没想到开展的第一天，就已经有不少客户，他们的合作意向比较强，甚至直接提出要询价采购。这些客户对眼前的这个四足机器人（机器狗）很感兴趣。上海威派格智慧水务股份有限公司硬件产品与技术部总监称，近几年公司持续推进机器人在水务场景的研发工作。此前曾研发过轨道式机器人，近两年来四足机器人的火热给公司带来了新的启发。然而，最值得关注的是机器人所搭载的核心技术，像算法模型、监控摄像、传感器、服务器、机械臂等，要关注这些技术如何实现协同运作，以及能否解决实际问题。威派格（603956.SH）最新推出的这款产品，其机身是由云深处提供的。然而，操控机器人“大脑”的技术全部都是由公司自主研发的。
四足机器人：提出智能巡检新方案
4 月 15 日到 4 月 20 日期间，中国城镇供水排水协会举办了 2025 年会，同时还举行了城镇水务技术与产品展示，地点在杭州。在本届水协年会的过程中，威派格带着最新的科研成果出现在展会上。在展会的现场，公司最新研发的四足机器人全天候巡检技术，让众多水司的负责人停下脚步，并且这些负责人还与相关负责人就该产品的实际应用价值展开了深入的探讨。在交流期间，公司察觉到了这项技术拥有广阔的商业空间，同时也听闻了水司实际存在的需求痛点。
目前有采购意向的客户主要分为两类。一类客户本身对搭载前沿技术的智慧水务产品较为感兴趣，他们希望率先进行体验，然后再依据实际工作需求进行调整和优化。一类客户是在日常应用场景中遭遇了一些难题。例如，水厂由于人力资源的代际更迭，出现了人手不足的情况，或者在面对某些工作时力有不逮。而当面对复杂高危或者极端恶劣的作业环境时，水厂正在思考是否要用机器人完全取代真人来进行巡检。
相关负责人介绍说，在水厂运营期间，设备全天候巡检这一环节极为重要，它是保障供水安全的关键。一家现代化的水厂，可能有几千个需要持续进行监测的仪表仪器或装置设备。同时，还可能遭遇暴风雪这类恶劣天气，或者在制水厂内存在有毒有害气体等潜在的危险情况。传统人工巡检存在以下突出问题：重复性高且效率低下；人员经验差异会影响检测一致性；高强度作业容易引发疏漏。
如何有效解决上述问题呢？威派格凭借多年在智慧水务领域累积的技术和经验，认为“智能巡检”将会成为大势所趋，并且机器人与 AI 的深度融合能够显著降低在真人作业场景中存在的误差与风险。
威派格此次展示的四足机器人搭载自研的河图 AI 算法，并且集成了多光谱视觉与音频传感技术。它能够对水厂内的表计偏差情况进行监测，也能对跑冒滴漏情况进行监测，还能对异常积水情况进行监测，同时能对控制故障情况进行监测，以及对非法闯入情况进行监测，还能对通道阻塞情况进行监测，也能对异常噪声情况进行监测，还能对水池漂浮物情况进行监测，更能对有毒有害气体情况进行监测。并且它还可以实时识别泵机渗漏、管道锈蚀等多类设备缺陷。在紧急情况发生时，它能够利用专用大扭力智能机械手完成阀门操作、旋钮操作、按钮操作等。这使得智能巡检技术的检测准确率远远超过人工巡检水平。这些使得四足机器人进一步拓展了巡检的覆盖范围。
那么，公司的自研技术有哪些不可替代的优势？光识别仪表这方面的难度极大。水厂里存在着众多表盘，普通摄像头无法对其进行识别，因为普通摄像头读不懂指针。然而，作为专业供水设备制造业的领军企业，威派格凭借在真实作业场景方面的积累，已经构建起了较为完整的“水务知识图谱”。通过该图谱，对场景的识别率能够达到 70%～80%。这也是云深处选择与威派格合作的原因，因为机器人最终是要应用于真实场景并解决实际问题的。”公司有关负责人表示。
当然，识别和检测仅仅是第一步。机器人采集的数据会经由威派格的智慧水务平台进行实时分析。凭借大数据和 AI 技术，能够快速识别出潜在问题并发出预警。通过智慧水务平台的集成，操作人员可以远程监控四足机器人采集数据的过程，同时还能够对其进行指挥和决策。
