 熊友军明确表示。实际上，那些完赛的机器人已经证实了它们具备长距离移动的能力以及对复杂地形的适应能力。虽然目前关于人形机器人的商业化问题仍然有着漫长的道路要走，但是随着技术临界点越来越临近，人形机器人的曙光正在逐渐显现。
理想与现实的博弈
在机器人的赛道上，似乎存在着两个截然不同的队伍。一部分是在生产线上辛勤工作的机器人，它们为了能更好地适应各种不同环境的生产工作，不一定是人形的；另一部分则是渴望融入人类家庭的高性价比人形机器人。
有人将前者称之为“实用派”，称后者为“理想派”。
其中，“实用派”机器人的舞台已经到来。在工厂流水线领域，非人形机器人早已占据主流，它们可能是机械臂。在仓储物流领域，非人形机器人也早已占据主流，它们可能是 AGV 小车。在特种作业领域，非人形机器人同样早已占据主流，它们可能是四足机器人。这些非人形机器人虽不具备人形外观，但凭借高精度、低成本和场景适配性，成为了工业自动化的核心力量。
优必选的物流机器人在比亚迪工厂使得货物分拣效率提升了一倍。大疆的农业无人机每年能够喷洒农药覆盖超过一亿亩的农田。
“理想派”人形机器人一直未能进入大众的视野。并且，关于人形机器人的相关话题，还时常处于饱受争议的状态。
金沙江创投的合伙人朱啸虎在 2025 年初进行了讲述。他表示正在退出多个人形机器人项目，并且直言行业存在泡沫。对此，猎豹移动的傅盛也曾站在朱啸虎这一边，认同人形机器人是“有毒的泡沫”。他觉得像鲤鱼打挺、跳舞这类动作都是预先编程好的，而实际场景的可靠性被忽视了。与此同时，资本过度地追捧人形形态，会使得企业“为表演而研发”。
有一批企业尽管一直存在争议，但仍在人形机器人领域持续深入钻研。这些企业有一个共同点，那就是把技术突破和场景落地紧密联系在一起，通过硬核创新来应对各种质疑。例如特斯拉的 Optimus 宣称在 2025 年实现量产，优必选 Walker S 已经进入比亚迪、吉利等车企成为“实训生”，以及宇树科技 H1 的售价仅为 9.9 万。
人形机器人若要真正走入千家万户，技术的突围仅仅是人形机器人产业长征的前半部分。而真正意义上的破圈之战，在于赢得用户的心智。
实际上，2025 年初人形机器人开始被大众真正熟知。2025 年央视春晚亮相的宇树机器人 Unitree H1 是一个开端，而今天的全球首届人形机器人半程马拉松比赛也是其中的一部分。即便如此，大众对人形机器人的认知依然非常有限。
4 月 19 日人形机器人半程马拉松比赛途中，有属于天工 Ultra 的精彩夺冠时刻。同时，也有一些机器人摔倒了，有一些机器人“打瞌睡”了，还有一些机器人罢工了等等。但实际上，在大众眼中“出洋相”的这些机器人，并非它们的黑历史，而是人形机器人都必须要经历的道路。
天工赢得冠军，松延动力取得亚军。他们都在接到官方邀请的参赛通知后，进行了长达三个月的训练。在这期间，参赛选手机器人经历了日复一日的模拟训练和真实训练。训练过程中，它们反复地跌倒后又爬起。所以，为参加半程马拉松，参赛方在训练期间耗费的成本是显而易见的。
值得一提的是，宇树科技在参赛当天发表了声明。声明称官方并未参与本场比赛。参与比赛的是购买了宇树科技的客户“城市之间科技队”。这意味着参与本场赛事的宇树机器人，没有像其他参赛方那样经过长期且日复一日的训练。
然而，不可否认的是，人形机器人的用户心智战争已经开始了。人形机器人半程马拉松夺冠视频冲上社交媒体热搜，这表明这场赛事已经超越了竞技的范畴。在荧幕背后，人机共处时代的认知鸿沟正在逐渐消失。
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