在近日结束的“2023中国（广州）国际物流装备与技术展览会（LET 2023）”上，深圳市雷神智能系统有限公司（以下简称“乐神智能”）带来了旗下明星产品——3D SLAM无线一辆叉车出现。
该系列产品配备了雷神智能自主研发生产的激光雷达。 从头到脚配备了多线机械激光雷达、超广角补盲激光雷达、车规级混合固态激光雷达、防撞预警激光雷达、导航避障激光雷达，赋予叉车“超级眼睛”。 实现全方位的超感知能力。
无人叉车是雷神智能提供的九大典型解决方案之一。 已在3C电子、特种仓库、港口码头、汽车制造、汽车零部件等多个行业落地。 今年，雷神智能凭借“激光雷达及其应用解决方案”被列为2022年度省级制造业单项冠军企业（产品）。
掌握全部四种测量原理
提供全场景解决方案
雷神智能成立之前类似超级终端的软件，2004年，公司创始人兼CEO胡晓波创办了国内最大的光纤激光器公司创鑫激光。 光纤激光器是激光雷达的核心关键部件。
2015年，胡晓波凭借丰富的经验再次创业。 八年时间，雷神智能迅速成长为国家级专业特新“小巨人”，成为全球唯一同时布局ToF飞行时间法、FMCW、相位法和三角法。 ，建立了完善的激光雷达产品研发矩阵。
胡晓波告诉记者，通过长期的技术积累和持续研发，雷神智能力争实现激光雷达关键技术自研并实现国产化，包括半导体封装工艺、核心器件和自动化生产线，包括LD和APD自动化。 封装技术、集成激光发射和检测阵列、接收端TIA跨阻放大器芯片、1550nm光纤激光器和光纤器件、收发器和信号处理ASIC芯片等，以及核心激光技术和光器件技术。 目前，雷神智能在深圳总部设有研发中心，并在深圳、徐州建立了3万平方米的自动化和半自动化工厂。
自主研发1500nm激光雷达
为自动驾驶配备“超级眼睛”
“我们是全场景激光雷达及系统解决方案的制造商，几乎所有能实现的应用场景我们都实现了。” 胡晓波向记者介绍了公司的九大应用场景——自动驾驶、智慧交通、智慧物流。 、轨道交通、测绘、高端安防、桥梁防撞、工业自动化和智慧港口提供一体化激光雷达解决方案。
在自动驾驶技术快速发展的今天，雷神智能在这方面的应用布局自然受到关注。 在胡晓波看来，这是公司的核心产品线之一，也是公司未来发展的重点布局方向。
终结者1类似超级终端的软件，图像级1550nm光纤汽车级激光雷达
记者了解到，目前国内采用ToF线路进行L2级辅助驾驶的厂商采用的主流方案多为905nm激光雷达。 不过，雷神智能推出了1550nm光纤车标激光雷达，具备量产能力，在与主流905nm产品同等性能的同时，成功降低了1550nm激光雷达的成本。
“未来商用车和乘用车的前向主雷达都会选择1550nm光纤激光雷达，因为人眼安全的1550nm激光雷达在10%反射率下可以实现250米以上的探测距离。云数方面，只有1550nm光纤激光雷达才能产生类似的图像级效果。” 胡晓波表示，1550nm光纤激光雷达具有更远的探测距离、更高的分辨率、对小物体的感知更强、以及更好的人眼安全特性和更好的抗光干扰能力，这些特性可以为智能驾驶提供更清晰的环境感知和更长的制动反应时间，从而大大提高行车安全。
今年4月，1550nm车载激光雷达“终结者1”在上海车展正式亮相。 胡晓波透露，公司有专门的汽车事业部，专注于自动驾驶领域，对接国内外各汽车主机厂，推动激光雷达在汽车上的应用。
从硬件到软件和算法
激光雷达领域的“全能选手”
除了硬件自主研发外，胡晓波表示，公司自成立以来，持续投入基于激光雷达的3D SLAM算法基础平台以及多传感器融合算法的研发，以求与硬件配合，提升产品性能、应用和解决方案。 表现。
八年时间，从激光雷达到软件和算法，雷神智能已经形成了从关键核心部件到整机链条的设计、研发、工艺、制造和测试能力，打造出了市场上最全的激光雷达产品。 矩阵。 胡晓波表示，公司每年的研发投入保持在5000万以上。 公司近600名员工中，软硬件研发人员260余人，未来将继续加大研发力度。
全自动生产线
2000年胡晓波毕业后来到深圳。 他感叹，深圳最大的优势就是它是年轻人实现梦想的地方。 政府非常支持创业，营商环境比其他城市好。 此外，大湾区电子产业链完整。 雷神智能就是在这样的环境下诞生的。
记者了解到，雷神智能在深圳设有生产线，上述1500nm车规级激光雷达、3D SLAM无人叉车也部分在深圳生产组装。 胡晓波表示，市场在哪里，公司就会把生产线部署到哪里，但未来深圳肯定是研发总部和运营总部，这一点不会改变。