现阶段，威派格的四足机器人巡检技术仍在不断地加速开发。不过，该产品已经具备了可以面世的条件。随着机器人技术越来越成熟，同时市场需求也在持续地扩大，预计在近期就会正式开始进行销售。威派格硬件产品与技术部总监称，对于客户而言，现阶段的研发成果能够帮助他们处理一些问题。并且，我们需要用户在使用后提供全面、真实且有效的数据，以用于增加大模型训练。这样一来，剩下 20%的“水务图谱”也能够得以补充完整，这是当前平台的研发重点所在。然而，随着大模型的持续完善，未来这款产品还将增设更多的核心功能。
河图AI平台：构建水务行业智慧大脑
展会现场，威派格的客户对四足机器人巡检技术最大的好奇在于：它为何能够具备这样的能力？这就不得不提及公司自主研发的“河图 AI 平台”。
威派格研究院院长向银柿财经作出解释。目前公司已经将以工业互联网为核心，依托“智能硬件+专业软件+水务平台+行业物联网+全面服务”“五位一体”的综合智慧水务平台搭建完成并且正在逐步完善。2024 年 12 月推出的“威派格河图 AI 平台”，它在这个综合智慧水务平台中是重要的一环。
据介绍，“威派格河图 AI 平台”将物联网、大数据等前沿技术与公司积累的行业知识图谱进行了深度融合。目前，该平台已搭载了 17 个人工智能算法模型，如 DeepSeek、GPT 等，并且形成了 8 个行业场景智能体。客户在该平台能够获取“开箱即用”的算法模型，能够快速搭建生成式 AI 应用，还能利用威派格治理后的数据资产来训练企业专属的大模型，并且可以将其应用在行业知识、行政制度、方案策划、数据洞察、客服热线等诸多领域。
从实际应用四足机器人的情况来看，这个平台能够协助水务管理人员对巡检路线进行优化，能够对设备故障进行预测，还能够对资源分配进行优化，从而提升整体的运营效率。除了机器人之外，这个平台还可以应用于更加多元化的水务企业管理场景，能够提供从数据采集一直到智能决策的全链条支持。
威派格正在构建的智慧水务平台体系实际上有着更庞大的想象空间。并依托算力、储存、网络等功能，对数据进行统一管理。”威派格研究院院长介绍道。
威派格的“威爱工业互联网平台”依托强大的硬件设备管理基座，能够提供 296 个物联网协议介入服务以及 70084 个开放 API，还沉淀了 38 个业务模型和 53 个公共模块，进而形成 77 个业务协同模板，为水务行业构建了灵活可配的工单全生命周期管理平台，此平台可支持生产、管网、营销域的外业工单类型。并且，该平台适配 41 项信创认证，提供了软硬系统全栈信创适配体系，能让客户有节奏、有计划且低成本地推进信创落地。公司打造的 WPG-DataOS 数据资产管理平台，能够利用物联网平台集成的基础数据。它可以制定统一的数据标准，进行数据治理，挖掘数据价值并形成数据资产，从而进一步改善企业的运营效率。
威派格研究院院长称，当下上述较为成熟的平台基础已在 600 余家客户的实际管理场景中得到广泛运用。例如，近期部分地区所提出的“全电发票”以及“阶梯水价”，均能够在该平台上得以完成。同时，具备数据决策能力的“威派格河图 AI 平台”已有 10 家客户开始投入使用。今年我们会继续拓展河图 AI 平台的客户。例如，数字人技术可以得到实际应用。“引力魔方”也可以得到实际应用。“引力魔方”由不同功能模块组成。客户可根据实际需求对“引力魔方”进行服务定制。
公司正在同步开展数字孪生以及数据探索的研发工作。目前已经沉淀了 12 个水务行业的场景模板，还有 128 个行业大屏案例。借助数字孪生和可视化技术，将现实场景与实时数据相融合。在未来，像数据洞察、仿真预测、远程运维、事态推演等场景，这些更具智能化和前瞻性的平台能力，将会更好地为企业提供助力。
真正的智慧化管理在于我们能够透过数据描绘出水厂用户的具体画像，并且能够及时发现异常的用水情况，然后有针对性地进行运维和调度，从而让数据产生最大的价值。威派格研究院院长表示，要完全达成这一目标，还需要经历更长周期的研发。据悉，公司未来会把新一代智慧水务平台的技术能力渗透到水务系统的各个环节，以此持续提升水务管理的智能水平和运营效率。威派格在智能水务领域的探索，展现了我国水务行业从传统基建走向智能治理的关键发展进程，且这种展现更具象。
