智东西
作者 程茜
结语：激光雷达正在加速拓宽机器人的应用边界。
激光雷达正为机器人讲出新故事！
智东西在 4 月 22 日进行了报道。昨天，在上海举办的 2025 技术开放日上，禾赛科技作为全球最大激光雷达制造商之一，宣布了多项在机器人领域的重大进展。
禾赛科技在机器人训练端将与空间智能企业群核科技共同推出机器人仿真训练场景生成新方案。
激光雷达在汽车应用中是环境感知的“利器”，能为汽车实现定位、导航、避障等功能；在机器人应用中，也是环境感知的“利器”，同样能为机器人实现定位、导航、避障等功能。不过，在具体应用上二者有诸多差异。汽车对激光雷达的精度和环境适应性要求非常严苛；而机器人的应用需求因场景不同而更具多样性，并且对成本比较敏感。
禾赛科技正依据这些交集以及差异，为激光雷达的下一个将要爆发的市场积蓄势能。
机器人商业化进展得很快。家用扫地机器人、割草机器人已经很常见，商用配送机器人、物流机器人在各个场景也几乎成了标配。然而，它仍存在不少弊端，让用户诟病，比如定位不准确，避障能力差等。
这些成为了激光雷达发力的突破点。禾赛科技机器人感知业务的 VP 刘兴伟持有这样的观点：从技术层面来讲，3D 激光雷达是机器人移动时最为适宜的传感器。
那么，激光雷达究竟能解决机器人移动方面的哪些问题呢？禾赛科技是如何对汽车业务与机器人业务进行平衡的呢？激光雷达能够促使机器人实现爆发吗？我们尝试从禾赛科技举办的这场技术开放日中去找到这些问题的答案。
上周六，北京亦庄进行了全球首个人形机器人半程马拉松赛事。这既是各家机器人展示自身实力的场所，也是直观呈现当下机器人在移动方面存在不足的地方。机器人若要在长距离、复杂地形的赛道上实现持续稳定的运动，就需要其具备极高的环境感知能力、精准定位能力以及实时路径规划等自主移动能力。
3D 激光雷达能为机器人带来哪些作用呢？禾赛科技机器人感知业务的 VP 刘兴伟用两个词对搭载 3D 激光雷达后的机器人运动能力进行了概括：一是从容；二是优雅。
这其中的原因是，3D 激光雷达能够帮助机器人知晓自身所处的位置，知晓整个环境的基本模样，知晓怎样规划路径，知晓前方存在何种障碍物，所解决的正是定位、感知以及导航这些问题。
从定位方面来讲，机器人要进行局部定位以及全局定位。局部定位就是通过激光的发射与接收，来测量自身与墙壁的距离从而实现定位。而全局定位则需要借助地图来确定其所处的大环境。机器人基于 3D 激光雷达持续对周围环境进行扫描，最终达成 3D 建图。机器人先进行局部定位，接着再与记忆中的全局地图进行匹配，只有这样才能真正实现精准定位，同时还能同步建图和导航。
其次，目前业界已有的感知避障方案有不少，像 2D 激光雷达方案、GPS+摄像头方案等。然而，这些方案在实际应用场景中无法涵盖所有情况，比如 2D 激光雷达仅能扫描平面空间的障碍物，对于地上凹陷的坑等却无法进行识别；GPS+摄像头的方案会存在信号在室内被干扰、光照影响图像质量以及识别安全等问题。
这些是 3D 激光雷达的优势。所以从技术角度来讲，刘兴伟觉得，3D 激光雷达是机器人移动的最适宜的传感器。
机器人的三大核心要素分别是感知、决策和执行。首先，机器人能够自主移动是其发展的第一步。其次，真正学会决策并且能够进行合适的操作也是后续面临的难关。
当下决策部分要依赖机器人大小脑的发展，而执行部分的难题在于机器人缺少高质量的训练数据。刘兴伟提及，在他们与机器人企业交流的过程中发现，当下机器人训练面临着数据获取成本高以及数据质量差这两大难题。
目前机器人训练数据的来源有遥操作，遥操作需要耗费大量人力成本，通过让人重复动作来收集数据；还有在虚拟场景进行仿真训练，这就要求虚拟空间物品足够逼真，以便机器人能与之互动，只有这样才能训练出在现实场景真实可用的机器人。
