在本教程中，我将向您展示如何快速制作自己的廉价 ArduinoMini CNC 绘图仪。 图中的绘图仪是改进版。 我改进了原来绘图仪的结构和精度。 仔细阅读本文，相信您可以轻松搭建自己的ArduinoMini绘图仪。
简要描述;简介：
在X轴和Y轴上，我们将使用两个步进电机和DVD/CD驱动器上的滑轨。 在Z轴上，我们还将使用一个小型伺服电机来驱动绘图笔上下移动。 在安装底座上，我们将使用有机玻璃。
本来想把它变成雕刻机和绘图机的两用版，但是经过几次实验，发现这台机器只能装绘图笔，有点可惜。
基于Arduino开发板的电路采用ATmega328微控制器、2个L293D集成电路驱动器和USB串口适配器。 这可以通过 Arduino Uno 开发板和面包板轻松完成。
想要打印您的图纸吗？ 只需安装一个蓝牙模块即可。
第一步：所需材料
提示：如果您不明白该部分，可以参考图片。
所有的硬件配件都是从淘宝上采购的，不过相信大家在万能的淘宝上也能买到。
制作电路时，您需要
新手清单：
阿尔杜诺
面包板
2个L293D集成电路电机驱动器
微型伺服电机
2 个 DVD 或 CD 驱动器
老兵名单：
ATmega328p（闪存到 Arduino 引导加载程序）
28针DIP集成电路插座
16MHz晶振
2 个 22pF 和 1 100nF 电容器
10k电阻
USB串行适配器
2个L293D集成电路
微型伺服电机
2 个 DVD 或 CD 驱动器
PCB电路板原型
4 个两针螺钉端子连接器或 2 个四针螺钉端子连接器
您还需要一个 Arduino UNO 来对 ATmega328 微控制器进行编程。
使用USB串行适配器，可以像Arduino Uno一样连接计算机和开发板。
为什么使用螺丝端子连接器？ 因为在没有找到正确的组合之前我们不想轻易使用烙铁，否则如果焊错了零件就会有麻烦。
要制作安装底座，您需要：
准备一块 20x16 厘米的有机玻璃作为 X 轴（厚度应约为 5 毫米）。
为 Y 轴准备两块 14x4 厘米的有机玻璃（与上述厚度相同）。
大约 20 个螺母、螺钉和垫圈。
一些垫圈。
四个支撑角（最好由塑料制成）
如果没有有机玻璃，您还可以使用木材、金属或 CD 和 DVD 驱动器上的废料。
工具：
螺丝刀
铁
焊接
电钻
切割工具
强力胶
第2步：步进电机
首先，我们需要拆卸DVD/CD驱动器。 您必须取下上面的步进电机。 如图1所示，用螺丝刀将其拆成八块，取出滑轨。
好的，现在我们有两个步进电机，下一步是在它们上焊接一些电线作为备用。 开始之前，请参见下面的图 2。 接下来我们需要找到最佳的线路组合雕刻机三轴软件教程，所以我们可以拿出万用表，用两个鳄鱼夹夹住线路（如图3所示），然后将其置于“短路”功能上。 一般来说，第一根和第二根导线会闭合电路，LED会亮起并发出警报声，但这也意味着我们已经找到了第一个电机，而第三条和第四根导线就会通向第二个电机。
在本数控绘图仪中，使用第 1 行和第 3 行的步进电机为第一项电机，使用第 2 行和第 4 行的步进电机为第二项电机。
一旦我们找到了线路组合，我们就可以开始下一步。
第三步：安装底座、X轴、Y轴
X轴：
首先将步进电机放在一块较大的有机玻璃上，然后用记号笔标记其位置，以便稍后为螺钉钻孔。 确保其位置准确，然后用电钻钻孔，并用螺钉将电机紧固。
下一步是准备四个支撑角。 找到他们的位置并用记号笔标记它们。 它们之间的距离为 5 毫米。 然后，如图2所示，为其钻8个螺孔，并用螺钉固定。
Y 轴：
将另一个步进电机放在两块有机玻璃上，并用记号笔标记其位置，然后重复上述步骤，在有机玻璃上打四个孔，用螺钉将其固定。
然后将两块有机玻璃放在X轴上较大的一块有机玻璃上，然后重复上述步骤进行固定。
完整组装：
钻完需要钻的孔，安装上改装好的螺丝后，我们的组装就完成了。 我将一块金属板固定在 X 轴上的有机玻璃上，然后在上面贴上便利贴，以便绘图仪在其上绘图。 一般便签纸的尺寸为75x75毫米，但我们的绘图仪只能绘制40x40毫米的图片，因此您需要相应修改其尺寸。 请记住，精度在这个项目中非常重要。
第四步：Z轴
这可能是结构中最复杂的部分。
要将其安装在 Y 轴上，您需要一个平坦的表面。 在这个平面上，需要安装伺服电机（Z轴）和笔架。 在伺服电机的驱动下，绘图笔必须正常上下移动。 如果还不清楚，请参考上图了解。
提示：发挥你的想象力。
第五步：电路
