三维点云的数据格式有很多种，如pts、ply、pcd、xyz和las等格式。本文基于ply格式介绍几种点云数据可视化的方法和软件，软件通过Meshlab和CloudCompare显示，代码通过Open3D开源库显示。
1.软件显示
1.1 MeshLab
MeshLab是一个开源的三维模型处理软件，它提供了一系列的功能，包括点云处理、网络重建和模型编辑等。
MeshLab安装
命令行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install meshlab
# 启动
meshlab
MeshLab显示
直接将ply格式数据拖入MeshLab软件即可。
1.2 CloudCompare
CloudCompare是一款3D点云（和三角网格）处理软件。最初设计用于在两个密集3D点云之间或在点云和三角形网格之间执行比较，包括许多高级算法（配准、重采样、颜色/法线/标量场处理、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割、显示增强等）。
CloudCompare安装
命令行安装：
sudo apt update
sudo apt install cloudcompare
点击cloudcompare图标即可启动。
CloudCompare显示
直接将ply文件拖到界面即可显示。
2. Open3D库显示
Open3D和openCV都是intel公司的产品，Open3D是一个开源库，支持快速开发处理3D数据的软件。
显示代码
import open3d as o3d
def ply_imshow(path1):
# 读ply文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud(path1)
pcd.paint_uniform_color([0, 1, 0]) # 点云显示绿色
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],window_name='pcl file') # 点云显示
效果
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