4 月22 日，华为在上海发布了干昆智驾ADS4。此系统有多个版本，其中最高版本能够正式支持高速L3 商用。
华为称，华为ADS4 包含ADS SE 基础版、ADS Pro 增强版、ADS Max 超阶版以及ADS Ultra 旗舰版。在这些版本中，ADS Ultra 旗舰版将会正式对高速L3 予以支持。
华为ADS4 运用全新的WEWA 技术架构，它是由云端的世界引擎以及车端的世界行为模型共同构成的。此架构能够达成50%的端到端时延降低，还能提升20%的通行效率，同时降低30%的重刹率。并且该系统与华为XMC 数字底盘引擎相融合，能够实现爆胎稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节以及全向舒适控制等功能。
安全方面，ADS4.0 具备前向AEB，其生效范围在4 至150km/h 之间；有eAES，生效范围是50 至135km/h；具备侧向防碰撞LOCP，生效范围为30 至130km/h；还有后向AEB，生效范围为1 至60km/h。另外，它将支持失能检测功能，并且对哨兵模式功能进行了强化。
在感知硬件方面，ADS4.0 会搭载高精度固态激光雷达，其体积为45*55*44mm 。并且，它的最小感知精度能够达到3cm 。这种激光雷达可以应对下沉台阶、水管、石头等多种不同形态的障碍物，也能够应对不同方向的障碍物。华为将搭载一个新传感器，称之为“全目标舱内激光视觉Limera”。这个传感器与舱内的前向摄像头集成在一起，能够实现精准的小目标检测，并且可以在100km/h 的速度下舒适刹停。
车位到车位P2P 2.0 功能具备自动通行高速ETC 的能力，并且还支持自动转泊车代驾VPD 功能。到今年6 月底的时候，泊车代驾功能能够支持50 万个停车场，在北上广深这些地方都能支持超过2 万个停车场。
新的泊车代驾VPD2.0 以前只支持单层停车场，现在升级了，能够支持跨层停车场。华为还宣称，配合定制化的充电桩，未来可以达成代客充电的功能，也就是具备自动驶入充电位、自动充电以及充满后自动驶离的功能。
全新一代鸿蒙座舱车机操作系统HarmonySpace 5 在本场发布会发布。新操作系统内置更聪明的小艺，能识别导航和车控方面的模糊指令。它还提供HSpace-link 智能座舱开放协议，未来可支持游戏、观影、个性化座舱、自定义控车等场景下的更多外设。
可通过一碰实现手机车机互联功能。
并且提供全新设计的星环散射体以及磐石门低音单元。