完成第四步之后，我们的基础硬件部分就完成了。 现在我们可以开始制作电路并测试X轴和Y轴的步进电机。
上图为面包板的电路图。
完成此步骤需要您的耐心。 下一步我们还将测试X轴和Y轴的步进电机。 如果工作不正常雕刻机三轴软件教程，需要及时改变线路的连接方式。
电源供应：
USB 端口无法提供足够的电流，因此您必须添加另一条 USB 电缆。 接通电源后，电压仍然是5V，但电流增加了一倍。
注意：
如果您想使用其他硬件，例如电机端罩或步进电机驱动电路，则必须修改上述电路和Arduino代码。 当然具体的修改细节我无法帮你。 您可以在网上搜索相关教程。
第六步：测试X轴和Y轴步进电机
下面是我们用来测试X轴和Y轴的代码，您可以使用Codebender将其嵌入到Arduino开发板中。
Codebender 是一个在线 Arduino IDE。 您可以直接在浏览器上对 Arduino 开发板进行编程。 只需单击“RunonArduino”按钮即可启动。 非常推荐大家尝试一下。
X轴：
测试时，必须保证X轴电机能够前后移动（上图中黑色箭头）。
代码下载
Y 轴：
测试时，必须保证Y轴电机能够从左向右移动（上图中红色箭头）。
第七步：CNC代码
下面是我们将使用的主要 CNC 代码。 您可以使用Codebender将其嵌入到Arduino开发板中。
在此步骤中，您的绘图笔将会出现。 如果它没有响应，您需要修改 penUp 和 penDown 变量，以便调整伺服电机（只需单击“编辑”按钮）。
单击“RunonArduino”按钮从浏览器对您的开发板进行编程。
第8步：GCTRL程序
现在我们可以开始画我们的第一幅画了。 但这里我们还需要一个名为 gctrl.pde 的处理程序，它可以将 gcode 图片发送到 CNC 绘图仪。
那么gcode是什么？ 事实上，它是一个包含相关X、Y、Z轴坐标信息的文档。 头文件的坐标值设置如下：
M300S30.00（伺服电机向下）
G1X20.00Y10.00F2500.00
M300S50.00（伺服电机向上）
您可以单击链接下载处理器，然后找到可以打开它的相关软件，然后单击“播放”按钮启动程序。
按照上图中的说明进行操作：
单击“p”并选择您的 Arduino 串行端口。
单击“g”并选择“TEXT.gcode”或“gear.gcode”文档。
（如果发生错误，请单击“x”停止绘图仪并重试。）
第9步：如何制作自己的gcode文档
要制作自己的 gcode 文档，您必须使用 Inkscape。
Inkscape 是一款免费的专业高质量矢量图形软件，可以在 Windows、MacOSX 或 Linux 上流畅运行。 它不仅是专业设计师的最爱，也是业余爱好者的神器。 您可以使用此软件创建插图、图标、地图、徽标等。 Inkscape的原生格式是W3CopenstandardSVG，它也是一个开源软件。 您可以点击链接下载该软件（记得下载0.48.5版本）。
下载完成后，您需要安装一个附加组件，以便将输出图像转换为gcode文档。 以下是此附加组件的下载链接。 软件有安装提示，轻松上手。
Inkscape 设置
首先打开Inkscape，进入文件菜单点击“documentProperties”，然后根据上图1的提示进行相关调整（记得将相关单位调整为厘米）。 设置完成后，您可以关闭窗口。 接下来我们将在屏幕上使用4到8厘米的空白区域（图2）。
如何绘制文字
对于文本，您可以修改其方向和大小。 步骤：点击光标设置文字大小（如图3所示），在面板上选择Path，点击下拉菜单中的“ObjecttoPath”。
如何画图
这一步比绘制文本困难得多，因为图像的背景必须是透明的。 将图像拖入Inkscape中，然后单击“确定”进入下一个界面。 现在您可以调整图像大小（图 4）。 步骤：单击菜单中的Path，选择“TraceBitmap”，然后如图5所示进行修改。完成后，单击“确定”并关闭窗口。 接下来我们要调整灰度图像并删除其背景颜色。 然后再次单击“路径”并选择“Objecttopath”。 图6将教您如何删除图像轮廓。
以 gcode 文档格式输出
最后，返回“文件”菜单，单击“另存为 gcode 文件”，然后在下一个屏幕上单击“确定”，就完成了。 然后您就可以愉快地使用 gctrl 应用程序在 Arduino CNC 绘图仪上绘图了。
第10步：完成
如果你能一步步按照以上步骤操作，相信你已经制作出了属于自己的数控绘图仪。 我希望你喜欢它。
