天工 2.0 机器人即将开始发售，能够实现小批量的量产和应用。19 日，天工队以及北京人形机器人创新中心的 CTO 唐剑在接受中新经纬的采访时讲道，往后随着人形机器人大规模地落地，其价格将会和一台入门级的小轿车差不多。
天工2.0天工队供图
当天，天工队机器人“天工 Ultra”在北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛事里。它凭借 2 时 40 分 42 秒的成绩获得了冠军。本次赛事全程大约 21 公里，其中包含平地以及上下坡等复杂路况。这些路况对机器人的续航能力、本体结构、感知系统和运控算法都形成了全方位的考验。
人形机器人的可靠性达到一定程度之后，才能够实现工程化落地量产。天工队以及北京人形机器人创新中心测试与质量部的负责人包明瀚向中新经纬表示，让人形机器人参与马拉松比赛能够对其整机的可靠性进行测试，而可靠性是机器人量产落地的基础。
包明瀚介绍，“天工 Ultra”有 1.8 米高，55 千克重，在参赛队伍里属于“大高个”。全尺寸的身高和体重，使得机器人需应对关节的冲击力挑战，进而各方面的可靠性要求也提升了。“这是我们在调试过程中持续突破的难点。”
天工Ultra冲线 天工队供图
人形机器人体型扩大，一方面提高了重心。另一方面，这使得关节驱动系统需要提供更大扭矩，并且要承受更高冲击。同时，运动控制算法也需要应对因更大惯性而带来的动态平衡挑战。此外，能源消耗会随着负载的提升而激增。
中新经纬在比赛现场进行了观察。观察发现，与体型较小的机器人相比，大块头机器人通常面临着更大的重心控制难题。包明瀚表示，为了确保机器人全身的协调性，天工队需要在技术优化提升方面加大投入，以此来攻克相关的技术问题。
我们针对机器人的本体以及一体化关节的稳定性和耐热性进行了较好的提升。团队优化了能耗系统，提供了快速换电技术，从而使其续航能力更强。包明瀚表示，在机器人的平衡性和步态规划方面，团队也提升了运动控制算法，使其能够跑得更稳定且更灵活，以便更好地适应复杂的户外环境。
赛场终点展示的天工2.0机器人天工队供图
机器人跑赢马拉松除了需要稳定性之外，还需要“智力”。包明瀚指出，“天工 Ultra”实际上具备一个“智慧的大小脑”。
观众或许难以察觉，在此次比赛里，我们的机器人借助无线领航技术达成了跟随导航以及长程路径规划的任务，同时还能够自主且实时地对奔跑的方向和速度进行调整。包明瀚作出解释，在赛程过程中，机器人能够自行调节速度、规划路径、掌控与人的距离以及避开障碍物等。
此次比赛中，天工队搭载了北京人形机器人创新中心自主研发的“慧思开物”平台。这个平台给“天工 Ultra”提供了具身大脑和小脑，使得它能够感知并规划长程路径，从而更加稳定地完成马拉松比赛。包明瀚称，这些技术的突破为人形机器人未来产业化规模应用提供了坚实基础。
包明瀚觉得，“天工 Ultra”跑完了 21 公里，这表明团队起码达到了量产机器人的最低标准，也就是让机器人具备可靠稳定的寿命。在他的观念里，倘若机器人无法在现实生活里持续稳定地工作，那么它就只能停留在“摆拍视频”的阶段。
包明瀚提及，产品会在可靠性以及使用寿命上进一步加以优化。这样一来，它就能够广泛地应用于工装制造领域，能够在物流分拣领域执行任务，还能够在特种作业等多个领域开展工作。并且，它甚至可以走进家庭，参与家庭服务以及养老陪护等工作。从而为社会生产和人类生活提供更多的保障与便利。
天眼查的信息表明，北京人形机器人创新中心有限公司在 2023 年成立。该公司由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司以及北京亦庄机器人科技产业发展有限公司共同持有股份。