3D 激光雷达能够在仿真环境里获取数据，以此重现真实世界的场景。同时，这一做法还能让机器人在虚拟环境中开展大量的训练和测试，能够减少在真实环境中的实验次数，进而降低训练成本与风险。
维他动力的联合创始人以及产品与市场负责人赵哲伦觉得，激光雷达在机器人上的重要性远远超出了大家的想象。激光雷达给自动驾驶提供了许多训练数据，这和机器人的逻辑是一样的。在安全方面，物理世界的容错率很低，而激光雷达的精准性比视觉要高很多，所以在复杂场景中进行精准工作时，激光雷达是必不可少的。
可以看出，在机器人朝着千行百业发展的趋势当中，机器人与激光雷达的市场交点呈现出增加的态势。
这一趋势在全球最大激光雷达制造商之一禾赛科技的市场表现上有所体现。
今年，禾赛科技的机器人激光雷达出货量能够达到 20 万台以上，这超出了其以往机器人交付量的总和。与此同时，禾赛科技已然成为 2024 年全球机器人激光雷达交付量位居首位的企业，并且其出货量比第二名和第三名的出货量总和还要高。
禾赛科技在机器人领域的战略布局正加快拓展：一方面横向覆盖割草机器人等不同应用场景的机器人，另一方面纵向从应用端和训练端着手，以找到激光雷达更全面的价值释放点。
目前，禾赛科技已和追觅科技达成合作，也和海康机器人达成合作，还和维他动力达成合作，以及和赛格威机器人达成合作等诸多企业达成了合作。同时，禾赛科技官宣了与可庭科技的深度合作，并且在未来一年内，将为可庭科技提供 30 万颗 JT 系列激光雷达。
可庭科技割草机业务的 CTO 秦岭提及，传统割草机存在一些痛点。其一，安装过程较为复杂，必须要有专业人员参与；其二，它无法感知周围的情况，这使得导航规划陷入混乱；其三，它无法覆盖到草地上障碍物的周围以及边角部分。
在此基础上，可庭科技以禾赛 JT16 激光雷达为基础，并且自行研发了 UltraView 环境感知技术。通过这项技术，能够实现智能地完成定位导航感知，从而彻底解决重复割草的问题。同时，在激光雷达的辅助作用下，他认为割草机未来有很大可能会变成通用的庭院机器人。
刘兴伟回忆，去年他们拿到的割草机器人需求存在两大难题。其一，成本苛刻；其二，交付节奏快。因为割草机器人本身的市场售价不高，定价在万元人民币左右，所以激光雷达的成本空间需要进一步降低。
割草机器人季节性强，出货时间集中在夏天，所以交付节奏快，这就需要开发团队在短时间内完成大规模交付。禾赛科技去年 12 月实现了首月 2 万台的交付。
卡尔动力有全球首款未来运输机器人，禾赛的全球最高线数车规级量产激光雷达 AT1440 在卡尔动力的这款全球首款未来运输机器人上首次发布。
禾赛科技针对当下机器人训练的核心难题，找到了发力点。
机器人训练数据获取成本较高。正因如此，仿真训练平台成为了诸多机器人企业的主要选择方式。禾赛科技激光雷达要做的事，就是让虚拟环境更真实且具有物理属性。
禾赛科技会与群核科技展开合作，推出机器人仿真训练场景生成的新方案。此方案依赖的是激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpaitalLM 以及空间智能解决方案 SpatialVerse 的融合。
具体来看，禾赛 XT 及 JT 系列激光雷达与传统视觉方案相比，能够快速生成密集点云数据。它可以解决纯视觉方案在弱光和动态场景下精度衰减的问题。基于此，能够实现毫米级的 3D 空间建模以及物理属性的智能标注。之后，可为群核空间大模型提供可靠的基础数据输入。群核科技的首席科学家唐睿表示，通过激光雷达把物理世界进行绘制和理解，进而形成结构化信息，再将这些信息传递给机器人，这样就能让机器人更好地为人类服务。
这样的机器人训练场景能够实现真正的可交互和可操作，以此为机器人训练降低成本并提高效率。唐睿补充道，他们共同做的事情是协助机器人去“看”世界以及理解世界。
刘兴伟补充表明，实际上，激光雷达与机器人的故事还在持续着。他们察觉到，倘若机器人是以禾赛科技传感器所采集的数据来进行训练，那么在最终进行部署的时候，再使用其传感器的话，就能够获得一致的数据特征，从而能够进一步地简化部署的流程。
禾赛科技当下有机器人布局。从这一布局中，我们能够预见到激光雷达在机器人领域所具有的巨大想象空间。
禾赛科技一直布局汽车行业，而机器人赛道还有巨大发展空间。其一，人形机器人这“机器人皇冠上的明珠”仍在加快从实验室构想向产业化落地的进程；其二，像扫地机器人、割草机器人、配送机器人等已在一定规模应用的，仍在技术突破并向更高层次迈进。
因此，对于激光雷达来说，未来机器人的想象空间比 ADAS 要大得多。禾赛科技的 CEO 李一帆用一个简单且直观的数据来证明这一情况：“你无法同时驾驶两辆汽车，然而你却能够同时让许多机器人为你工作。”
禾赛科技公开测算的数据表明，2029 年时，全球使用激光雷达的机器人数量能够达到 500 万台。并且，其市场规模将会达到百亿元。
禾赛科技作为激光雷达制造商，面临着如何平衡车规级能力与机器人应用的问题。他们的答案是把车规级能力不断下放，以服务机器人行业产品。这里所说的车规级能力，不仅包括其核心技术和产品的能力，还包括禾赛科技在多年研发进程中积累的系统化能力。
刘兴伟提及了三个关键要点，一是从光机电软固到芯片的系统集成能力，二是产品的可靠性，三是成本控制能力以及大规模的交付能力。
光机电软固到芯片的系统具有继承能力，这有一个直观的佐证。车用电子元器件的数量与激光雷达电子元器件的数量相近。要将数量庞大的电子元器件放入如此小的激光雷达中，是需要长期的研发和工程投入的。
禾赛科技具备系统集成能力，它在缩小激光雷达体积的同时提升了点频，并且将此迁移到了芯片能力之上，从而进一步提升了产品的精度等。在对空间和精度要求极高的电力巡检领域，禾赛科技在全球的市占率达到了 80%。
汽车与机器人的一个交集点是可靠性。例如，农业机器人在使用过程中，其相关零部件如果损坏，就有可能影响到农民一年的收入。
禾赛科技的产品已通过 AEC - Q100 的可靠性认证，此认证旨在设定足够长的试验时间，以明确每个零部件的寿命。刘兴伟透露，研发人员在进行长周期实验测试后发现，禾赛科技的产品依然保持完好。凭借这些能力，能够将其下放到机器人领域，应用于对生命周期和可靠性较为敏感的领域。
最后涉及成本控制和大规模交付能力。前文提到了割草机器人，禾赛科技凭借拥有大量发射芯片以及光电器件自研芯片的能力，还有开发和生产能够高速运行系统的自建产线能力。
禾赛科技具有独特性优势，这些优势正是其当下在汽车行业发展的底气所在；同时，这些优势也是其在机器人行业发展的底气所在。
机器人在替代人类完成重复性工作方面，在前往人类无法到达的地方方面，以及在辅助人类完成高难度、高精度任务等方面，与千行百业的结合正在逐渐加深。然而，随着其应用落地的加速，对于它在移动方面的技术突破要求更快，对于它在执行方面的技术突破要求更快，对于产品性能把控的升级迭代要求更高，对于技术突破的程度要求更高。
原先在汽车行业发展多年的激光雷达，在此基础上，随着成本下降以及大规模交付等情况的出现，使得它在体积更小且对成本要求更为严苛的机器人上应用成为了可能。
李一帆认为，机器人的本质在于做减法。让机器人执行多类型任务的能力提升至 99%，不如让它在一到两件事的任务上达到 100%更有意义。因为一旦做到了，这一到两件事就能够完全交给机器人。
禾赛科技瞄准机器人，在其擅长的激光雷达领域，与机器人企业一同行动，以加速这一行业的发展与繁荣。
